【正文】 2022/2/9 功能： END指令表示程序結(jié)束。 9．保持指令 KEEP（ 011） N：繼電器編號 CIO， WR， HR， AR KEEP（ 011） N 置位輸入 復(fù)位輸入 S R 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 KEEP指令啟保停電路與普通繼電器電路 兩圖中的程序功能完全相同，但用 KEEP指令編程可以少用一條指令。 7．置位和復(fù)位指令 SET和 RSET CIO,WR,AR,HR,IR RSET N SET N 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 SET和 RESET指令的應(yīng)用 SET RSET LD SET LD RSET 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 8． 上升沿微分指令 DIFU（ 013）和下降沿微分指令 DIFD（ 014） 課本 P93 DIFU（ 013）：執(zhí)行條件由 OFF變?yōu)?ON時，指令使指定位為 ON狀態(tài)并維持一個掃描周期； DIFU（ 013）：執(zhí)行條件由 ON變?yōu)?OFF時，指令使指定位為 ON狀態(tài)并維持一個掃描周期； DIFU（ 013） N DIFD（ 014） N N：繼電器編號 CIO， WR， HR， AR， IR 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 DIFU和 DIFD指令的應(yīng)用 DIFU（ 013） DIFD（ 014） LD DIFU（ 013） DIFD（ 014） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： 根據(jù)兩個執(zhí)行條件， KEEP（ 011）用來保持指定繼電器Ｎ的 ON狀態(tài)或 OFF狀態(tài)。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 ORLD指令 復(fù)雜梯形圖 LD OR ANDNOT LD ANDNOT ORLD LD AND ORLD LD AND OR ANDLD LDNOT ANDNOT ORLD OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： 當(dāng) SET指令的執(zhí)行條件為 ON時，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為 OFF時，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯 “ 或 ” 的操作。 注：一個新塊總是從 LD或 LDNOT開始。 4． OR和 ORNOT指令 CIO,WR,AR,HR,T/C,TK 等 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 OR和 ORNOT指令應(yīng)用 LD OR OUT ORNOT OUT LD 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 與或指令應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用－ 兩地控制 （同一設(shè)備） 兩地控制同一設(shè)備的另一種形式見“實驗二” 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用－ 順序控制 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用－ 互鎖控制 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 AND LD指令的使用 功能： ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯“ 與 ” 的操作。 ANDNOT指令表示 常閉觸點(diǎn) 與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。 1． LD(Load)和 LD NOT 指令 等 CP1H PLC基本指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 2． OUT和 OUT NOT指令 功能： OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果； OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。 KEEP 基本輸入 /輸出和邏輯指令 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CIO,WR,AR,HR,T/C,TK 功能： LD指令表示 常開觸點(diǎn) 與左側(cè)母線連接； LDNOT指令表示 常閉觸點(diǎn) 與左側(cè)母線連接 。 OUT/OUTNOT。 OR/ORNOT。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 Omron/歐姆龍 手持編程器 C500PR013E 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 操作數(shù)分類示意圖 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令的動作選項 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CP1H PLC基本指令 常用的基本指令有： LD/LDNOT。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 錯誤的梯形圖 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CP1H系列 PLC指令的格式 助記符 （ 功能碼 ） 操作數(shù)１操作數(shù)２ 操作數(shù)３操作數(shù) 4 操作數(shù) 5 助記符 :表示指令功能 (字母或符號 ) 功能碼 : 指令的代碼 ,3位 10進(jìn)制數(shù) 操作數(shù) :提供或指定指令中的數(shù)據(jù) 注： 功能碼用于手持式編程器進(jìn)行編程時輸入 應(yīng)用指令 ，基本指令 沒有功能碼，應(yīng)用指令均有功能碼，如： MOV(021)。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 5）輸出線圈能夠作為節(jié)點(diǎn)使用，參與運(yùn)算 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 6）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出 同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為 雙線圈輸出 ?？删幊炭刂破骷皯?yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 第 11章 CP1H系列 PLC指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)概述 基本指令 定時器 /計數(shù)器指令 數(shù)據(jù)操 指令系統(tǒng)概述基本指令 定時器 計數(shù)器指令 數(shù)據(jù)操作類指令和應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令系統(tǒng)概述 大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識！ LD OR ANDNOT OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？ 能夠翻譯梯形圖為語句表 ,幫助理解和設(shè)計 PLC控制系統(tǒng) 能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的 PLC指令系統(tǒng) 沒學(xué)指令系統(tǒng)不可能學(xué)好 PLC（畫出的梯形圖不規(guī)范） 使用簡易編程器時，只能輸入語句。 LD OR AND NOT OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 梯形圖的組成 ? 電路（梯級） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 梯形圖與助記符程序 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 編制梯形圖應(yīng)注意的問題 （ 1） 梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 2）除極少數(shù)指令不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件 . 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 3）觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 4）編程時，對于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先 復(fù)雜 后 簡單的原則編程。 雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂 復(fù)雜梯形圖 ?下頁 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （ 7）在各任務(wù)和子程序的結(jié)束處插入END命令。 對于一些手持編程器，不可能把全部助記符都做成鍵盤，有的指令只能輸入其功能碼（每個基本指令占一個鍵盤）。 AND/ANDNOT。 ANDLD/ORLD。 SET/RSET。 它們一般用于母線開始的 第一個節(jié)點(diǎn) ，或作為邏輯塊 的 第一條指令 。 CIO,WR,AR,HR,T/C,TK 等 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 指令應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 3． AND和 ANDNOT指令 功能 : AND指令表示 常開觸點(diǎn) 與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián) 。 CIO,WR,AR,HR,T/C,TK 等 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 AND和 ANDNOT指令 的應(yīng)用 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 AND和 ANDNOT, 連續(xù)輸出 連續(xù)輸出次序顛倒 LD AND OUT AND OUT