【正文】 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 功能： OR指令表示 常開觸點 與前面的觸點電路相并聯(lián)； ORNOT指令表示 常閉觸點 與前面的觸點電路相并聯(lián)。 5． ANDLD指令 邏輯塊 :LD或 LD NOT起始的組合條件。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 ANDLD指令 方法１ 方法 2 LD LD AND AND ORNOT ORNOT LD LD OR OR ANDLD LD LD ORNOT ORNOT ANDLD ANDLD ANDLD OUT OUT 在方法 2中， AND LD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于 8，而方法 1對此沒有限制。 6． ORLD指令 LD LD ANDNOT ANDNOT LD LD AND AND ORLD LDNOT LDNOT ANDNOT ANDNOT ORLD ORLD ORLD OUT OUT 注：一個新塊總是從 LD或 LDNOT開始。 當(dāng) RSET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器復(fù)位為 OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為 OFF時， RSET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。 具有斷電保持功能。 具有斷電保持功能 KEEP（ 011） LD LD KEEP LD OR ANDNOT OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 NOP指令的應(yīng)用 注：修改程序時，使用 NOP指令， 可使步序號變更較少，便于調(diào)試程序 。 11．結(jié)束指令一 END（ 在 CXP中可省略 ） END END LD OUT END 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 基本指令 1． LD和 LD NOT 指令 2． OUT和 OUT NOT指令 3． AND和 AND NOT指令 4． OR和 OR NOT指令 5． AND LD指令 6． OR LD指令 7．置位和復(fù)位指令 SET和 RSET 8．保持指令 KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU和 DIFD 10 ．空操作指令 NOP 11 ．結(jié)束指令 END （熟練掌握） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 基本指令練習(xí) 2－ 4譯碼器（ P306及實驗二） 三地控制同一燈的亮暗（實驗三） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 /跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（ JMP（ 004） /JME（ 005） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 JMP(004) N JME(005) N 000000FF HEX 或十進(jìn)制 amp。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 /跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（ JMP（ 004） /JME（ 005） 當(dāng) JMP的執(zhí)行條件為 OFF期間，在 JMPJME間重復(fù)執(zhí)行；當(dāng) JMP的執(zhí)行條件為 ON時，重復(fù)結(jié)束。 （ 2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號 Ｎ在 amp。00 — JME（ 005） amp。 （ 3）多個 JMP(004)可以共用一個 JME(005)，如 JMP(004) 00—JMP(004) 00— JME(005) 00 。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用 TIM 0 TIM 0 5000 CNT 0 5000 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用 互鎖 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？ LD OUT OUT OUT LD OUT AND OUT AND OUT ??? 聯(lián)鎖 /聯(lián)鎖解除指令 IL（ 002） /ILC（ 003） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 分支指令 /聯(lián)鎖解除指令 IL（ 002） /ILC（ 003） （ TR） 功能： IL總是和 ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖 IL/ILC造就新母線的工具，應(yīng)用： LD ??( 條件 ) IL (新母線開始 ) LD ?? ILC(新母線結(jié)束 ) IL(002) ILC(003) 聯(lián)鎖 /聯(lián)鎖解除指令 IL（ 002） /ILC（ 003） 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 聯(lián)鎖 /聯(lián)鎖解除指令處理分支電路 復(fù)合輸出定義： 電路圖中， A點為分支點，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都 有觸點控制 。 （ 2） IL和 ILC指令可以成對使用， 也可以多個IL指令配一個 ILC指令 ，但不允許嵌套使用（如 IL— IL— ILC— ILC）。 應(yīng)用： LD ?? (條件 ) OUT TR0（存） LD TR0（?。? 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 用 TR位處理梯形圖的分支 (b) 等效電路 LD OUT TR0 AND OUT LD TR0 AND OUT LD TR0 AND OUT (a) 原電路 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 用 TR位處理多分支電路 TR0 TR1 LD OUT TR0 AND OUT LD TR0 AND OUT TR1 AND OUT LD TR1 AND OUT 若采用 IL/ILC指令，如何轉(zhuǎn)換（編程）？ 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TR指令的說明 ? 在同一程序段中 ， 同一 TR號不能重復(fù)使用 ， 在不同的程序段中 ， 同一 TR號可以重復(fù)使用 。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 TR ? 臨時存放某節(jié)點狀態(tài) 應(yīng)用： LD OUT TR0 LD TR0 IL,ILC ?造就新母線的工具 應(yīng)用： LD IL LD LD ILC 兩種分支語句的理解 ? 新母線開始 ? 條件 ? 新母線結(jié)束 ? 條件 ? 存 ? 取 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 例 1，用兩種分支方法分析梯形圖 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 LD OUT TR0 AND OUT LD TR0 AND OUT TR1 AND OUT LD TR1 AND OUT 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 LD IL LD OUT LD IL LD OUT LD OUT ILC 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 小結(jié) 寫助記符時， IL/ILC中的 IL后總是從 LD或 LDNOT開始。 基本指令 、 IL/ILC和 TR暫時存儲位 ，要求會寫出助記符程序，且要求助記符程序和梯形圖間 進(jìn)行 轉(zhuǎn)化。 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 定時器和計數(shù)器指令 定時器 (100ms) BCD:TIM BIN:TIMX 高速定時器 (10ms)BCD:TIMH BIN:TIMHX 超高速定時器 (1ms)BCD:TMHH BIN:TMHHX 計數(shù)器 BCD:CNT BIN:CNTX 可逆計數(shù)器 BCD:CNTR BIN:CNTRX CP1H提供的定時計數(shù)功能 (BCD或 BIN)： 共用 TC號 ， 00004095 ,不能重復(fù)定義； 設(shè)定值： CIO、 WR、 T/C、HR、 DM中的字或立即數(shù)； 除可逆計數(shù)器外 ， 均為倒計時； 設(shè)定時間： BCD:09999； BIN:065535 TIM N SV TIMX（ 550） N SV 可編程控制器及應(yīng)用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 定時器的 BCD碼方式和 BIN方式 TIM、 TIMH、 TMHH、 CNT、 CNTR是以 BCD碼方式來設(shè)定 SV值和 PV值的。 TIMX、 TIMHX、 TMHHX、 CNTX、 CNTRX是以 BIN碼