【正文】 運(yùn)算 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 三 、 PLC的工作原理 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1) 輸入部分 這一部分由外部輸入電路 、 PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成 。 2) 內(nèi)部控制電路 這部分電路是由用戶程序形成的即用軟件代替硬件電路。 3) 輸出部分 輸出部分由與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn) 、 輸出接線端子和外部電路組成 ， 用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 。一個(gè)掃描周期主要可分為 3個(gè)階段。 PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能流程圖和功能塊圖。它沿用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、繼電器線圈、接觸器線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等術(shù)語及圖形符號(hào)，也增加了一些簡單的計(jì)算機(jī)符號(hào)，來完成時(shí)間上的順序控制操作。這種編程語言與電路圖相呼應(yīng)，使用簡單，形象直觀，易編程，容易掌握，是目前應(yīng)用最廣泛的編程語言之一。 )， 類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言 ， 它是用語句助記符來編程的 。 3． 順序功能流程圖 (SFC) 順序功能流程圖 (SFC)編程是一種圖形化的編程方法 ， 亦稱功能圖 。 (FBD) 利用 FBD可以查看到像普通邏輯門圖形的邏輯盒指令 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 五 、 FX系列 PLC概述 三菱電機(jī)現(xiàn)有的 FX系列產(chǎn)品樣本中僅有 FX1S、 FX1N、 FX2N和 FX2NC這四個(gè)子系列 。 1. FX系列 PLC的型號(hào) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) PLC的基本單元 FX2N系列是 FX系列中功能最強(qiáng) 、 速度最高的小型 PLC。 輸入繼電器最多可達(dá) 128點(diǎn) ， 采用八進(jìn)制編號(hào) ， 且不能用程序驅(qū)動(dòng) 。 輸出繼電器最多可達(dá) 128點(diǎn) ， 且編號(hào)為八進(jìn)制 。 3） 輔助繼電器 （ M） ① 通用輔助繼電器 M0～ M499（ 500點(diǎn) ） ② 停電保持輔助繼電器 M500～ M1023（ 524點(diǎn) ） ③ 特殊輔助繼電器 M8000～ M8255（ 256點(diǎn) ） 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4)狀態(tài)元件 （ S） 在步進(jìn)順控系統(tǒng)的編程中狀態(tài)元件 S是重要的軟元件 。 有以下四種類型： 初始狀態(tài) S0～ S9(10點(diǎn) )；回零 S10～ S19（ 10點(diǎn) ）；通用 S20～ S499(480點(diǎn) )；保持 S500～ S899（ 400點(diǎn) ） 5） 指針 （ P／ I） ① 分支指令用指針 P0～ P63（ 64點(diǎn) ） ② 中斷用指針 I0□□ ～ I8□□ （ 9點(diǎn)） 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6） 定時(shí)器 （ T） （ 字 、 bit） 定時(shí)器的元件號(hào)及其設(shè)定值和動(dòng)作如下： 100ms定時(shí)器 T0～ T199(200點(diǎn) )， 設(shè)定值 ～ 10ms定時(shí)器 T200～ T245(46點(diǎn) )， 設(shè)定值 ～ 7)計(jì)數(shù)器 （ C（ 字 、 bit） 8) 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） （ 字 ） 可編程控制器用于模擬量控制 、 位置量控制 、 數(shù)據(jù) I／Ｏ時(shí)需要許多數(shù)據(jù)寄存器存貯參數(shù)及工作數(shù)據(jù) 。 V與 Z都是 16bit數(shù)據(jù)寄存器 。 1. LD、 LDI、 OUT指令 符號(hào)名稱 功能 操作元件 LD取 常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 X、 Y、 M、 S、 T、 C LDI取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 X、 Y、 M、 S、 T、 C OUT輸出 線圈驅(qū)動(dòng) Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） 程序舉例： 2）例題解釋：當(dāng) X0接通時(shí)， Y0接通；當(dāng) X1斷開時(shí)， Y1接通。 ④ OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令說明： AND、 ANI指令可進(jìn)行 1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接 。 這種縱接輸出如果順序不錯(cuò) ， 可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒 ， 就必須要用我們后面要學(xué)到的指令 （ MPS/MRD/MPP） 如下圖 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令說明： ① OR、 ORI指令用作 1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令； ② OR、 ORI指令可以連續(xù)使用 ， 并且不受使用次數(shù)的限制； ③ OR、 ORI指令是從該指令的步開始 ， 與前面的 LD、 LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接； ④當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以用這兩個(gè)指令。 ② X0或 X1接通 ， X2與 X3接通或 X4接通 ，Y0都可以接通 . 3） 指令說明： ① ORB、 ANB無操作軟元 2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊； ② 將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí) ， 分支開始用 LD、 LDI指令， 分支結(jié)束用 ORB指令； ③ ORB、 ANB指令 ， 是無操作元件的獨(dú)立指令 ， 它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系； ④ 有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí) ， 若對(duì)每個(gè)電路塊使用 ORB指令， 則串聯(lián)電路沒有限制 ， 如上舉例程序； ⑤ 若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)， 則 ANB指令的使用次數(shù)沒有限制 . 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5. 分支多重輸出 MPS、 MRD、 MPP指令 MPS指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器； MRD指令：讀出棧 1號(hào)存儲(chǔ)器結(jié)果； MPP指令：取出棧存儲(chǔ)器結(jié)果并清除 。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來的第一層存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 6. 主控指令 MC、 MCR 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng) X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令 MC到 MCR的程序；② MC至 MCR之間的程序只有在 X0接通后才能執(zhí)行。 RST指令稱為復(fù)位指令：功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 8. 上升沿微分脈沖指令 PLS、 下降沿微分脈沖指令PLF PLS指令：上升沿微分脈沖指令 ， 當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號(hào)時(shí) ， 驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào) 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋：①當(dāng)檢測到 X0的上升沿時(shí)， PLS的操作軟元