【正文】 的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時保持其數(shù)據(jù)不變。CPM1A型機(jī)提供了8個暫存繼電器，其編號為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時，其編號前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類：（1）內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對應(yīng)，并在主機(jī)面板上配有指示燈顯示。 CPM1A輸入輸出繼電器編號 CPM1A輸入輸出繼電器編號見表47所示。它們與I/O端子之間的關(guān)系可見表43，表44中的輸入/輸出電路。能輸入繼電器160點(diǎn)（10字）000～009CH00000～00915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器（沒有使用的輸入輸出通道可用作內(nèi)部輔助繼電器使用）輸出繼電器160點(diǎn)（10字）010～019CH01000～01915內(nèi)部輔助繼電器512點(diǎn)（32字）200～231CH20000～23115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(diǎn)（24字）232～255CH23200～25507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點(diǎn)TR0～7在回路的分叉點(diǎn)上，暫時記憶ON/OFF狀態(tài)的繼電器保持繼電器320點(diǎn)（20字）HR00～19CHHR0000～1915程序中能自由使用，且斷電時也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)的繼電器輔助記憶繼電器256點(diǎn)（16字）AR00～15CHAR0000～1515具有特定功能的繼電器鏈接繼電器256點(diǎn)（16字）LR00～15CHLR0000～15151:1連接中作為輸入輸出用的繼電器（也可用作內(nèi)部輔助繼電器）定時器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TIM/CNT 000～127定時器、計(jì)數(shù)器共用相同號數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)可讀/寫1002字DM0000～0999DM1022～1023以字為單位（16位）使用，斷電時保持?jǐn)?shù)據(jù)DM1000～1021不作為存放異常歷史時可作為常規(guī)的DM自由使用DM6144～659DM6600～6655不能在程序中寫入（可用外圍設(shè)備設(shè)定）。其中的通道號表示了繼電器的類別。用五位十進(jìn)制數(shù)字就表示一個具體的繼電器及其觸點(diǎn)號。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表46。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態(tài)，而且這些繼電器是可以通過程序被尋址訪問，所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。 目10點(diǎn)I/O20點(diǎn)I/O30點(diǎn)I/O40點(diǎn)I/O電源電壓AC電源型AC100~240V，50/60HzDC電源型DC24V允許電壓范圍AC電源型AC85~264VDC電源型~功率消耗AC電源型30VA以下60VA以下DC電源型6W 以下20W 以下沖擊電流30A以下60A以下供給外部電源（僅AC型）供應(yīng)電壓DC24V電源輸出容量200mA300mA絕緣電阻AC端子與機(jī)殼之間20MΩ以上（DC500V兆歐表）耐壓AC電源端子與機(jī)殼之間AC2300V、50/60Hz、一分鐘漏電流10mA以下抗震動標(biāo)準(zhǔn)10~，在X、Y、Z方向各80分鐘抗沖擊15G，在X、Y、Z方向各3次使用環(huán)境溫度/濕度0~55C/10~90%RH重量AC電源型400g以下500g以下600g以下700g以下DC電源型300g以下400g以下500g以下600g以下擴(kuò)展I/O單元300g以下 CPM1A系列PLC的規(guī)格指標(biāo) 項(xiàng)另外，各種擴(kuò)展外設(shè)也會有相應(yīng)的型號特性，具體使用可查閱有關(guān)手冊。 圖最大開關(guān)能力DC24V、300mA表44圖2最小開關(guān)能力10mA漏電流殘余電壓ON響應(yīng)時間OFF響應(yīng)時間3．CPM1A系列PLC的使用條件CPM1A系列PLC由日本工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)JIS進(jìn)行嚴(yán)格考核，能夠適應(yīng)較惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，其各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)見表45所示。 路 目規(guī) 圖最大開關(guān)能力AC250V、2ADC24V、2A表44圖1最小開關(guān)能力DC5V、10mA繼電器壽命電氣性電阻負(fù)載30萬次感性負(fù)載10萬次機(jī)械性2000萬次ON響應(yīng)時間15ms以下OFF響應(yīng)時間15ms以下 格電 目規(guī) 圖電源電壓DC24V、+10%、15%表43圖輸入阻抗IN00000~00002：2kΩ其它：輸入電流IN00000~00002：12 mA TYP其它： 5mA TYPON電壓最小 OFF電壓最大 DC ON響應(yīng)時間1～128ms 以下（缺省8 ms）注OFF響應(yīng)時間1～128ms 以下（缺省8 ms）注注：實(shí)際ON/OFF響應(yīng)時間通過PLC系統(tǒng)的設(shè)置可切換為1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms表44 路 格線表43 CPM1A系列機(jī)型輸入特性（CPU單元，擴(kuò)展I/O單元）規(guī)格表項(xiàng) 512字（DM6144～6655）輸入量主要邏輯開關(guān)量輸出方式繼電器、晶體管、可控硅聯(lián)網(wǎng)功能I/O Link 、HostLink (C200、CS1還可PCLink)工作電源AC100～240V或DC24V 、50/60Hz2．CPM1A系列PLC的輸入/輸出特性CPM1A屬于小型的PLC，一般用于邏輯量的控制系統(tǒng)，因此輸入，輸出主要是開關(guān)量信號。 CPM1A的主要性能參數(shù)特性10點(diǎn)I/O20點(diǎn)I/O30點(diǎn)I/O40點(diǎn)I/O結(jié) 表42CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備專用編程軟件CXProgrammer。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn)，只有I/O為30點(diǎn)和40點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展，且最多連接3個I/O擴(kuò)展單元。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。 CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示LED顯示狀態(tài)POWER（綠）亮電源接上滅電源切斷RUN（綠）亮運(yùn)行/監(jiān)視模式滅編程模式或停止異常過程中ERROR/ALARM（紅）亮發(fā)生故障閃爍發(fā)生警告滅正常時COMM（橙）閃爍與外設(shè)端口通信中滅上述以外2．I/O擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表41：表41一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個專用適配器RS232即可與個人計(jì)算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和調(diào)試。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)。二、CPM1A系列PLC的硬件配置（一）CPM1A小型機(jī)的組成與所有小型機(jī)一樣，CPM1A系列PLC采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。在電氣設(shè)備的控制應(yīng)用方面，一般采用小型PLC機(jī)都能夠滿足需求?？梢耘c上位計(jì)算機(jī)、下位PLC機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)。OMRON 中型機(jī)以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產(chǎn)品。小型PLC機(jī)以P型機(jī)和CPM型機(jī)最為典型，這兩種都屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型。OMRON C系列PLC產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。 C系列PLC概述一、 概述日本OMRON（立石公司）電機(jī)株式會社是世界上生產(chǎn)PLC的著名廠商之一。第一節(jié)考慮目前國內(nèi)PLC的實(shí)際使用狀況和各學(xué)校實(shí)驗(yàn)設(shè)備的現(xiàn)狀，本章介紹使用廣泛的OMRON公司C系列PLC產(chǎn)品和西門子公司S7系列PLC產(chǎn)品的基本結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，供選擇學(xué)習(xí)和參考，與FX系列相同和類似的內(nèi)容本章不再作介紹。PLC的產(chǎn)品種類和規(guī)格繁多，制造商也很多，其產(chǎn)品各有千秋，但總體而言，所有PLC的結(jié)構(gòu)組成和工作原理是基本相同的，使用方法、基本指令和一些常用的功能指令也基本相同，只在表達(dá)方式上略有差別。第四章 其它常用PLC及指令系統(tǒng)當(dāng)掌握了一種PLC的功能和應(yīng)用之后，學(xué)習(xí)其它PLC是非常容易的。 OMRONSYSMAC C系列PLC產(chǎn)品以其良好的性能價(jià)格比被廣泛地應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領(lǐng)域，其產(chǎn)品在日本其銷量僅次于三菱，居第二位，在我國也是應(yīng)用非常廣泛的PLC之一。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產(chǎn)品。疊裝式（或稱緊湊型）結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以CJ型機(jī)最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過I/O擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10~140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程，CPM型機(jī)是OMRON產(chǎn)品用戶目前選用最多的小型機(jī)系列產(chǎn)品。中型機(jī)在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機(jī)，除具備小型機(jī)的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機(jī)要比大、中型機(jī)的應(yīng)用更廣泛。本書將以O(shè)MRON公司CPM 1A小型機(jī)為例作簡要介紹。1．基本單元CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨(dú)使用，是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運(yùn)行信號指示燈等部分。在CPM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個隱藏式插槽。另一個是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。它沒有CPU，不能單獨(dú)使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。3．編程器CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。（二）CPM1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo)1．主要性能參數(shù)CPM1A機(jī)型的主要性能參數(shù)見表42，表中所列I/O點(diǎn)數(shù)為主機(jī)本身所帶輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)和連接擴(kuò)展單元后所能達(dá)到的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)（I/O點(diǎn)數(shù)）。 OMRON構(gòu)整體式指令條數(shù)基本指令：14種，功能指令：77種，計(jì)135個處理速度基本指令：~，功能指令：MOV指令=程序容量2048字最大I/O點(diǎn)數(shù)僅本體10點(diǎn)20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)擴(kuò)展時——50、70、90點(diǎn)60、80、100點(diǎn)輸入繼電器00000～00915(000～009CH)不作為輸入輸出繼電器使用的通道可作為內(nèi)部輔助繼電器輸出繼電器01000～01915(010～019CH)內(nèi)部輔助繼電器512位：IR20000～23115（200～231CH）特殊輔助繼電器384位：23200～25515（232～255CH）保持繼電器320位：HR0000～1915（HR00～19CH）暫存繼電器 （TR）8位： （TR0～7）定時/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)：TIM/CNT000～127數(shù)存儲器：（DM）讀/寫： 1024字（DM0000～1023）只讀：其輸入特性和輸出特性分別見表43和表44所示。 目規(guī) CPM1A系列機(jī)型輸出特性規(guī)格表繼電器輸出（CPU單元，擴(kuò)展I/O單元）：項(xiàng) 路晶體管輸出（CPU單元，擴(kuò)展I/O單元）：項(xiàng) 格電當(dāng)然，不同型號的PLC之間在性能上仍會有某些不同。表45三、CPM1A系列PLC的編程元件與所有PLC一樣，CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器”可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域：即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計(jì)數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。OMRON公司的系列PLC采用“通道”（CH）的概念來標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域，即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道，PLC則是按通道號對各類繼電器進(jìn)行尋址訪問的。每一個通道包含16個位（即二進(jìn)制位），相當(dāng)于16個繼電器。例如00001表示000通道的第01號繼電器；01001表示010通道的第01號繼電器等等。CPM1A的繼