菱plc應(yīng)用指令ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 05:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 動(dòng) 1ms定時(shí)器 T246 ? IRET ? I201 //X2上升沿中斷 ? LD K0 T246//如果 T246當(dāng)前值不為 0 ? MOV T246 D0 ? SET Y0 ? LDI Y0 ? OUT T246 K1 //停止定時(shí) ? LD M8000 ? RST T246 ? IRET ? END 中斷實(shí)例 ?無操作數(shù) ?梯形圖 X1 FEND SRET P8 CALL P8 Y1 X12 Y21 X11 Y30 … … … 主程序 子程序 四、主程序結(jié)束指令 FNC06 FEND ?說明 ?與 END指令的功能一樣，執(zhí)行到該指令時(shí)程序返回到0步。 ?中斷服務(wù)子程序和子程序應(yīng)該寫在 FEND之后，并且用 IRET和 SRET返回。 ?如果多次使用 FEND指令，在最后的 FEND和 END之間編寫子程序或中斷子程序 五 監(jiān)視定時(shí)器指令 ■ 監(jiān)視定時(shí)器指令 WDT（ P） 監(jiān)視定時(shí)器缺省值為 200ms（ 可用 D8000來設(shè)定 ） ?警戒定時(shí)器是一個(gè)專用定時(shí)器，其設(shè)定值存放在特殊的數(shù)據(jù)寄存器 D8000中，并以 ms為計(jì)時(shí)單位。 ?當(dāng) PLC一上電，則對警戒定時(shí)器進(jìn)行初始化，將 K100（設(shè)定值為 100ms）裝入 D8000中，每個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí)，馬上刷新警戒定時(shí)器的當(dāng)前值，使 PLC能正常運(yùn)行。 ?當(dāng)掃描周期大于 100ms時(shí)，即超過了警戒定時(shí)器的設(shè)定值，警戒定時(shí)器的邏輯線圈被接通， CPU立即停止執(zhí)行用戶程序，同時(shí)切斷全部輸出，并且報(bào)警顯示。 五、警戒定時(shí)器指令 FNC07 WDT ?循環(huán)開始 FNC08 FOR ?操作數(shù) [S]： K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z ?循環(huán)結(jié)束 FNC09 NEXT 無操作數(shù) ?說明 ?n為循環(huán)次數(shù)，其范圍為 1～ 32767有效。如果指定為 32768～ 0，則作 n=1處理。 ?循環(huán)指令最多可以嵌套 5級(jí)。 ?程序中 FORNEXT是成對出現(xiàn)的， FOR在前， NEXT在后不可倒置，否則出錯(cuò)。 ?編程時(shí) NEXT應(yīng)該在 FEND或 END之前，否則出錯(cuò)。 六、循環(huán)指令 六、循環(huán)指令 例子 67在 X1上升沿，將 50、 560…90 分別送 D10~D18 LDP X1 RST Z MOV K50 D10 FOR K8 ADD D10Z K5 D11Z INC Z NEXT 第三節(jié) 傳送和比較指令 一、比較指令 FNC10 CMP 二、區(qū)間比較指令 FNC 11 ZCP 三、傳送指令 FNC 12 MOV 四、移位傳送指令 FNC 13 SMOV 五、取反傳送指令 FNC 14 CML 六、塊傳送指令 FNC 15 BMOV 七、多點(diǎn)傳送指令 FNC 16 FMOV 八、數(shù)據(jù)交換指令 FNC 17 XCH 九、變換指令 FNC 18 BCD FNC 19 BIN ?操作數(shù) [S1]、 [S1] ： K,H、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V,Z [D]： Y、 M、 S ?梯形圖 [S1] C10k100時(shí)， M0 = ON C10=K100時(shí)， M1 = ON C10k100時(shí)， M2 = ON M0 M1 M2 X0 [S2] [D] CMP K100 C10 M0 一、比較指令 FNC10 CMP ?說明 ?該指令是將源操作數(shù) [S1]和 [S2]的中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送目標(biāo)操作數(shù) [D]中去。 ?[D]由 3個(gè)元件組成，指令中 [D]給出 首地址 ，其它兩個(gè)為后面的相鄰元件。 ?當(dāng) X0由 ON→OFF 時(shí)，不執(zhí)行 CMP指令， M0～ M2保持?jǐn)嚅_前的狀態(tài)，用復(fù)位指令 RST才能清除比較結(jié)果。 ?CMP是進(jìn)行二進(jìn)制 代數(shù) 比較。 ?可以 32位二進(jìn)制數(shù)比較和 脈沖 執(zhí)行方式。 ?如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時(shí)，程序出錯(cuò)。 區(qū)間比較指令 FNC1 ZCP ?操作
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