【正文】 【 例 57】 30s倒計(jì)時顯示控制的設(shè)計(jì)。 ★ 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。 S U B D 0 D 2X 0[ S 1 . ][ D . ]D 4[ S 2 . ]D S U B D 0 D 2X 1[ S 1 . ][ D . ]D 4[ S 2 . ]D 0 D 2 → D 4D 1 D 0 D 3 D 2 → D 5 D 4圖 527 減法指令的使用 69 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 減法指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1） M80 M8021和 M8022對減法指令的影響和加法指令相同。 67 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 M 8 0 0 2T 2 5 0A D D P K 3 0 0 0 D 0 D 0X 0A D D PK 6 0 0 0 D 1 D 1K 0K 0K 0K 0D 0D 1T 2 5 0Y 0X 2T 2 5 0T 0噴 水 時 間使 用 時 間A D D PA D D PT 2 5 0R S TX 1 M 8 0 2 0T 0M 0T 0X 1 M 8 0 2 0M 0D 0D 1設(shè) 定 噴 水 時 間設(shè) 定 使 用 時 間投 幣 檢 測手 動 復(fù) 位噴 水 按 鈕噴 水 閥圖 526 投幣洗車機(jī)梯形圖 68 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 減法指令 ? 減法指令 SUB（ Subtration）的功能編號為 FNC21，該指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件。 66 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 56】 一臺投幣洗車機(jī)，用于司機(jī)清洗車輛，司機(jī)每投入 1元可以使用 10分鐘時間，其中噴水時間為 5分鐘。 ★ 3）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可取KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為 0時， M8020置“ 1”；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過 32767（ 16位）或 2147483647（ 32位）時，M8022置“ 1”；當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于 32768（ 16位）或 2147483648時， M8021置“ 1”。加法指令的使用示例如圖 525所示。 設(shè)置 X0為啟動開關(guān)，使用時，在 0： 00時啟動定時器。為了能夠進(jìn)行校時，設(shè)置 X1為15min快速調(diào)整開關(guān)， X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整開關(guān)。應(yīng)用計(jì)數(shù)器產(chǎn)生實(shí)時時間與設(shè)定值進(jìn)行比較，利用比較結(jié)果進(jìn)行相關(guān)控制。利用內(nèi)部時鐘脈沖信號和計(jì)數(shù)器結(jié)合使用即可構(gòu)成，每 15min為一設(shè)定單位，共 96個時間單元。 則按定時控制器要求的設(shè)計(jì)的梯形圖如 524所示。 ★ 3）晚上 6： 00開啟園內(nèi)照明（ Y2）。 B I N K 2 X 0 D 1 0X 0[ S . ] [ D . ]圖 523 BIN變換指令的使用 61 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 55】 試設(shè)計(jì) 1個簡易定時報時器，具體控制要求如下： ★ 1）早晨 6： 30，電鈴 (Y0)每秒響 1次， 6次后自動停止。可以用 BIN指令將 BCD數(shù)字撥碼開關(guān)提供的設(shè)定值輸入到 PLC，如果源元件中數(shù)據(jù)不是BCD碼，將會出錯。 ★ 2） BCD（ P）占 5個程序步， DBCD（ P）占 9個程序步。 BCD變換指令的使用如圖 522所示。如果執(zhí)行的結(jié)果超過 0～9999的范圍，或者 32位操作時超過 0～ 99999999的范圍時， PLC會認(rèn)定為錯誤。 ★ 2） XCH（ P）占 5個程序步， DXCH（ P）占 9個程序步。數(shù)據(jù)交換指令的使用示例如圖 521所示。 56 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 數(shù)據(jù)交換指令 ? 數(shù)據(jù)交換指令 XCH（ Exchange）的功能編號為FNC17，該指令是將數(shù)據(jù)在指定的目標(biāo)元件之間進(jìn)行交換。 ★ 2）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可以取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V和 Z，其中n≤512。多點(diǎn)傳送指令的使用示例如圖 520所示。 ★ 4） BMOV（ P）只有 16位操作，占 7個程序步。 ★ 2）源操作數(shù)可以取 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、C、 D和文件寄存器，目標(biāo)操作數(shù)可以取 KnY、KnM、 KnS、 T、 C、 D和文件寄存器。塊傳送指令的使用示例如圖 519所示。 ★ 3） CML(P)占 5個程序步， DCML(P)占 9個程序步。 C M L K 1 Y 0X 0[ S . ][ D . ]D 1D 1Y 0Y 1Y 2Y 301 0 0 0 000 1 1 1 10 0 0 01 01 1Y 4Y 1 7不 變 化圖 518 取反傳送指令的使用 51 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 取反傳送指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。 50 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 取反傳送指令 ? 取反傳送指令 CML（ Complement）的功能編號為FNC14，該指令的功能是將源操作數(shù) [S.]中的各位二進(jìn)制數(shù)取反（ 0→1 ， 1→0 ），按位傳送到目標(biāo)操作數(shù) [D.]中。 ★ 3）源操作數(shù)可以取所有數(shù)據(jù)格式，而目標(biāo)操作數(shù)可取 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。 48 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 S M O V K 4X 0[ S . ][ D . ]D 2 K 3D 1K 2m 1 m 2 nD 1 ( 1 6 位 二 進(jìn) 制 )D 1 ( 4 位 B C D 碼 )D 2 ( 4 位 B C D 碼 )D 2 ( 1 6 位 二 進(jìn) 制 )( 自 動 轉(zhuǎn) 換 )( 自 動 轉(zhuǎn) 換 ）1 001 001 011 011 021 021 031 03第 1 位第 2 位第 3 位第 4 位圖 517 移位傳送指令的使用 49 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 移位傳送指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1）數(shù)據(jù)寄存器 D只能存放二進(jìn)制數(shù)，所以 SMOV指令只是在傳送的過程中以 BCD碼的方式傳送，而到達(dá)指定目標(biāo) D’后仍以二進(jìn)制數(shù)存放。 M O V K 2 X 0 K 2 Y 0X 1 0K 2 Y 0 K 0M 1C M PM 0Y 1 0M 0圖 516 傳送指令的使用 47 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 移位傳送指令 ? 移位傳送指令 SMOV（ Shift Move）的功能編號為 FNC13，該指令的功能是將 [S.]中的 16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)以 BCD的形式按位傳送到 [D.]中指定的位置。 要求 8個指示燈 Y0～ Y7對應(yīng) 8個搶答按鈕 X0～ X7，在主持人按下開始按鈕 X10后，才可以搶答，先按按鈕者的燈亮，同時蜂鳴器 Y10響，后按按鈕者燈不亮。 ★ 2） MOV(P)占 5個程序步， DMOV(P)占 9個程序步。傳送指令的使用示例如圖 515所示。 ★ 4） ZCP(P)占 7個程序步， DZCP(P)占 13個程序步。 ★ 2） [S1.]中的數(shù)據(jù)不能大于 [S2.]中的數(shù)據(jù)，如果[S1.]大于 [S2.]，則 [S2.]被看作與 [S1.]一樣大。區(qū)間比較指令的簡單使用示例如圖 514所示。將數(shù)字開關(guān)撥到 8時按一下確認(rèn)鍵，再分別在撥到 1時按一下確認(rèn)鍵，電磁鎖 Y0得電開鎖。 39 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 【 例 53】 密碼鎖設(shè)計(jì)。 ★ 3）源操作數(shù)可以取任意的數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)可以取 Y、 M和 S。例： (5＜ 2)。 比較指令的簡單使用示例如圖 512所示 。比較與傳送指令包括數(shù)據(jù)傳送、比較處理、交換及轉(zhuǎn)換等功能。 ★ 5）如果執(zhí)行 FOR～ NEXT指令的時間太長， PLC的掃描周期有可能會超過 WDT的設(shè)定時間。 ★ 3）利用循環(huán)中的 CJ指令可以跳出 FOR～ NEXT之間的循環(huán)區(qū)。 F O R K 2F O R???????????ABK 5N E X TN E X T ………圖 511 循環(huán)指令的使用 35 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 循環(huán)指令的使用注意事項(xiàng)： ★ 1） FOR與 NEXT指令總是成對使用。 34 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 循環(huán)指令簡單使用示例如圖 511所示。 ? FOR與 NEXT構(gòu)成循環(huán)指令， FOR～ NEXT之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，執(zhí)行次數(shù)由 FOR指令的源操作數(shù) n設(shè)定， n的取值范圍 1～ 32767。 33 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 循環(huán)指令 ? 循環(huán)開始指令 FOR的功能編號為 FNC08，源操作數(shù)表示循環(huán)次數(shù)，占 3個程序步。 ★ 2）如果條件跳轉(zhuǎn)指令 CJ出現(xiàn)在它所對應(yīng)的指針標(biāo)號之后，可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，使 WDT動作。 M 8 0 0 2M O V K 3 0 0D 8 0 0 0W D T圖 59 WDT的定時時間設(shè)定 31 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 此外，如果一個程序大于默認(rèn)的 200ms，也可以通過在程序中插入 WDT指令，將程序一分為二，使它們都小于 200ms，則不會出現(xiàn)停機(jī)報警現(xiàn)象，如圖 510所示。監(jiān)控定時器定時時間在 FX2N中默認(rèn)值為 200ms，如果 PLC運(yùn)行一個掃描周期的時間超過監(jiān)控定時器規(guī)定的 200ms時，PLC將停止工作，這時 CPUE（ CPU錯誤）指示燈亮。 ? 監(jiān)視定時器 WDT（ Watch Dog Timer）又稱看門狗，該指令的功能是對 PLC的監(jiān)視定時器進(jìn)行復(fù)位。 ★ 2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在 FEND和 END之間，否則會出錯。 ? FEND表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到 FEND時， PLC執(zhí)行輸入 /輸出處理、監(jiān)視定時器的刷新、返回 0步程序。 ★ 4） FX2N系列 PLC可實(shí)現(xiàn)不多于兩級的中斷嵌套，即在中斷子程序中再使用一對 EI和 DI指令。 ★ 3）通過特殊輔助繼電器 M8050～ M8058可實(shí)現(xiàn)中斷的選擇，它們分別與外部中斷和定時器中斷一一對應(yīng)。若同時發(fā)生多個中斷信號，則中斷指針號小的優(yōu)先級越高。但X0能否引起中斷還受 M8050的控制，當(dāng) X10為 ON時，M8050=1，禁止 I100中斷。 中斷指令的簡單使用示例如圖 57所示。在執(zhí)行到該區(qū)間時，如果有中斷源產(chǎn)生中斷， CPU將暫停主程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 I □ □ □定 時 范 圍 ， 0 0 ～ 9 9 m s輸 入 號 （ 6 ～ 8 ）?23 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 2． 中斷指令 中斷是指在執(zhí)行主程序的過程中，中斷主程序轉(zhuǎn)而去執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到規(guī)定值，執(zhí)行中斷子程序。這類中斷的作用是 PLC以指定的周期定時執(zhí)行中斷服務(wù)程序，定時循環(huán)處理某些任務(wù)，處理的時間也不受 PLC掃描周期的影響。輸入中斷指針編號格式如下： ★ 例如： I201是當(dāng)輸入 X2從 OFF→ON 變化時，執(zhí)行以 I201為標(biāo)號的中斷程序，并根據(jù) IRET指令返回。中斷指針有以下三種類型： ★ 1）輸入中斷指針（ I00□ ～ I50□ ）：共 6點(diǎn)，用來指示由特定輸入端的輸入信號而產(chǎn)生中斷的中斷服務(wù)程序的入口位置。 21 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 1． 中斷指針 ? 中斷指針（ I□□□ ～ I8□□ ）是用來指示某一中斷程序的入口位置的。 ? 中斷允許指令 EI（ Enable Interrupt)的功能編號 FNC04，無操作數(shù)，占 1個程序步。用子程序調(diào)用來實(shí)現(xiàn)，則如圖 56所示。 ★ 3）在調(diào)用子程序和中斷子程序時，可采用 T192～T199和 T246～ 249作為定時器。 16 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 X 0C A L L P 0X 4Y 3…P 0X 1Y 0F E N DS R E T…??????????主程序子程序圖 55 子程序調(diào)用和返回指令的使用 17 三菱 PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用 ? 使用子程序調(diào)用和返回指令的注意事項(xiàng)： ★ 1