【正文】 能由程序驅(qū)動(dòng) 。 每個(gè)輔助繼電器有無限多對(duì)常開 、 常閉觸點(diǎn) ， 供編程使用 。 地址號(hào)按十進(jìn)制分配 ， 通用型輔助繼電器有 M0M499共 500點(diǎn) ， 保持型輔助繼電器有 M500M1023共 524點(diǎn) ， 特殊型輔助繼電器有 M8000M8255共 157點(diǎn) 。 2)定時(shí)器邏輯 3)計(jì)數(shù)器邏輯 PLC除能進(jìn)行位運(yùn)算外 ， 還能進(jìn)行字運(yùn)算 。 PLC為用戶提供了若干個(gè)數(shù)據(jù)寄存器 ， 以存儲(chǔ)有效數(shù)據(jù) 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 三 、 PLC的工作原理 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1) 輸入部分 這一部分由外部輸入電路 、 PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成 。 外部輸入信號(hào)經(jīng) PLC輸入接線端驅(qū)動(dòng)輸入繼電器 。 2) 內(nèi)部控制電路 這部分電路是由用戶程序形成的即用軟件代替硬件電路。 它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯關(guān)系 ， 對(duì)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算 、 處理和判斷 ， 然后得到相應(yīng)的輸出 。 3) 輸出部分 輸出部分由與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn) 、 輸出接線端子和外部電路組成 ， 用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。一個(gè)掃描周期主要可分為 3個(gè)階段。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 四 、 PLC的編程語言 PLC為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。 PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能流程圖和功能塊圖。 1． 梯形邏輯圖 （ LAD） 梯形邏輯圖簡(jiǎn)稱梯形圖 (Ladder programming)，它是從繼電器一接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖演化而來的，是一種圖形語言。它沿用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、繼電器線圈、接觸器線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等術(shù)語及圖形符號(hào)，也增加了一些簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)符號(hào)，來完成時(shí)間上的順序控制操作。觸點(diǎn)和線圈等的圖形符號(hào)就是編程語言的指令符號(hào)。這種編程語言與電路圖相呼應(yīng)，使用簡(jiǎn)單，形象直觀，易編程，容易掌握，是目前應(yīng)用最廣泛的編程語言之一。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) (a) 梯形圖 (b) 語句表 圖 47 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2． 指令語句表 (STL) 指令語句表簡(jiǎn)稱語句表 (statementlist， 簡(jiǎn)寫為 STI。 )， 類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言 ， 它是用語句助記符來編程的 。 中 、 小型 PLC一般用語句表編程 。 3． 順序功能流程圖 (SFC) 順序功能流程圖 (SFC)編程是一種圖形化的編程方法 ， 亦稱功能圖 。 使用它可以對(duì)具有并發(fā) 、 選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程 ， 許多 PLC都提供了用于 SFC編程的指令 。 (FBD) 利用 FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令 。 它沒有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈 ， FBD編程語言有利于程序流的跟蹤 ， 但在目前使用較少 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 五 、 FX系列 PLC概述 三菱電機(jī)現(xiàn)有的 FX系列產(chǎn)品樣本中僅有 FX1S、 FX1N、 FX2N和 FX2NC這四個(gè)子系列 。 FX系列的適應(yīng)面廣 ， FX2N和 FX2NC最多擴(kuò)展 256個(gè) I/O點(diǎn) ， 并且有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能 ， 能夠滿足大多數(shù)要求較高的系統(tǒng)的需要 ， 是國(guó)內(nèi)使用最廣泛的 PLC系列產(chǎn)品之一 。 1. FX系列 PLC的型號(hào) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC的基本單元 FX2N系列是 FX系列中功能最強(qiáng) 、 速度最高的小型 PLC。 其基本單元 見下表： 類 型 輸 入 點(diǎn) 數(shù) 輸 出 點(diǎn) 數(shù) FX2N16MR 8 8 FX2N32MR 16 16 FX2N48MR 24 24 FX2N64MR 32 32 FX2N80MR 40 40 FX2N128MR 64 64 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. FX2N系列 PLC的編程元件 1） 輸入繼電器 （ X0～ X177） ： PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接收信號(hào)的窗口 。 輸入繼電器最多可達(dá) 128點(diǎn) ， 采用八進(jìn)制編號(hào) ， 且不能用程序驅(qū)動(dòng) 。 2） 輸出繼電器 （ Y0～ Y177） ： PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口 。 輸出繼電器最多可達(dá) 128點(diǎn) ， 且編號(hào)為八進(jìn)制 。 外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器實(shí)行 。 3） 輔助繼電器 （ M） ① 通用輔助繼電器 M0～ M499（ 500點(diǎn) ） ② 停電保持輔助繼電器 M500～ M1023（ 524點(diǎn) ） ③ 特殊輔助繼電器 M8000～ M8255（ 256點(diǎn) ） 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4)狀態(tài)元件 （ S） 在步進(jìn)順控系統(tǒng)的編程中狀態(tài)元件 S是重要的軟元件 。 它與后述的步進(jìn)順控指令 STL 組合使用 。 有以下四種類型： 初始狀態(tài) S0～ S9(10點(diǎn) )；回零 S10～ S19（ 10點(diǎn) ）；通用 S20～ S499(480點(diǎn) )；保持 S500～ S899（ 400點(diǎn) ） 5） 指針 （ P／ I） ① 分支指令用指針 P0～ P63（ 64點(diǎn) ） ② 中斷用指針 I0□□ ～ I8□□ （ 9點(diǎn)） 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6） 定時(shí)器 （ T） （ 字 、 bit） 定時(shí)器的元件號(hào)及其設(shè)定值和動(dòng)作如下： 100ms定時(shí)器 T0～ T199(200點(diǎn) )， 設(shè)定值 ～ 10ms定時(shí)器 T200～ T245(46點(diǎn) )， 設(shè)定值 ～ 7)計(jì)數(shù)器 （ C（ 字 、 bit） 8) 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） （ 字 ） 可編程控制器用于模擬量控制 、 位置量控制 、 數(shù)據(jù) I／Ｏ時(shí)需要許多數(shù)據(jù)寄存器存貯參數(shù)及工作數(shù)據(jù) 。 9） 變址寄存器 （ V／ Z） （ 字 ） 變址寄存器的作用類似于 Z80中的變址寄存器 IX、 IY， 通常用于修改軟元件的元件號(hào) 。 V與 Z都是 16bit數(shù)據(jù)寄存器 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 六 、 基本邏輯指令及使用 簡(jiǎn)介 FX2N的基本指令形