【正文】 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 模塊四 PLC的指令系統(tǒng) 知識目標 ： 熟悉 PLC的基本組成與工作原理；熟練掌握Ｆ X系列可編程控制器基本指令及應用；熟悉編程的基本規(guī)則和技巧 能力目標 ： 能正確編寫和閱讀不太復雜的PLC用戶程序；能進行 PLC的 I/O接線和熟練使用編程器 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 一 、 可編程序控制器概述 二 、 可編程序控制器的基本組成 三 、 PLC的工作原理 四 、 PLC的編程語言 五 、 FX系列 PLC概述 六 、 基本邏輯指令及使用 七 、 PLC的編程及應用 八 、 步進指令及狀態(tài)編程法 九 、 應用指令的初步認識 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 一、 可編程序控制器概述 1)PLC的由來 ? 可編程邏輯控制器（ Programmable Logical Controller）簡稱 PLC。 2)PLC的定義 ? 國際電工委員會（ IEC）在 1987年 2月頒布了 PLC的標準草案（第三稿），草案對 PLC作了如下定義。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 可編程控制器的特點 ? 可靠性高，抗干擾強 ? 功能強大，性價比高 ? 編程簡易，現(xiàn)場可修改 ? 配套齊全，使用方便 ? 壽命長，體積小，能耗低 ? 系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試、維修工作 量少，維修方便 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3 、 PLC的分類 按硬件結(jié)構(gòu)分類 ? 整體式結(jié)構(gòu) ? 模塊式結(jié)構(gòu)。 按應用規(guī)模分類 ? 超小型 PLC32。 ? 小型 PLC （ 256 點） 。 ? 中型 PLC。 ? 大型 PLC1204。 ? 超大型 PLC4000。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 模塊式 電源模塊 CPU模塊 IO模塊 底 板 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 在短短的 20多年中， PLC得到了如此飛速的發(fā)展，并在各行各業(yè)得到了廣泛的應用，這些事實說明， PLC具有強大的生命力。將成為工業(yè)控制領域的主要控制設備。 PLC將向兩個方面發(fā)展： 一方面向著大型化的方向發(fā)展。 ? 另一方面則向著小型化的方向發(fā)展。 4. 可編程序控制器的發(fā)展趨勢 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 二 、 可編程序控制器的基本組成 1． PLC的硬件組成 可編程序控制器的組成基本同計算機一樣 ,由電源、中央處理器（ CPU）、存貯器、輸入 /輸出接口及外圍設備接口等構(gòu)成。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC內(nèi)部主要部件有 : 1） CPU（ Central Process Unit） ① CPU是 PLC的核心組成部分 ， 與通用微機的 CPU一樣 ，它在 PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞 ， 故稱為 “電腦 ” 。 ② PLC常用的 CPU主要采用通用微處理器 、 單片機或雙極型位片式微處理器 。 2） 系統(tǒng)程序存儲器 它用以存放系統(tǒng)工作程序 （ 監(jiān)控程序 ） 、 模塊化應用功能子程序 、 命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序 ， 以及對應定義 （ I/0、 內(nèi)部繼電器 、 計時器 、 計數(shù)器 、 移位寄存器等存儲系統(tǒng) ） 參數(shù)等功能 。 3） 用戶存儲器 用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字（ 16位 /字）為單位來表示存儲容量。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4） 輸入接口電路 輸入輸出信號有開關量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實習室涉及到的信號當中，開關量最普遍，也是實驗條件所限，在次我們主要介紹開關量接口電路。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5） 輸出接口電路 輸出接口接收主機的輸出信息，并進行功率放大和隔離，經(jīng)過輸出接線端子向現(xiàn)場的輸出部分輸出相應的控制信號。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和隔離電路、功率放大電路組成?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲈腥N形式即繼電器輸出 (M)、晶體管輸出 (T)和晶閘管輸出 (SSR)。 繼電器輸出 (M) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 晶體管輸出 (T) 晶閘管輸出 (SSR) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6） 編程器 編程器是用于用戶程序的編制 、 編輯 、 調(diào)試檢查和監(jiān)視等 。 還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示 PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù) 。 它通過通訊端口與 CPU聯(lián)系 ， 完成人機對話連接 。 7） 外部設備 一般 PLC都配有盒式錄音機 、 打印機 、 EPR0M寫入器 、 高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設備 。 8） 電源 根據(jù) PLC的設計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2． PLC的軟件組成 PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成 。 其軟件主要有以下幾個邏輯部件： 1） 繼電器邏輯 輸入繼電器 （ X） ：把現(xiàn)場信號輸入 PLC， 同時提供無限多個常開 、 常閉觸點供用戶編程使用 。 在程序中只有觸點沒有線圈 ， 信號由外部信號驅(qū)動 。 編號采用八進制 ， 分別為 X000— X007， X010X017等 。 輸出繼電器 （ Y） ： 具備一對物理接點 ， 可以串接在負載回路中 ， 對應物理元件有繼電器 、 晶閘管和晶體管 。 外部信號不能直接驅(qū)動 ， 只能在程序中用指令驅(qū)動 。 編號采用八進制 ， 分別為 Y000— Y007， Y010Y017等 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 內(nèi)部繼電器 （ M） ：與外界沒有直接聯(lián)系 ， 僅作運算的中間結(jié)果使用 。 有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器 。 和輸出繼電器一樣 ， 只