【正文】 多的外部設(shè)備，例如打印機(jī)等，這樣就可以對(duì)系統(tǒng)工作過程中的數(shù)據(jù)形成圖紙文件。 ，并且具有并行處理的優(yōu)異性能。組態(tài)過程中的最小單位是窗口，以這些窗口為單位搭建界面，所以說 MCGS的組態(tài)過程很簡(jiǎn)單，而且在組態(tài)過程中也很靈活。 MCGS的主要特性和功能如下： 。 圖 43 六層電梯模擬板 MCGS系統(tǒng)介紹 MCGS的主要特性和功能 MCGS是一套用于在計(jì) 算機(jī)上快速構(gòu)造和生成一套監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件。 。 基于組態(tài)技術(shù)和 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 。 PCB文件中，并進(jìn)行電氣接線，如圖 42所示。 ，如圖 41所示。 （ 4）在 [PLC讀取 ]時(shí)，程序必須在 RAM或 EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下讀取。 （ 2） PLC必須在 STOP模式下， 才能執(zhí)行程序傳送。 圖 36程序的寫入操作 PLC在 STOP模式下，執(zhí)行 [在線 ]菜單→ [PLC 讀取 ]命令，將 PLC中的程序發(fā)送到計(jì)算機(jī)中。 圖 35變換操作 程序調(diào)試及運(yùn)行 檢查 執(zhí)行 [診斷 ]菜單 — [診斷 ]命令，進(jìn)行程序檢查。如圖 35 所示。 通過執(zhí)行 [編輯 ]菜單欄中的指令，對(duì)輸入的程序進(jìn)行修改和檢查。將已處于打開狀態(tài)的 PLC程序關(guān)閉，操作方法是執(zhí)行 [工程 ][關(guān)閉工 程 ]菜單操作即可。 圖 34打開工程對(duì)話框 （ 3）文件的保存和關(guān)閉 保存當(dāng)前 PLC程序，注釋數(shù)據(jù)以及其他在同一文件名下的數(shù)據(jù)。 基于組態(tài)技術(shù)和 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 圖 33 創(chuàng)建新工程對(duì)話框 （ 2）打開工程 打開一個(gè)已有工程， 選擇 [工程 ][打開工程 ]菜單或按 [Ctrl]+[O]鍵，在出現(xiàn)的打開工程對(duì)話框中選擇已有工程，單擊 [打開 ]。 （ 1）創(chuàng)建新工程 選擇 [工程 ][創(chuàng)建新工程 ]菜單項(xiàng)，或者按 [Ctrl]+[N]鍵操作，在出現(xiàn)的創(chuàng)建新工程對(duì)話框中選擇 PLC類型，如 選擇 FX2N系列 PLC后，單擊 [確定 ]。如圖 32為打開的 GX Developer 窗口。 管理窗口實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目管理、修改等功能。常用的有標(biāo)準(zhǔn)、梯形圖標(biāo)記、程序工具欄，將鼠標(biāo)停留在快捷按鈕上片刻，即可獲得該按鈕的提示信息。 寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 GX Developer 共有 8個(gè)快捷工具欄，即標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)切換、梯形圖標(biāo)記、程序、注釋、軟元件內(nèi)存、 SFC、 SFC符號(hào)工具欄。多數(shù)使用者 一般很少直接使用菜單項(xiàng)，而是使用快捷工具。 GX Developer 共有 10個(gè)下拉菜單，每個(gè)菜單又有若干個(gè)菜單項(xiàng)。 圖 31 GXDeveloper 編程軟件的界面 GXDeveloper 的界面由項(xiàng)目標(biāo)題欄、下拉菜單、快捷工具欄、編輯窗口、管理窗口等部分組成。 4．該程序可脫離 PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。 2．創(chuàng)建程序 PLC程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。 基于組態(tài)技術(shù)和 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 3 GX Developer編程軟件的使用 三菱 GX Developer編程軟件是應(yīng)用于三菱系列 PLC的中文編程軟件，可在 Windows 9x 及以上操 作系統(tǒng)運(yùn)行。 PLC的編程語(yǔ)言 PLC的的控制功能由程序?qū)崿F(xiàn)。 PLC的工作過程除了包含上面介紹的三個(gè)主要階段外，還必須要完成自身內(nèi)部處理和通信寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 等工作。這里要注意的是輸出端子在程序全部執(zhí)行完之前不會(huì)接收到結(jié)果。 PLC在完成了輸入采樣工作以后，按順序從首號(hào)地址開始的程序進(jìn)行逐個(gè)的掃描并執(zhí)行，并且分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 PLC在運(yùn)行程序時(shí)，需要的輸入信息并不是直接讀取輸入端子上的信息，而是讀取輸入映像寄存器中的信息。如圖 21。 PLC對(duì)輸入、輸出信號(hào)的處理也與微機(jī)不一樣。每次掃描完 一次程序就構(gòu)成了一個(gè)掃描周期。然后再重新從 0000地址開始執(zhí)行程序，直到停機(jī)或者 PLC從運(yùn)行狀態(tài)切換到停止工作狀態(tài)。 可編程控制器的工作方式 PLC的工作過程 PLC運(yùn)行程序的方式不同于微型計(jì)算機(jī)，微型計(jì)算機(jī)在運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到 END指令，程序既宣告運(yùn)行結(jié)束。例如模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊以及一些用于控制位置的模塊。 其衡量單位有的以一定步數(shù)的程序執(zhí)行完需要的時(shí)間計(jì)算，這時(shí)的單位是毫秒每步，也有的資料上是以執(zhí)行單步指令所需要的時(shí)間計(jì)算的，這時(shí)的單位是微妙每步。輸入輸出點(diǎn)數(shù)的多少于決定了其可以連接多少控制按鈕和設(shè)備。 寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 另外要說明的是可編程器不僅具有調(diào)試程序以及監(jiān)控可編程控制器的功能外，還能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。 可編程控制器可以用來修改程序，方便快捷，修改后的程序也很方便加載。 可編程控制器電源為其內(nèi)部一些工作單元供電。輸入接口接收工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種實(shí)時(shí)參數(shù)，輸出接口輸出程序的控制功能，驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作。只讀存儲(chǔ)器的特點(diǎn)是 只能讀出，不能更改，一般用來存放系統(tǒng)需要永久保存的數(shù)據(jù)。和計(jì)算機(jī)一樣，存儲(chǔ)器分為隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器和只讀存儲(chǔ)器兩類。有些可編程控制器還設(shè)計(jì)了多個(gè)中央處理器，以提高可編程控制器的性能。 中央處理器稱為可編程控制器的心臟，系統(tǒng)內(nèi)部所有的邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算都需要中央處理器。 可編程控制器的組成及其各部分功能 大多數(shù)可編程控制器雖然外觀不同，但是硬件接口基本相同。 ，重量輕，能耗低 以超小型的 可編程控制器來說，現(xiàn)有的產(chǎn)品中有底部尺寸僅 100平方毫米、重量低于 150克、運(yùn)行時(shí)候的功耗僅有幾瓦的超小型可編程控制器。 基于組態(tài)技術(shù)和 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 ，維護(hù)方便，更改功能容易 可編程控制器用存儲(chǔ)器代替了復(fù)雜的接線，減少了外部接線，這樣就使得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期很短，并且在運(yùn)行維護(hù)方面也變得容易。 3．易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 可編程控制器是工業(yè)用的控制計(jì)算機(jī)，編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單，容易被各階層的技術(shù)人員掌握。近年來 PLC的功能模塊大量涌現(xiàn)，使 PLC擴(kuò)展到位置控制、溫度控制、計(jì)算機(jī)控制等各 種工業(yè)控制領(lǐng)域中。 ，功能完善 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的控制場(chǎng)合。另外一些生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)的時(shí)候還增加了多個(gè)處理器，這樣可編程控制器的可靠性也得到了很大的提高。 PLC的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 電氣控制系統(tǒng)中最主要的指標(biāo)是較高的可靠性。由于其使用領(lǐng)域很廣，開發(fā)簡(jiǎn)便，所以在大中小型控制領(lǐng)域都能見到可編程控制器的身影。從這個(gè)意義上說可編程控制器有點(diǎn)類似于經(jīng)過二次開發(fā)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，但是需要注意的是，這些只是說明它的功能強(qiáng)大，仍需進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，不然就不能應(yīng)用于任何工業(yè)控制過程中。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備應(yīng)該按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)。 國(guó)際電工委員會(huì)在 1987年頒布的 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案對(duì) PLC作了如下定義：“ PLC是一種專門 為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 2 可編程控制技術(shù) 可編程控制器的基本概念 可編程控制器簡(jiǎn)稱（ Programmable Controller） PC。 。 ，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 ，使得控制系統(tǒng)高度集成，外部接線簡(jiǎn)單明了。 （ 5）由于接線復(fù)雜，容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致后 期的維修和保養(yǎng)的工作量也比較大；又由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，檢查故障時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 基于組態(tài)技術(shù)和 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 （ 3）電磁原理有個(gè)比較大的缺點(diǎn)就是機(jī)械動(dòng)作慢，造成系統(tǒng)的機(jī)械慣性比較大，難以用于高精度的控制系統(tǒng)。 缺點(diǎn) （ 1）系統(tǒng)的觸點(diǎn)多，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)線路比較復(fù)雜，另外觸點(diǎn)故障率比較高，例如接觸不良，另外電氣器件容易老化也是造成這一類控制系統(tǒng)故障率高的原因。 （ 3）控制系統(tǒng)中涉及的電器都是一些基本電器，后期的檢修更換很方便。 傳統(tǒng)繼電器控制電梯 優(yōu)點(diǎn) （ 1）由硬件實(shí)現(xiàn)控制功能，線路直觀，便于一般的技術(shù)人員理解掌握。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘 坐舒適。 20世紀(jì) 30年代，美國(guó)紐約市的 102層摩天大樓建成，美國(guó)奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了 74臺(tái)速度為 [1]。在瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后出現(xiàn)了由蒸汽驅(qū)動(dòng)的電梯，后來英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明 了水壓梯，并且這種電梯現(xiàn)在仍有使用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)過程中的重要電氣設(shè)備，也越來越在人們的生活中扮演著重要的角色，傳統(tǒng)的電梯已不能滿足人們的需要，在追求高質(zhì)量生活的今天，電梯的功能提高也顯得尤為重要。 30 寧波大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）