【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 式 、 功能和編程方法 。 1. LD、 LDI、 OUT指令 符號(hào)名稱(chēng) 功能 操作元件 LD取 常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 X、 Y、 M、 S、 T、 C LDI取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 X、 Y、 M、 S、 T、 C OUT輸出 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng) Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） 程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)寒?dāng) X0接通時(shí)， Y0接通；當(dāng) X1斷開(kāi)時(shí)， Y1接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令使用說(shuō)明： ① LD和 LDI指令用于將常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)接到左母線(xiàn)上； ② LD和 LDI在電路塊分支起點(diǎn)處也使用； ③ OUT指令是對(duì)輸出繼電器 、 輔助繼電器 、 狀態(tài)繼電器 、定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令 ， 不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器， 因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定的 。 ④ OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. AND、 ANI指令 符號(hào)名稱(chēng) 功能 操作元件 AND與 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ANI與非 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)孩佼?dāng) X0接通， X2接通時(shí) Y0接通；② X1斷開(kāi)，X3接通時(shí) Y2接通；③常開(kāi) X4接通， X5斷開(kāi)時(shí) Y3接通；④X6斷開(kāi)， X7斷開(kāi)，同時(shí)達(dá)到 ， T1接通， Y4接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令說(shuō)明： AND、 ANI指令可進(jìn)行 1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接 。 串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制 ， 可以連續(xù)使用； OUT指令之后 ， 通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線(xiàn)圈使用 OUT指令 ， 稱(chēng)之為縱接輸出 。 這種縱接輸出如果順序不錯(cuò) ， 可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒 ， 就必須要用我們后面要學(xué)到的指令 （ MPS/MRD/MPP） 如下圖 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. OR、 ORI指令 符號(hào)名稱(chēng) 功能 操作元件 OR或 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ORI或非 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)孩佼?dāng) X0或 X3接通時(shí) Y1接通；②當(dāng) X2斷開(kāi)或X4接通時(shí) Y3接通；③當(dāng) X4接通或 X1斷開(kāi)時(shí) Y0接通；④當(dāng)X3或 X2斷開(kāi)時(shí) Y6接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令說(shuō)明： ① OR、 ORI指令用作 1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令； ② OR、 ORI指令可以連續(xù)使用 ， 并且不受使用次數(shù)的限制； ③ OR、 ORI指令是從該指令的步開(kāi)始 ， 與前面的 LD、 LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接； ④當(dāng)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以用這兩個(gè)指令。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令 ORB、 并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令 ANB 1）程序舉例： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 例題解釋?zhuān)?① X0與 X X2與 X X4與 X5任一電路塊接通 ， Y1接通 。 ② X0或 X1接通 ， X2與 X3接通或 X4接通 ，Y0都可以接通 . 3） 指令說(shuō)明： ① ORB、 ANB無(wú)操作軟元 2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊； ② 將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí) ， 分支開(kāi)始用 LD、 LDI指令， 分支結(jié)束用 ORB指令； ③ ORB、 ANB指令 ， 是無(wú)操作元件的獨(dú)立指令 ， 它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系； ④ 有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí) ， 若對(duì)每個(gè)電路塊使用 ORB指令， 則串聯(lián)電路沒(méi)有限制 ， 如上舉例程序； ⑤ 若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)， 則 ANB指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制 . 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5. 分支多重輸出 MPS、 MRD、 MPP指令 MPS指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器； MRD指令：讀出棧 1號(hào)存儲(chǔ)器結(jié)果； MPP指令：取出棧存儲(chǔ)器結(jié)果并清除 。 用于多重輸出電路； FX的 PLC有 11個(gè)棧存儲(chǔ)器，用來(lái)存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為堆棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來(lái)的第一層存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） 程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)孩佼?dāng)公共條件 X0閉合時(shí)， X1閉合則 Y0接通；② X2接通則 Y1接通； Y2接通；③ X3接通則 Y3接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6. 主控指令 MC、 MCR 1）程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)孩佼?dāng) X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令 MC到 MCR的程序；② MC至 MCR之間的程序只有在 X0接通后才能執(zhí)行。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 7. 置位指令 SET、 復(fù)位指令 RST SET指令稱(chēng)為置位指令：功能為驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈輸出 ， 使動(dòng)作保持 ， 具有自鎖功能 。 RST指令稱(chēng)為復(fù)位指令：功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)孩佼?dāng) X0接通時(shí)， Y0接通并自保持接通；②當(dāng) X1接通時(shí)， Y0清除保持。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 8. 上升沿微分脈沖指令 PLS、 下降沿微分脈沖指令PLF PLS指令：上升沿微分脈沖指令 ， 當(dāng)檢測(cè)到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號(hào)時(shí) ， 驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào) 。 PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測(cè)到邏