plc_4appt三菱fx2系列plc的步進指令-文庫吧資料
2024-10-24 18:40本頁面
【正文】 。 如在圖 （ b） 中 ， 若沒有 RET指令， 會將后面的所有程序還看成是當前狀態(tài) S22中的指令， 也包括了最開始處的指令 ， 就會引起程序出錯 。 因此 ， 除初始狀態(tài)外 ， 其它狀態(tài)只有在轉移條件成立時才能被前一狀態(tài)置位而激活 ， 一旦下一狀態(tài)激活 ， 前一狀態(tài)就自動關閉 ， 就象是一環(huán)扣一環(huán)的鏈表 ， 不相鄰狀態(tài)間的繁雜聯(lián)鎖關系將不復存在 。 只有 STL接點接通 ， 該狀態(tài)的負載驅動和狀態(tài)轉移才能被掃描執(zhí)行 。 在子程序或中斷服務程序中 ， 不能使用 STL指令； 在狀態(tài)內部最好不用跳轉指令 CJ， 以免引起混亂 。 圖 相鄰狀態(tài)不能使用同一個定時器 單流程 SFC與步進梯形圖編程 6 ④ 連續(xù)轉移用 SET， 非連續(xù)轉移用 OUT 如在圖 （ b） 中 ， 從狀態(tài) S22向初始狀態(tài) S2轉移時 ，程序中用的是 OUT指令 ， 而不能用 SET指令 。 狀態(tài)組件不可重復使用 。一般狀態(tài)編程時 ， 必須 先驅動負載 ， 后轉移處理 。 每一初始狀態(tài)下的分支數(shù)總和不能超過 16個 ， 從每一個分支點上引出的分支不能超過 8個 ， 所以超過 8個的分支不能集中在一個分支點上引出 。 可利用系統(tǒng)的初始條件 ， 如可由 PLC從 STOP→ RUN切換瞬間的初始脈沖使 M8002接通來驅動初始狀態(tài) ， 如圖 。 單流程 SFC與步進梯形圖編程 4 初始狀態(tài)編程須在其它狀態(tài)前 ， 開始運行后 ， 初始狀態(tài)可由其它狀態(tài)來驅動 ， 如圖 （ b） 中是用 S22來驅動初始狀態(tài) S2的 。 ① 初始狀態(tài)的編程 初始狀態(tài)是指一個順控工藝過程最開始的狀態(tài)，對應于狀態(tài)轉移圖起始位置的狀態(tài)就是初始狀態(tài)。 圖 狀態(tài)編程的模板 單流程 SFC與步進梯形圖編程 3 （ 1）狀態(tài)編程規(guī)則 每個狀態(tài)具有三個功能： 驅動負載 指定轉移方向 指定轉移條件 后兩個功能是必不可少的，沒有負載的狀態(tài)就不必進行負載驅動。從圖 出一有代表性的狀態(tài) S21，其相應的 SFC、步進梯形圖和指令表，如圖 （ a）～（ c）所示。依次類推，直至最后一狀態(tài)。單流程結構 SFC由順序排列、依次有效的狀態(tài)序列組成，每個狀態(tài)的后面只跟一個轉移條件，每個轉移條件后面也只連接一個狀態(tài)，如圖 （ a）所示 SFC就是一個單流程的結構。 （ c） 為并行結構 SFC：要按同一轉移條件同時轉向幾個分支 ， 執(zhí)行不同的分支后再匯合到同一分支 。 （ b） 為選擇結構 SFC：要按不同轉移條件選擇轉向不同分支 ， 執(zhí)行不同分支后再根據(jù)不同轉移條件匯合到同一分支 。 指令編程基本方法 5 （ 1）輸出的驅動方法 (a ) 錯誤的驅動方法 (b ) 正確的驅動方法 (c ) 正確的驅動方法 （步進節(jié)點 S21后不能馬上用棧操作指令） 指令編程基本方法 5 （ 2） MPS/MRD/MPP指令的位置 （ 3）在轉移條件回路中，不能使用 ANB/ORB/MPS/MRD/MPP指令 (a ) 錯誤 (b ) 正確 指令編程基本方法 5 (4 ) OUT與 SET指令均能設置轉移條件，但OUT用于向分離的狀態(tài)轉移 指令編程基本方法 5 (5 ) 禁止被激活狀態(tài)中的部分輸出 (6 ) 通過特殊 M8034，將所有輸出繼電器斷開，禁止輸出 (這時程序繼續(xù)運行 )。 （ 7）當把 LD或 LDI點返回主母線時，需要使用步進返回指令 RET。 （ 6）步進接點接通時，與其相連的電路才可執(zhí)行，此時也可直接 驅動線圈 或用普通的常開 /常閉接點驅動線圈，如步序 14～ 15用普通常閉接點驅動線圈 Y002。 （ 5）當一個新的狀態(tài)被 STL指令置位時，其前一狀態(tài)就自動復位。當不用于狀態(tài)時，狀態(tài)組件 S與普通繼電器完全一樣，可以使用 LD、 LDI、 AND、 ANI、 OR、 ORI、 OUT、SET和 RST等指令。 與步進指令 3 （ 4） STL指令僅對狀態(tài)組件 S有效，不能用于非狀態(tài)組件，只有步進接點才能驅動狀態(tài)組件 S，如圖中的STL S21。 STL有建立子母線功能， 當某狀態(tài)被激活時，也就是 步進接點 接通，母線就移到子母線上，所有操作均在子母線上進行。 STL接點是用兩個小矩形組成的常開接點 來表示的： （
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