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功能指令ppt課件-文庫(kù)吧資料

2025-05-12 12:06本頁(yè)面
  

【正文】 ADD 減法 FNC21 SUB ?操作數(shù) [S1]、 [S2]: K、 H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z [D]: KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z ?梯形圖 [S1] X0 ADD D0 D2 D4 [D] [S1] X1 DSUB D10 D12 D14 [D] [S2] [S2] (D0)+( D2) ( D4) (D11D10)–( D13D12) ( 1D5D14) Date: 2022/6/3 Page: 39 ?說(shuō)明 ?指令是 代數(shù) 加減運(yùn)算,數(shù)據(jù)的最高位為 符號(hào) 位。 ?該指令可以連續(xù) /脈沖執(zhí)行方式。 ?當(dāng)傳送地址號(hào)重疊時(shí),為防止在傳送過(guò)程中數(shù)據(jù)丟失(被覆蓋),要先把重疊地址號(hào)中的內(nèi)容送出,然后再送入數(shù)據(jù)。 ?該指令可以 16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù) /脈沖執(zhí)行方式 五、取反傳送指令 FNC14 CML Date: 2022/6/3 Page: 31 ?梯形圖 CML D0 K1Y0 X0 [D] [S] 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 01 符號(hào)位 取反傳送 保持不變 Y0 Y3 (D0) (K1Y0) 若源操作數(shù)中的數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)時(shí) ,將自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制 . 五、取反傳送指令 FNC14 CML Date: 2022/6/3 Page: 32 ?操作數(shù) [S]: K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z [D]: KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z n: K、 H ?梯形圖 [S] X0 D n BMOV D5 D10 K3 D7 D6 D5 D12 D11 D10 六、塊傳送指令 FNC15 BMOV Date: 2022/6/3 Page: 33 ?說(shuō)明 ?[S]為存放被傳送的數(shù)據(jù)塊的首地址; [D]為存放傳送來(lái)的數(shù)據(jù)塊的首地址; n為數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度。 ?傳送中 BCD碼數(shù)值超過(guò) 9999時(shí)程序出錯(cuò)。 ?當(dāng) X0斷開(kāi)時(shí),不執(zhí)行 MOV指令,數(shù)據(jù)保持不變。 ?MOV指令可以進(jìn)行( D)和( P)操作。 ?該指令可以進(jìn)行 16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù) /脈沖執(zhí)行方式。 ?ZCP指令為二進(jìn)制 代數(shù) 比較,并且 [S1]< [S2],如果[S1]> [S2],則把 [S1]視為 [S2]處理。 ?如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí),程序出錯(cuò)。 ?CMP是進(jìn)行二進(jìn)制 代數(shù) 比較。 ?[D]由 3個(gè)元件組成,指令中 [D]給出 首地址 ,其它兩個(gè)為后面的相鄰元件。 ?編程時(shí) NEXT應(yīng)該在 FEND或 END之前,否則出錯(cuò)。 ?循環(huán)指令最多可以嵌套 5級(jí)。 五、警戒定時(shí)器指令 FNC07 WDT Date: 2022/6/3 Page: 20 ?循環(huán)開(kāi)始 FNC08 FOR ?操作數(shù) [S]: K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z ?循環(huán)結(jié)束 FNC09 NEXT 無(wú)操作數(shù) ?說(shuō)明 ?n為循環(huán)次數(shù),其范圍為 1~ 32767有效。 ?可以計(jì)算出程序掃描周期的最大值作為警戒時(shí)鐘的設(shè)定值。 五、警戒定時(shí)器指令 FNC07 WDT Date: 2022/6/3 Page: 19 ?如果正常的掃描周期超過(guò)警戒時(shí)鐘的設(shè)定值,可以在適當(dāng)程序步中加入 WDT指令,適時(shí)刷新警戒時(shí)鐘,使程序能順利執(zhí)行。 ?當(dāng) PLC一上電,則對(duì)警戒定時(shí)器進(jìn)行初始化,將 K100(設(shè)定值為 100ms)裝入 D8000中,每個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí),馬上刷新警戒定時(shí)器的當(dāng)前值,使 PLC能正常運(yùn)行。 ?中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫(xiě)在 FEND之后,并且用 IRET和 SRET返回。 ?多個(gè)中斷信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生時(shí),按指針大小中斷。 ?中斷程序用 T192~ T199和 T246~ T249作定時(shí)器。 ?中斷程序允許嵌套,嵌套級(jí)別為 2級(jí)。 ?子程序只能用 T192~ T199和 T246~ T249作定時(shí)器。 ?CJ指令的指針與 CALL的指針不能重復(fù)。T192~ T199跳轉(zhuǎn)時(shí)仍然計(jì)時(shí)。 ?普通計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)并保持當(dāng)前值,高速計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。 ?該指令可以連續(xù)和脈沖執(zhí)行方式。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1 Date: 2022/6/3 Page: 11 ?說(shuō)明 ?CJ指令跳過(guò)部分程序,可以縮短程序的運(yùn)算周期。 X0 MOV K8 V X1 MOV K4 Z MOV D0V D10Z X2 V=(8) Z=(4) (D8)→(D14) 四、變址寄存器 V、 Z Date: 2022/6/3 Page: 8 五、常用特殊輔助繼電器 ?功能指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志 ?M8020:零標(biāo)志 ?M8021:借位標(biāo)志 ?M8022:進(jìn)位標(biāo)志 ?M8029:執(zhí)行完畢標(biāo)志 ?M8064:參數(shù)出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8065:語(yǔ)法出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8066:電路出錯(cuò)標(biāo)志 ?M8067:運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志 Date: 2022/6/3 Page: 9 第
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