模塊四plc的指令系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 7. 置位指令 SET、 復(fù)位指令 RST SET指令稱為置位指令：功能為驅(qū)動線圈輸出 ， 使動作保持 ， 具有自鎖功能 。 用于多重輸出電路； FX的 PLC有 11個棧存儲器，用來存放運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域稱為堆棧存儲器。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. OR、 ORI指令 符號名稱 功能 操作元件 OR或 常開觸點并聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ORI或非 常閉觸點并聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0或 X3接通時 Y1接通；②當(dāng) X2斷開或X4接通時 Y3接通；③當(dāng) X4接通或 X1斷開時 Y0接通；④當(dāng)X3或 X2斷開時 Y6接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. AND、 ANI指令 符號名稱 功能 操作元件 AND與 常開觸點串聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C ANI與非 常閉觸點串聯(lián)連接 X、 Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0接通， X2接通時 Y0接通；② X1斷開，X3接通時 Y2接通；③常開 X4接通， X5斷開時 Y3接通；④X6斷開， X7斷開，同時達(dá)到 ， T1接通， Y4接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 六 、 基本邏輯指令及使用 簡介 FX2N的基本指令形式 、 功能和編程方法 。 它與后述的步進順控指令 STL 組合使用 。 2） 輸出繼電器 （ Y0～ Y177） ： PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口 。 FX系列的適應(yīng)面廣 ， FX2N和 FX2NC最多擴展 256個 I/O點 ， 并且有很強的網(wǎng)絡(luò)通信功能 ， 能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要 ， 是國內(nèi)使用最廣泛的 PLC系列產(chǎn)品之一 。 使用它可以對具有并發(fā) 、 選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程 ， 許多 PLC都提供了用于 SFC編程的指令 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) (a) 梯形圖 (b) 語句表 圖 47 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2． 指令語句表 (STL) 指令語句表簡稱語句表 (statementlist， 簡寫為 STI。 1． 梯形邏輯圖 （ LAD） 梯形邏輯圖簡稱梯形圖 (Ladder programming)，它是從繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的，是一種圖形語言。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。 外部輸入信號經(jīng) PLC輸入接線端驅(qū)動輸入繼電器 。 地址號按十進制分配 ， 通用型輔助繼電器有 M0M499共 500點 ， 保持型輔助繼電器有 M500M1023共 524點 ， 特殊型輔助繼電器有 M8000M8255共 157點 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 內(nèi)部繼電器 （ M） ：與外界沒有直接聯(lián)系 ， 僅作運算的中間結(jié)果使用 。 編號采用八進制 ， 分別為 X000— X007， X010X017等 。 8） 電源 根據(jù) PLC的設(shè)計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。 繼電器輸出 (M) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 晶體管輸出 (T) 晶閘管輸出 (SSR) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6） 編程器 編程器是用于用戶程序的編制 、 編輯 、 調(diào)試檢查和監(jiān)視等 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4） 輸入接口電路 輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實習(xí)室涉及到的信號當(dāng)中，開關(guān)量最普遍，也是實驗條件所限，在次我們主要介紹開關(guān)量接口電路。 ② PLC常用的 CPU主要采用通用微處理器 、 單片機或雙極型位片式微處理器 。 PLC將向兩個方面發(fā)展： 一方面向著大型化的方向發(fā)展。 ? 大型 PLC1204。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 可編程控制器的特點 ? 可靠性高，抗干擾強 ? 功能強大，性價比高 ? 編程簡易，現(xiàn)場可修改 ? 配套齊全，使用方便 ? 壽命長，體積小，能耗低 ? 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維修工作 量少，維修方便 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3 、 PLC的分類 按硬件結(jié)構(gòu)分類 ? 整體式結(jié)構(gòu) ? 模塊式結(jié)構(gòu)。 2)PLC的定義 ? 國際電工委員會（ IEC）在 1987年 2月頒布了 PLC的標(biāo)準(zhǔn)草案（第三稿），草案對 PLC作了如下定義。 ? 中型 PLC。將成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC內(nèi)部主要部件有 : 1） CPU（ Central Process Unit） ① CPU是 PLC的核心組成部分 ， 與通用微機的 CPU一樣 ，它在 PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞 ， 故稱為 “電腦 ” 。PLC的用戶存儲器通常以字（ 16位 /字）為單位來表示存儲容量。可編程序控制器的輸出元件有三種形式即繼電器輸出 (M)、晶體管輸出 (T)和晶閘管輸出 (SSR)。 7） 外部設(shè)備 一般 PLC都配有盒式錄音機 、 打印機 、 EPR0M寫入器 、 高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備 。 在程序中只有觸點沒有線圈 ， 信號由外部信號驅(qū)動 。 編號采用八進制 ， 分別為 Y000— Y007， Y010Y017等 。 每個輔助繼電器有無限多對常開 、 常閉觸點 ， 供編程使用 。 電氣控制與 PLC 模
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