模塊四plc的指令系統(tǒng)(文件)
【正文】 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0接通時， Y0接通并自保持接通；②當(dāng) X1接通時， Y0清除保持。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 9. INV取反指令 INV指令是將即將執(zhí)行 INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令 ， 無操作軟元件 。 若在普通指令與指令之間加入空操作指令 ， 可編程序控制器可繼續(xù)工作 ， 就如沒有加入 NOP指令一樣；若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令 ， 則在修改或追加程序時可減少步序號的變化 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） X、 Y、 M、 T、 C等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用 。 步進(jìn)順序控制除外 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 編程技巧 1）程序的編寫應(yīng)按照自上而下、從左到右的方式編寫。 4）復(fù)雜電路的處理。如用無機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動機(jī)的啟動和停止；并且分為啟動優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種。 在 FX1S系列有 64個定時器和四種標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖 （ 1min、 1S、 100ms、 10ms） 可用于時間控制 ， 編程時使用方便 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 八 、 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 1. 狀態(tài)繼電器 （ 狀態(tài)軟元件 ） 狀態(tài)繼電器（ S）是 PLC內(nèi)部 “ 軟繼電器 ” 的一種，它和輸入繼電器（ X）和輸出繼電器（ Y）一樣，有無數(shù)對常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，如不作步進(jìn)狀態(tài)軟元件，可作一般的輔助繼電器（ M）使用。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 指令 STL、 RET STL指令稱為 “ 步進(jìn)接點(diǎn) “ 指令。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 程序舉例 例 1. PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路 —— STL切動一體方案 1） PLC實(shí)驗(yàn)接線簡圖 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） SFC圖 → (譯為 )梯形圖 → (譯為 )指令表 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 九 、 應(yīng)用 指令的初步認(rèn)識 1. 應(yīng)用指令的基礎(chǔ)知識 1） 應(yīng)用指令的基本格式 ① 應(yīng)用指令有三部分組成：功能編號 FNC， 助記符 ，操作數(shù) 。 圖 456 圖 457 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 指令說明： ① 一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次 ， 多于一次則會出錯；兩條或多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號 ， 如上格式例 。 格式： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4） 移位指令 功能：兩條指令是使位軟元件中的狀態(tài)向右 /向左移位， n1指定位軟元件長度， n2指定移位的位數(shù)。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 。 [D1.] [D2.]40 ZRST操作軟元件功能編號 助記符Y 、M 、S 、T 、C 、D （D 1 〈= D 2 ）格式： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 應(yīng)用指令的程序編寫 —— 定時報時器控制程序 應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成 24小時可設(shè)定定時時間的控制器 ， 每 15分鐘為一設(shè)定單位 ， 工 96個時間單位 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 四則運(yùn)算指令 功能編號 助記符 指令名稱及功能 D P20 ADD 二進(jìn)制加法指令 O O21 SUB 二進(jìn)制減法指令 O O22 MUL 二進(jìn)制乘法指令 O O23 DIV 二進(jìn)制除法指令 O O24 INC 加1指 令 O O25 DEC 減1指 令 O O電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) ① 加法指令 功能：加法指令時將指定的源操作軟元件 [S1]、 [S2]中二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件 [D]中。 ③位軟元件 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 應(yīng)用指令 簡介 應(yīng)用指令分為程序流程控制 、 傳送與比較 、 數(shù)據(jù)處理等 。 RET指令稱為 “ 步進(jìn)返回 “ 指令。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)法 例如工作臺自動往復(fù)控制系統(tǒng) ,我們可以畫出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：一工作臺自動往復(fù)控制程序（ 1）要求：正反轉(zhuǎn)啟動信號 SB0、 SB1，停車信號 SB2，左右限位開關(guān) SQ SQ2，左右極限保護(hù)開關(guān) SQ SQ4，輸出信號 Y0、 Y1。 控制要求為：點(diǎn)火過程為先啟動引風(fēng) ， 5分鐘后啟動鼓風(fēng) ， 2分鐘后點(diǎn)火燃燒；熄火過程為先熄滅火焰 ， 2分鐘后停止鼓風(fēng) ， 5分鐘后停止引風(fēng) 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 時間電路程序 時間電路程序主要用于延時 、 定時和脈沖控制 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 典型控制程序 1） 自保持程序 自保持電路也稱自鎖電路。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 依照掃描的原則 ， 程序處理時盡可能讓同時動作的線圈在同一個掃描周期內(nèi) 。如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。 3） 線圈不能直接與左邊的母線相連 。其功能是輸入輸出處理和返回到 0步程序。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 10. 空操作指令 NOP、 結(jié)束指令 END 1） NOP指令：稱為空操作指令 ， 無任何操作元件 。 PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。 電氣控
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