【正文】 統 7. 置位指令 SET、 復位指令 RST SET指令稱為置位指令：功能為驅動線圈輸出 ， 使動作保持 ， 具有自鎖功能 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 3. OR、 ORI指令 符號名稱 功能 操作元件 OR或 常開觸點并聯連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ORI或非 常閉觸點并聯連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當 X0或 X3接通時 Y1接通；②當 X2斷開或X4接通時 Y3接通；③當 X4接通或 X1斷開時 Y0接通；④當X3或 X2斷開時 Y6接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 六 、 基本邏輯指令及使用 簡介 FX2N的基本指令形式 、 功能和編程方法 。 2） 輸出繼電器 （ Y0～ Y177） ： PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口 。 使用它可以對具有并發(fā) 、 選擇等復雜結構的系統進行編程 ， 許多 PLC都提供了用于 SFC編程的指令 。 1． 梯形邏輯圖 （ LAD） 梯形邏輯圖簡稱梯形圖 (Ladder programming)，它是從繼電器一接觸器控制系統的電氣原理圖演化而來的，是一種圖形語言。 外部輸入信號經 PLC輸入接線端驅動輸入繼電器 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 內部繼電器 （ M） ：與外界沒有直接聯系 ， 僅作運算的中間結果使用 。 8） 電源 根據 PLC的設計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 4） 輸入接口電路 輸入輸出信號有開關量、模擬量、數字量三種，在我們實習室涉及到的信號當中，開關量最普遍，也是實驗條件所限，在次我們主要介紹開關量接口電路。 PLC將向兩個方面發(fā)展： 一方面向著大型化的方向發(fā)展。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 2. 可編程控制器的特點 ? 可靠性高，抗干擾強 ? 功能強大，性價比高 ? 編程簡易，現場可修改 ? 配套齊全，使用方便 ? 壽命長，體積小，能耗低 ? 系統的設計、安裝、調試、維修工作 量少，維修方便 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 3 、 PLC的分類 按硬件結構分類 ? 整體式結構 ? 模塊式結構。 ? 中型 PLC。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 PLC內部主要部件有 : 1） CPU（ Central Process Unit） ① CPU是 PLC的核心組成部分 ， 與通用微機的 CPU一樣 ，它在 PLC系統中的作用類似于人體的神經中樞 ， 故稱為 “電腦 ” ?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲈腥N形式即繼電器輸出 (M)、晶體管輸出 (T)和晶閘管輸出 (SSR)。 在程序中只有觸點沒有線圈 ， 信號由外部信號驅動 。 每個輔助繼電器有無限多對常開 、 常閉觸點 ， 供編程使用 。 3) 輸出部分 輸出部分由與內部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動合觸點 、 輸出接線端子和外部電路組成 ， 用來驅動外部負載 。這種編程語言與電路圖相呼應，使用簡單，形象直觀，易編程，容易掌握，是目前應用最廣泛的編程語言之一。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 五 、 FX系列 PLC概述 三菱電機現有的 FX系列產品樣本中僅有 FX1S、 FX1N、 FX2N和 FX2NC這四個子系列 。 3） 輔助繼電器 （ M） ① 通用輔助繼電器 M0～ M499（ 500點 ） ② 停電保持輔助繼電器 M500～ M1023（ 524點 ） ③ 特殊輔助繼電器 M8000～ M8255（ 256點 ） 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 4)狀態(tài)元件 （ S） 在步進順控系統的編程中狀態(tài)元件 S是重要的軟元件 。 ④ OUT指令可作多次并聯使用，如下圖。 ② X0或 X1接通 ， X2與 X3接通或 X4接通 ，Y0都可以接通 . 3） 指令說明： ① ORB、 ANB無操作軟元 2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊； ② 將串聯電路并聯連接時 ， 分支開始用 LD、 LDI指令， 分支結束用 ORB指令； ③ ORB、 ANB指令 ， 是無操作元件的獨立指令 ， 它們只描述電路的串并聯關系； ④ 有多個串聯電路時 ， 若對每個電路塊使用 ORB指令， 則串聯電路沒有限制 ， 如上舉例程序； ⑤ 若多個并聯電路塊按順序和前面的電路串聯連接時， 則 ANB指令的使用次數沒有限制 . 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 5. 分支多重輸出 MPS、 MRD、 MPP指令 MPS指令：將邏輯運算結果存入棧存儲器； MRD指令：讀出棧 1號存儲器結果； MPP指令：取出棧存儲器結果并清除 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 8. 上升沿微分脈沖指令 PLS、 下降沿微分脈沖指令PLF PLS指令：上升沿微分脈沖指令 ， 當檢測到邏輯關系的結果為上升沿信號時 ， 驅動的操作軟元件產生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號 。 2） END指令：稱為結束指令，無操作元件。 5）梯形圖必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行。如果電路的結構比較復雜，用 ANB 或者 ORB 等指令難以解決，可重復使用一些觸點畫出它們的等效電路，然后再進行編程就比較容易了。 ① 接通延時 ② 限時控制程序 ③ 斷開延時和長延時 ④ 計數器配合計時 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 4）分頻電路程序 5） 振蕩電路程序 6） 時鐘電路程序 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統 5. 編程實例 例 1 鍋爐點火和熄火控制 。其功能是將步進接點接到左母線。 ②如圖 457，編程時標號占一行，對有意為向 END 步跳轉的指針 P63編程時，請不要對標記 P63編程，給標記 P63編程時，可編程控制器顯示出錯碼 6507 （標記定義不正確