【正文】 4 8 22 30 3 18 20 30 30 30 50 120 35 y x x z 初始平面 參考平面 A B C Z=0 程序： N1 G91 G00 。 （ 4）攻絲方式指令（ G63） 同 G64，但進(jìn)給倍率固定為 1，進(jìn)給保持無(wú)效，每個(gè)程序段到終點(diǎn)之前 不減速。 （ 3）切削方式指令（ G64） 終點(diǎn)前不減速而移到下一個(gè)程序段，速度以加或減速過(guò)渡。 G00指令也到終點(diǎn)之 前減速并進(jìn)行 “ 到位檢測(cè) ” ,為模態(tài)指令，且用于快速。 應(yīng)用場(chǎng)合：加工停止位置由跳過(guò)信號(hào)指定 ， 如磨削加工 ， 工件 尺寸測(cè)量等 。030217 ???????????????????? FR JIYXGGG PP ??刀具軌跡 Z Y X 0,50,30 (0,50) （ 6）固定導(dǎo)程螺紋切削指令 格式： G33 IP_ F_Q_ ； 其中 IP_：螺紋終點(diǎn)位置 。 起點(diǎn) 終點(diǎn) () ① ② X Y R50 R50 圓弧插補(bǔ)示例 2，加工軌跡如圖 絕對(duì)編程方式 用 I、 J、 K 編程 G92 Z0； G90 G03 F300； G02 ； 用 R 編程 G92 Z0； G90 G03 F300； G02 ； 增量編程方式： 用 I、 J、 K 編程 G91 G03 F300； G02 ； 用 R 編程 G91 G03 F300； G02 ； 40 100 60 O R60 R50 100 130 150 210 Y X （ 5） 螺旋線插補(bǔ)指令 圓弧插補(bǔ)與垂直它的另一軸同 步運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn) F代碼規(guī)定為刀具 沿 圓弧的進(jìn)給速度 直線的長(zhǎng)度 直線軸的速度 =F 圓弧的弧長(zhǎng) 例： G91 G17 G03 X0 50. Z30. F100.。圓弧，如 “ G02I”；指令了不存在的軸報(bào)警；指令接近 180 、 186。,R? 。,R 。 G01指令段中，要有速度，且是合成速度，可單軸、二軸、三軸及多軸聯(lián)動(dòng)。 A B y x 0 （ 2）單方向定位指令（ G60）（非模態(tài)） 主要用途：消除機(jī)床傳動(dòng)鏈反向間隙，運(yùn)動(dòng)終點(diǎn) 前由一個(gè)方向定位 。 G代碼 (這里第一參考點(diǎn)代表機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn) ) （ 1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令（ G27） （ 2）自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（ G28） （ 3）返回到第二、第三和第四參考點(diǎn)指令（ G30） G30 （ 4）自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令（ G29） P2 P3 P4 G27用來(lái)檢查各坐標(biāo)測(cè)量是否正確 ， 相應(yīng)的原點(diǎn)指示燈亮 。 X100 mm :X=。 N6 M30。 N4 。 N2 G99 G81 F200。 G16； 建立極坐標(biāo)指令方式 G15； 取消極坐標(biāo)指令方式 例： G17 G90 G16； G01 ； …… G15； 80代表半徑， 30代表與 X軸夾角。絕對(duì)值編程 G01 G91 X－ F 。 G18ZX平面 。 X400. 該指令不參生運(yùn)動(dòng)，以后刀具按工件坐標(biāo)系中的值運(yùn)動(dòng) 機(jī)床原點(diǎn) 參考點(diǎn) β α x y φ 400 250 z x O工 數(shù)控車(chē)床 oM 對(duì)刀點(diǎn)到機(jī)床原點(diǎn)的距離 G92 X180. Y150. ； （ 3）選擇工件坐標(biāo)系指令（ G54～ G59） 用機(jī)床原點(diǎn)偏移（預(yù)先設(shè)定）的方法在機(jī)床坐標(biāo)系中建立的工件坐標(biāo)系 6，編程時(shí)選用其中任一坐標(biāo)系。加工時(shí)用 機(jī)床坐標(biāo)系，需建立它們之間的關(guān)系。 （以 FANUC系統(tǒng)為例講解 G代碼） G代碼 在增量測(cè)量系統(tǒng)中 ,機(jī)床坐標(biāo)系用開(kāi)機(jī)手動(dòng)回參考點(diǎn) 建立；絕對(duì)測(cè)量機(jī)床坐標(biāo)系一開(kāi)機(jī)上電即建立。各數(shù)控系 統(tǒng)廠家 G代碼也有差別，大約有 1/3是相同的，盡管 G代碼不同， 但功能基本一樣。 ④ G代碼也叫 G機(jī)能、 G功能、 G指令、 G命令等。 ② G代碼分為模態(tài)代碼（保持代碼、續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼（一 次性代碼）。 非模態(tài)代碼： 它的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效 FANUC系統(tǒng) G代碼指令集 （見(jiàn)教材表 ） G代碼功能介紹 G代碼是與機(jī)床運(yùn)動(dòng)有關(guān)的指令代碼，包括：坐標(biāo)系設(shè)定、平 面選擇、參考點(diǎn)設(shè)定、坐標(biāo)尺寸表示、定位、插補(bǔ)、刀補(bǔ)、固 定循環(huán)、速度指定、安全和測(cè)量功能等。 常用地址字符 地址字 意 義 A 、 B、 C 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度尺寸字 F 、 S、 T 進(jìn)給速度指定機(jī)能、主軸速度機(jī)能、刀具機(jī)能 G 準(zhǔn)備機(jī)能 H 刀補(bǔ)號(hào)參數(shù) I、 J、 K 插補(bǔ)參數(shù) L、 O 子程序號(hào)代碼；程序號(hào)代碼 F 進(jìn)給合成速度 M 輔助機(jī)能 N 程序段序號(hào) U、 V 、 W 與 X、 Y、 Z軸平行的第 2移動(dòng)坐標(biāo)尺寸字 X 、 Y、 Z 主坐標(biāo)軸， X、 Y、 Z移動(dòng)坐標(biāo)尺寸字 程序段中地址（文字）、數(shù)字、符號(hào)的二進(jìn)編碼為帶有特征位 的 ASCII（見(jiàn) ISO840代碼、 EIA RS244代碼）。 . Y177。 考慮機(jī)床、刀具、工件材料、冷卻液等因素 數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟 零件圖紙分析 確定加工的工藝路線 刀位軌跡的確定、計(jì)算 編寫(xiě)程序 程序輸入 程序校驗(yàn)、試切 加工 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)控程序編制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) ISO代碼和 EIA代碼 ISO:國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)代碼 EIA:早期的美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)編制的數(shù)控代碼 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容 ： 數(shù)控的名詞術(shù)語(yǔ) ； 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向 ； 數(shù)控機(jī)床的字符編碼 （ ISO代碼 、 EIA代碼 ） 數(shù)控編程的程序段格式； 準(zhǔn)備機(jī)能 （ G代碼 ） 和輔助機(jī)能 （ M代碼 ） ； 進(jìn)給功能 、 主軸功能和刀具功能 。 ⑶ 選擇合理的進(jìn) 、 退刀位置 。 數(shù)控指令及程序編制 概 述 數(shù)控編程的基本概念 根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術(shù)要求、工藝要求 等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指 令和格式編制數(shù)控加工指令序列 數(shù)控編程方法簡(jiǎn)介 1） 手工編程 : 大量的一般機(jī)械零件編程 (指令代碼、固定循環(huán)、宏程序、參數(shù)編程 ) 2） 自動(dòng)編程 ： 復(fù)雜曲線、曲面編程 （需掌握一種 CAD/CAM編程軟件） 數(shù)控編程的基礎(chǔ) 編程的幾何基礎(chǔ) 1． 機(jī)床坐標(biāo)系 （ 加工時(shí)的坐標(biāo)系 ） 2．機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn) 3. 工件坐標(biāo)系與工件零點(diǎn)（編程時(shí)的坐標(biāo)系） 4．編程零點(diǎn) 5. 絕對(duì)尺寸與增量尺寸 編程的工藝基礎(chǔ) (1)刀具集中分序法 (2)粗、精加工分序法 (3)按加工部位分序法 (1)盡量采用組合夾具 (2)選擇合理的零件定位、夾緊的部位 (3)選擇合理的夾緊力位置和方向 (4)裝卡、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性 ⑴ 應(yīng)盡量減少進(jìn) 、 退刀等輔助時(shí)間 。 ⑵ 銑削時(shí) ， 要盡量采用順銑加工方式 。 ⑷加工路線一般是先加工外輪廓，再加工內(nèi)輪廓。 （ 以本臺(tái)數(shù)控機(jī)床的指令表和編程指南為準(zhǔn) ） 程序結(jié)構(gòu)與程序段格式 1. 加工程序的結(jié)構(gòu) 加工程序 主程序和 子程序 程序段 (block) 字 (word) 地址和數(shù)據(jù) 2. 程序段格式 序 準(zhǔn)備 坐標(biāo)運(yùn) 速度 主軸轉(zhuǎn) 刀具號(hào) 輔助機(jī) 結(jié) 號(hào) 機(jī)能 動(dòng)尺寸 指令 速指令 指令 能指令 束 （詳細(xì)說(shuō)明） 符 N G X177。 . F S T M LF 字地址可變程序段： 地址指明指令的意義，字的數(shù)目可變。 數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織準(zhǔn)規(guī)定的準(zhǔn)備功能指令代碼 G 代碼 （見(jiàn)教材表 ） 模態(tài)代碼： 一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直保持到被取 消（相同功能，以后程序段中可不寫(xiě)）或被同組其它 G 代碼所代替，才取消。 G代碼特點(diǎn)如下： ① 按功能分若干組 a、 b、 c、 d 在一個(gè)程序段中，同組的 G 代碼只能有一個(gè) ,不同組的可有多個(gè)。 ③ G代碼已超過(guò)了二位，有三位 G代碼，小數(shù) G代碼，文字 G代碼。 ⑤ 標(biāo)準(zhǔn) G代碼表中，與實(shí)際機(jī)床使用的 G指令差別很大。 ⑥ G代碼的開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。 （ 1）選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令（ G53） G53 Xα Yβ ； （ 在已建立的機(jī)床坐標(biāo)系 的基礎(chǔ)上 通過(guò)改變代表機(jī)床原點(diǎn)的參考點(diǎn)的 方法來(lái)選擇改變機(jī)床坐標(biāo)系 ） α 、 β 為 X、 Y的絕對(duì)坐標(biāo)值 （在沒(méi)有刀補(bǔ)的條件下） （ 2）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（ G92） G92 X400. Z250.； 編程時(shí)，用的是工件坐標(biāo)系。 G92確定：刀具對(duì)刀點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原 點(diǎn)的距離。 G54 G55 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)（代表原點(diǎn)的參考點(diǎn)） y 數(shù)控銑床 基準(zhǔn)點(diǎn) x 150 180 o 刀尖 (4)設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（ G52） G52 X100. Y50. ⊙ ● 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) （ 參考點(diǎn) ） . 局部坐標(biāo)系 局部坐標(biāo)系 G59 G58 G57 G56 G55 G54 每個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移 ZOFS1 ZOFS6 工件坐標(biāo)系可以改變 100 Y X 50 EX0FS (5)坐標(biāo)平面設(shè)定指令（ G17， G18， G19） G17XY平面 。 G19YZ平面 . Z/X 平面 Y/Z 平面 X/Y 平面 Y X Z X Z Y Y X Z G17 G18 G19 注意第一軸（水平軸） 2. 坐標(biāo)值尺寸 G代碼 （ 1） 絕對(duì)值和增量值編程指令 （ G90， G91） G01 G90 F 。增量值編程 數(shù)值 “ + 號(hào) ” 的確定 ： 絕對(duì)值 :與象限有關(guān) 增量值 :與象限無(wú)關(guān) ,值 增加為正 ， 值 減少為負(fù) X Y 終點(diǎn) 起點(diǎn) O （ 2）極坐標(biāo)尺寸指令 (G1 G15) 用半徑和角度表示位置，如 XY平面第一軸 X指令半徑，第二軸 Y指令角度。 建立極坐標(biāo) 取消極坐標(biāo) X Y R100 30? 150? 270? 程序： N1 G17 G90 G16。 N3 。 N5 G15 G80。 3）公制，英制轉(zhuǎn)換指令 G20； 英制輸入 (in,最小長(zhǎng)度 、最小角 ? ) G21； 公制輸入 (mm,最小長(zhǎng)度 、最小角 ? ) 4）程序中的小數(shù)點(diǎn) :X=100mm。 5）直徑值、半徑值的指定 數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，在橫向（ X向）可根據(jù)圖紙，用事先指定的直 徑值或半徑值編