【正文】 ②如圖 457，編程時標(biāo)號占一行，對有意為向 END 步跳轉(zhuǎn)的指針 P63編程時，請不要對標(biāo)記 P63編程，給標(biāo)記 P63編程時，可編程控制器顯示出錯碼 6507 （標(biāo)記定義不正確）并停止。 ① 接通延時 ② 限時控制程序 ③ 斷開延時和長延時 ④ 計數(shù)器配合計時 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4）分頻電路程序 5） 振蕩電路程序 6） 時鐘電路程序 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5. 編程實例 例 1 鍋爐點火和熄火控制 。 5）梯形圖必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 8. 上升沿微分脈沖指令 PLS、 下降沿微分脈沖指令PLF PLS指令：上升沿微分脈沖指令 ， 當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號時 ， 驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號 。 ④ OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 五 、 FX系列 PLC概述 三菱電機(jī)現(xiàn)有的 FX系列產(chǎn)品樣本中僅有 FX1S、 FX1N、 FX2N和 FX2NC這四個子系列 。 3) 輸出部分 輸出部分由與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動合觸點 、 輸出接線端子和外部電路組成 ， 用來驅(qū)動外部負(fù)載 。 在程序中只有觸點沒有線圈 ， 信號由外部信號驅(qū)動 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC內(nèi)部主要部件有 : 1） CPU（ Central Process Unit） ① CPU是 PLC的核心組成部分 ， 與通用微機(jī)的 CPU一樣 ，它在 PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞 ， 故稱為 “電腦 ” 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 可編程控制器的特點 ? 可靠性高，抗干擾強(qiáng) ? 功能強(qiáng)大，性價比高 ? 編程簡易，現(xiàn)場可修改 ? 配套齊全，使用方便 ? 壽命長，體積小，能耗低 ? 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維修工作 量少，維修方便 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3 、 PLC的分類 按硬件結(jié)構(gòu)分類 ? 整體式結(jié)構(gòu) ? 模塊式結(jié)構(gòu)。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4） 輸入接口電路 輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實習(xí)室涉及到的信號當(dāng)中，開關(guān)量最普遍，也是實驗條件所限，在次我們主要介紹開關(guān)量接口電路。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 內(nèi)部繼電器 （ M） ：與外界沒有直接聯(lián)系 ， 僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用 。 1． 梯形邏輯圖 （ LAD） 梯形邏輯圖簡稱梯形圖 (Ladder programming)，它是從繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的，是一種圖形語言。 2） 輸出繼電器 （ Y0～ Y177） ： PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. OR、 ORI指令 符號名稱 功能 操作元件 OR或 常開觸點并聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ORI或非 常閉觸點并聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0或 X3接通時 Y1接通；②當(dāng) X2斷開或X4接通時 Y3接通；③當(dāng) X4接通或 X1斷開時 Y0接通；④當(dāng)X3或 X2斷開時 Y6接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 10. 空操作指令 NOP、 結(jié)束指令 END 1） NOP指令：稱為空操作指令 ， 無任何操作元件 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 依照掃描的原則 ， 程序處理時盡可能讓同時動作的線圈在同一個掃描周期內(nèi) 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計法 例如工作臺自動往復(fù)控制系統(tǒng) ,我們可以畫出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：一工作臺自動往復(fù)控制程序（ 1）要求：正反轉(zhuǎn)啟動信號 SB0、 SB1，停車信號 SB2，左右限位開關(guān) SQ SQ2，左右極限保護(hù)開關(guān) SQ SQ4，輸出信號 Y0、 Y1。 [D1.] [D2.]40 ZRST操作軟元件功能編號 助記符Y 、M 、S 、T 、C 、D （D 1 〈= D 2 ）格式： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 應(yīng)用指令的程序編寫 —— 定時報時器控制程序 應(yīng)用計數(shù)器與比較指令構(gòu)成 24小時可設(shè)定定時時間的控制器 ， 每 15分鐘為一設(shè)定單位 ， 工 96個時間單位 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 程序舉例 例 1. PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路 —— STL切動一體方案 1） PLC實驗接線簡圖 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） SFC圖 → (譯為 )梯形圖 → (譯為 )指令表 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 九 、 應(yīng)用 指令的初步認(rèn)識 1. 應(yīng)用指令的基礎(chǔ)知識 1） 應(yīng)用指令的基本格式 ① 應(yīng)用指令有三部分組成：功能編號 FNC， 助記符 ，操作數(shù) 。如用無機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動機(jī)的啟動和停止；并且分為啟動優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） X、 Y、 M、 T、 C等器件的觸點可多次重復(fù)使用 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） 程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng)