【正文】 0稱為首次檢測位。一些指令是否執(zhí)行或以何方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時也可能改變狀態(tài)字中的某些位；你也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問并檢測它們。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 寄存器間接尋址的指針格式 000 0rrr 0000 0bbb Bbbb bbbb bbbb b 31 24 23 16 15 8 7 0 位 31=0表明是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址； =1表明是區(qū)域間寄存器間接尋址。其長度均為雙字。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，該指針指向數(shù)值所在的存儲單元。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 圖 存儲器間接尋址的指針格式 15 8 7 0 字 指 針 格 式 N nnn nnnn nnnn nnnn 位 0 至 15( 范 圍 0 至 65535) ： 用 于 定 時 器 (T) 、 計 數(shù) 器 (C) 、 數(shù) 據(jù) 塊 (DB) 、 功 能 塊 (FB 與 FC) 的 編 號 31 24 23 16 15 8 7 0 雙 字 指 針 格 式 0000 0000 0000 0bbb B bbb bbbb bbbb b 位 3至 18(范圍 0至 65535) ： 被尋址字節(jié)的字節(jié)編號 位 0至 2(范圍 0至 7) ： 被尋址位的位編號 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 4. 寄存器間接尋址 在 S7中有兩個地址寄存器，它們是 AR1和 AR2。例如： A I[MD 2] //對由 MD 2指出的輸入位進(jìn)行“與”邏輯操作。例如： A I //對輸入位 I “與”邏輯操作 S L //把本地數(shù)據(jù)位 L 1 = M //使存儲區(qū)位 M RLO的內(nèi)容 L IB 10 //把輸入字節(jié) IB 10的內(nèi)容裝入累加器 1 T DBD 12 //把累加器 1中的內(nèi)容傳送給數(shù)據(jù)雙字 DBD 12中 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 3. 存儲器間接尋址 在存儲器間接尋址的指令中，給出一個存儲器 (必須是表 )，該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地址，該地址又被稱為地址指針。 //把 ASCII碼字符 ABCD裝入累加器 1 L C0100 //把 BCD碼常數(shù) 0100裝入累加器 1 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2. 直接尋址 包括對寄存器和存儲器的直接尋址。下面是立即尋址的例子： SET //把 RLO置 1 OW W16A320 //將常量 W16A320與累加器 1“或”運算 L 27 //把整數(shù) 27裝入累加器 1 L 39。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 1. 立即尋址 這是對常數(shù)或常量的尋址方式。 STEP7指令操作對象的有：常數(shù)； S7狀態(tài)字中的狀態(tài)位；S7的各種寄存器、數(shù)據(jù)塊；功能塊 FB， FC和系統(tǒng)功能塊 SFB，SFC； S7的各存儲區(qū)中的單元。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 尋址方式 操作數(shù)是指令的操作或運算對象。 STEP7 允許用符號地址表示操作數(shù)，如 Q MOTOR_ON替代表示，符號名必須先定義后使用，而且符號名必須是惟一的，不能重名。 用物理地址表示操作數(shù)時，要明確指出操作數(shù)的所在存儲區(qū)，該操作數(shù)的位數(shù)具體位置。 DBX DBB DBW DBD DIX DIB DIW DID 0~65 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 0~65 535 0~65 534 0~65 532 本 地 數(shù) 據(jù) (L) 本 區(qū) 域 存 放 邏 輯 塊 (OB ， FB 或 FC)中 使 用 的 臨 時 數(shù) 據(jù) 。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 位 7 ? ? 1 0 MB 10 ? 10 .1 10 .0 MB 11 MW 10 MB 12 MW 11 MB 13 MW 12 MD 10 MB 14 圖 以字節(jié)單元為基準(zhǔn)標(biāo)記存儲器存儲單元 位存儲區(qū) M 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 存儲區(qū)及其功能 名 稱 功 能 標(biāo) 識 符 最 大 范 圍 輸 入 過 程 映 像 存儲 區(qū) (I) 在 循 環(huán) 掃 描 的 開 始 ， 從 過 程 中 讀 取 輸 入 信 號 存 入 本 區(qū) 域 ， 供 程 序 使 用 I IB IW ID 0~65 0~65 535 0~65 534 0~65 532 輸 入 過 程 映 像 存儲 區(qū) (Q) 在 循 環(huán) 掃 描 期 間 、 程 序 運 算 得 到 的 輸 出 值 存 入 本 區(qū) 域 。圖 、字、雙字的相互關(guān)系及表示方法。位地址參數(shù)用一個點與字節(jié)地址分開。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 輔助標(biāo)識符有： X(位 )， B(字節(jié) )， W(字 ——2字節(jié) )， D(雙字 ——4字節(jié) )。若沒有輔助標(biāo)識符指操作數(shù)的位數(shù)是一位。 操作數(shù)標(biāo)識符由主標(biāo)識符和輔助標(biāo)識符組成。如： ——|NOT|—— 是對邏輯操作結(jié)果取反的操作。Q ，表示賦值的對象。在梯形邏輯指令中，其操作碼是用圖素表示的，該圖素形象表明 CPU做什么，其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。例如： NOT （是對邏輯操作結(jié)果 (RLO)取反。 有些語句指令不帶操作數(shù)。第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 第 4章 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 位邏輯指令 定時器與計數(shù)器指令 數(shù)據(jù)處理功能指令 數(shù)據(jù)運算指令 控制指令 思考與練習(xí)題 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 指令及其結(jié)構(gòu) 指令的組成 1. 語句指令 一條指令由一個操作碼和一個操作數(shù)組成，操作數(shù)由標(biāo)識符和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能；操作數(shù)為執(zhí)行該操作所需要的信息，例如： A I 是一條位邏輯操作指令，其中：“ A”是操作碼，它表示執(zhí)行“與”操作；“ I ”是操作數(shù)，對輸入繼電器 I 。它們操作的對象是惟一的。） 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2. 梯形邏輯指令 梯形邏輯指令用圖形元素表示 PLC要完成操作。如： Q ——( ) 該指令中： ——( )可認(rèn)為是操作碼，表示一個二進(jìn)制賦值操作。 梯形邏輯指令也可不帶操作數(shù)。 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 操作數(shù) 1. 標(biāo)識符及表示參數(shù) 一般情況下，指令的操作數(shù)在 PLC的存儲器中，此時操作數(shù)由操作數(shù)標(biāo)識符和參數(shù)組成。主標(biāo)識符表示操作數(shù)所在的存儲區(qū)，輔助標(biāo)識符進(jìn)一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度。 主標(biāo)識符有： I(輸入過程映像存儲區(qū) )， Q(輸出過程映象存儲區(qū) )， M(位存儲區(qū) )， PI(外部輸入 )， PQ(外部輸入 )， T(定時器 )， C(計數(shù)器 )，DB(數(shù)據(jù)塊 )， L(本地數(shù)據(jù) )。 PLC物理存儲器是以字節(jié)為單位的，所以存儲單元規(guī)定為字節(jié)單元。如： M 當(dāng)操作數(shù)長度是字或雙字時，標(biāo)識符后給出的標(biāo)識參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號。當(dāng)使用寬度為字或雙字的地址時，應(yīng)保證沒有生成任何重疊的字節(jié)分配，以免造成數(shù)據(jù)讀寫錯誤。 在 循 環(huán) 掃 描 的 末 尾 傳 送 至 輸 出 模 板 Q QB QW QD 0~65 0~65 535 0~65 534 0~65 532 位 存 儲 器 (M) 本 區(qū) 域 存 放 程 序 的 中 間 結(jié) 果 M MB MW MD 0~255 .7 0~255 0~254 0~252 外 部 輸 入 (PI) 外 部 輸 出 (PQ) 通 過 本 區(qū) 域 ， 用 戶 程 序 能 夠 直 接 訪 問 輸 入 和 輸 出 模 板 ( 即 外 部 輸 入 和 輸 出 信 號 ) PIB PIW PID PQB PQW PQD 0~65 535 0~65 534 0~65 532 0~65 535 0~65 534 0~65 532 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 定 時 器 (T) 訪 問 本 區(qū) 域 可 得 到 定 時 剩 余 時 間 T 0~255 計 數(shù) 器 (C) 訪 問 本 區(qū) 域 可 得 到 當(dāng) 前 計 數(shù) 器 值 C 0~255 數(shù) 據(jù) 塊 (DB) 本 區(qū) 域 包 含 所 有 數(shù) 據(jù) 塊 的 數(shù) 據(jù) 。 當(dāng) 邏 輯 塊 結(jié) 束時 ， 數(shù) 據(jù) 丟 失 L LB LW LD 0~65 0~65 535 0~65 534 0~65 532 表 存儲區(qū)及其功能 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 2. 操作數(shù)的表示法 在 STEP7中，操作數(shù)有兩種表示方法：一是物理地址 (絕對地址 )表示法；二是符號地址表示法。例如： Q 。 定義符號時，需要指明操作數(shù)所在的存儲區(qū)，操作數(shù)的位數(shù)、具體位置及數(shù)據(jù)類型。所謂尋址方式是指令得到操作數(shù)的方式，可以直接給出或間接給出。 S7有四種尋址方式：立即尋址、存儲器直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。操作數(shù)本身直接包含在指令中。ABCD39。在直接尋址的指令中，直接給出操作數(shù)的存儲單元地址。存儲器間接尋址方式的優(yōu)點是，當(dāng)程序執(zhí)行時，能改變操作數(shù)的存儲器地址，這對程序中的循環(huán)尤為重要。如： MD 2的值為 //20000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110 則是對 I “與”操作。通過地址寄存器，可以對各存儲區(qū)的存儲器內(nèi)容實現(xiàn)寄存器間接尋址。 地址寄存器存儲的地址指針有兩種格式： 區(qū)內(nèi)寄存器間接尋址區(qū)域間寄存器間接尋址。圖 這兩種格式的細(xì)節(jié)及其差別，區(qū)域標(biāo)識位的組合狀態(tài)見表 。 位 2 25和 26(r r r)：區(qū)域標(biāo)識 (見表 ) 位 3至 18(bbbb bbbb bbbb bbbb)：被尋址位的字節(jié)編號 (范圍 0至 65535) 位 0至 2( )：被尋址的位編號 (范圍 0至 7) 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 地址指針區(qū)域標(biāo)識位含義 區(qū) 域 標(biāo) 識 符 存 儲 區(qū) 位 26 、 25 和 24 的 二 進(jìn) 制 內(nèi) 容 P I/O ， 外 設(shè) I/O 000 I 輸 入 過 程 暫 存 區(qū) 001 Q 輸 出 過 程 暫 存 區(qū) 010 M 位 存 儲 區(qū) 011 DBX 共 享 數(shù) 據(jù) 塊 100 DIX 背 景 數(shù) 據(jù) 塊 101 L 本 地 數(shù) 據(jù) 111 第 4章 西門子 S7300系列 PLC基本指令系統(tǒng) 狀態(tài)字