【正文】 系 統(tǒng) 內(nèi)部繼電器 （ M） ：與外界沒有直接聯(lián)系 ， 僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用 。 外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng) ， 只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng) 。 編號(hào)采用八進(jìn)制 ， 分別為 X000— X007， X010X017等 。 其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件： 1） 繼電器邏輯 輸入繼電器 （ X） ：把現(xiàn)場信號(hào)輸入 PLC， 同時(shí)提供無限多個(gè)常開 、 常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用 。 8） 電源 根據(jù) PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對(duì)電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。 它通過通訊端口與 CPU聯(lián)系 ， 完成人機(jī)對(duì)話連接 。 繼電器輸出 (M) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 晶體管輸出 (T) 晶閘管輸出 (SSR) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6） 編程器 編程器是用于用戶程序的編制 、 編輯 、 調(diào)試檢查和監(jiān)視等 。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和隔離電路、功率放大電路組成。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4） 輸入接口電路 輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)習(xí)室涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍，也是實(shí)驗(yàn)條件所限，在次我們主要介紹開關(guān)量接口電路。 3） 用戶存儲(chǔ)器 用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。 ② PLC常用的 CPU主要采用通用微處理器 、 單片機(jī)或雙極型位片式微處理器 。 4. 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 二 、 可編程序控制器的基本組成 1． PLC的硬件組成 可編程序控制器的組成基本同計(jì)算機(jī)一樣 ,由電源、中央處理器（ CPU）、存貯器、輸入 /輸出接口及外圍設(shè)備接口等構(gòu)成。 PLC將向兩個(gè)方面發(fā)展： 一方面向著大型化的方向發(fā)展。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 模塊式 電源模塊 CPU模塊 IO模塊 底 板 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 在短短的 20多年中， PLC得到了如此飛速的發(fā)展，并在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，這些事實(shí)說明， PLC具有強(qiáng)大的生命力。 ? 大型 PLC1204。 ? 小型 PLC （ 256 點(diǎn)） 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 可編程控制器的特點(diǎn) ? 可靠性高，抗干擾強(qiáng) ? 功能強(qiáng)大，性價(jià)比高 ? 編程簡易，現(xiàn)場可修改 ? 配套齊全，使用方便 ? 壽命長，體積小，能耗低 ? 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修工作 量少，維修方便 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3 、 PLC的分類 按硬件結(jié)構(gòu)分類 ? 整體式結(jié)構(gòu) ? 模塊式結(jié)構(gòu)。電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 模塊四 PLC的指令系統(tǒng) 知識(shí)目標(biāo) ： 熟悉 PLC的基本組成與工作原理；熟練掌握Ｆ X系列可編程控制器基本指令及應(yīng)用；熟悉編程的基本規(guī)則和技巧 能力目標(biāo) ： 能正確編寫和閱讀不太復(fù)雜的PLC用戶程序；能進(jìn)行 PLC的 I/O接線和熟練使用編程器 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 一 、 可編程序控制器概述 二 、 可編程序控制器的基本組成 三 、 PLC的工作原理 四 、 PLC的編程語言 五 、 FX系列 PLC概述 六 、 基本邏輯指令及使用 七 、 PLC的編程及應(yīng)用 八 、 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 九 、 應(yīng)用指令的初步認(rèn)識(shí) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 一、 可編程序控制器概述 1)PLC的由來 ? 可編程邏輯控制器（ Programmable Logical Controller）簡稱 PLC。 2)PLC的定義 ? 國際電工委員會(huì)（ IEC）在 1987年 2月頒布了 PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對(duì) PLC作了如下定義。 按應(yīng)用規(guī)模分類 ? 超小型 PLC32。 ? 中型 PLC。 ? 超大型 PLC4000。將成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。 ? 另一方面則向著小型化的方向發(fā)展。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC內(nèi)部主要部件有 : 1） CPU（ Central Process Unit） ① CPU是 PLC的核心組成部分 ， 與通用微機(jī)的 CPU一樣 ，它在 PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞 ， 故稱為 “電腦 ” 。 2） 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 它用以存放系統(tǒng)工作程序 （ 監(jiān)控程序 ） 、 模塊化應(yīng)用功能子程序 、 命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序 ， 以及對(duì)應(yīng)定義 （ I/0、 內(nèi)部繼電器 、 計(jì)時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器 、 移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng) ） 參數(shù)等功能 。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（ 16位 /字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5） 輸出接口電路 輸出接口接收主機(jī)的輸出信息，并進(jìn)行功率放大和隔離，經(jīng)過輸出接線端子向現(xiàn)場的輸出部分輸出相應(yīng)的控制信號(hào)?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲈腥N形式即繼電器輸出 (M)、晶體管輸出 (T)和晶閘管輸出 (SSR)。 還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示 PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù) 。 7） 外部設(shè)備 一般 PLC都配有盒式錄音機(jī) 、 打印機(jī) 、 EPR0M寫入器 、 高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2． PLC的軟件組成 PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成 。 在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈 ， 信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng) 。 輸出繼電器 （ Y） ： 具備一對(duì)物理接點(diǎn) ， 可以串接在負(fù)載回路中 ， 對(duì)應(yīng)物理元件有繼電器 、 晶閘管和晶體管 。 編號(hào)采用八進(jìn)制 ， 分別為 Y000— Y007， Y010Y017等 。 有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器 。 每個(gè)輔助繼電器有無限多對(duì)常開 、 常閉觸點(diǎn) ， 供編程使用 。 2)定時(shí)器邏輯 3)計(jì)數(shù)器邏輯 PLC除能進(jìn)行位運(yùn)算外 ， 還能進(jìn)行字