【正文】 ； 到初始平面 ， 進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償； N022 S10M03；主軸正轉(zhuǎn)； N023 ； 定位 ， 鉆 11孔 ， 返回到 R平面； N024 ； 定位 ， 鉆 1 13孔 ， 返回到 R平面； N025 G28X0Y0M05； 經(jīng)中間點(diǎn) （ 0,0,） 回到參考點(diǎn) ， 主軸停； N026 G49Z0；取消刀具長度補(bǔ)償； N027 M00； 程序停止 。 N2 G39 ； N3 ； 編程軌跡 10,20 Y X N1 0,10 N2 偏移矢量 N3 刀具中心軌跡 I=1,J=2 （ 1）鉆鏜類固定循環(huán)指令 1）高速深孔鉆削循環(huán)（ G73） G73X_Y_Z_R_Q_F_K_； (X、 Y)為孔位置數(shù)據(jù)， Z ：增量編程時(shí)指從 R點(diǎn)到孔底的增量值。 程序結(jié)束 （ 2）刀具偏移指令 G45 IP_D_；增加一個(gè)刀具偏移量的移動(dòng)距離 G46 IP_D_；減少一個(gè)刀具偏移量的移動(dòng)距離 G47 IP_D_；增加二個(gè)刀具偏移量的移動(dòng)距離 G48 IP_D_；減少二個(gè)刀具偏移量的移動(dòng)距離 G代碼 指定正的刀具偏移 值 指定負(fù)的刀具偏移值 G45 G46 G47 G48 例題： N1 G91 G46 G00 D01； N2 G47 G01 ； N3 ； N4 G48 ； N5 Y ； N6 G45 ； N7 G45 G03 ； N8 G45 G01 ； N9 G46 X0； 運(yùn)動(dòng)量為零 ， 刀具向 X方向移動(dòng)一個(gè)刀偏值； N10 G46 ； ； N11 G45 G01 Y0；運(yùn)動(dòng)量為零 ， 刀具向 +Y方向移動(dòng)一個(gè)刀偏值； N12 G47 ； N13 G47 Y80； N14 G46 G00 ； 刀具： Φ20 刀偏號： 01 刀偏值： +10 40 20 N13 N12 R30 N11 N10 N9 N8 R30 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N14 30 30 40 50 35 40 N1 R30 （ 3）刀具半徑補(bǔ)償 C指令 左刀補(bǔ) : G00（或 G01） G41 IP_D_； 右刀補(bǔ) : G00（或 G01） G42 IP_D_； IP_指令坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)值； D_為表示刀具半 徑補(bǔ)償值的代碼 。 工進(jìn)鉆孔 N11 G04 P2023。 定位 B孔位置的上方 N7 G01 。 快進(jìn)到參考平面 N3 G01 .。 （ 4）攻絲方式指令（ G63） 同 G64，但進(jìn)給倍率固定為 1，進(jìn)給保持無效，每個(gè)程序段到終點(diǎn)之前 不減速。 G00指令也到終點(diǎn)之 前減速并進(jìn)行 “ 到位檢測 ” ,為模態(tài)指令，且用于快速。030217 ???????????????????? FR JIYXGGG PP ??刀具軌跡 Z Y X 0,50,30 (0,50) （ 6）固定導(dǎo)程螺紋切削指令 格式： G33 IP_ F_Q_ ； 其中 IP_：螺紋終點(diǎn)位置 。圓弧，如 “ G02I”；指令了不存在的軸報(bào)警；指令接近 180 、 186。,R 。 A B y x 0 （ 2）單方向定位指令（ G60）（非模態(tài)） 主要用途：消除機(jī)床傳動(dòng)鏈反向間隙，運(yùn)動(dòng)終點(diǎn) 前由一個(gè)方向定位 。 X100 mm :X=。 N4 。 G16； 建立極坐標(biāo)指令方式 G15； 取消極坐標(biāo)指令方式 例： G17 G90 G16； G01 ； …… G15； 80代表半徑， 30代表與 X軸夾角。 G18ZX平面 。加工時(shí)用 機(jī)床坐標(biāo)系，需建立它們之間的關(guān)系。各數(shù)控系 統(tǒng)廠家 G代碼也有差別，大約有 1/3是相同的，盡管 G代碼不同， 但功能基本一樣。 ② G代碼分為模態(tài)代碼（保持代碼、續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼（一 次性代碼）。 常用地址字符 地址字 意 義 A 、 B、 C 圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度尺寸字 F 、 S、 T 進(jìn)給速度指定機(jī)能、主軸速度機(jī)能、刀具機(jī)能 G 準(zhǔn)備機(jī)能 H 刀補(bǔ)號參數(shù) I、 J、 K 插補(bǔ)參數(shù) L、 O 子程序號代碼；程序號代碼 F 進(jìn)給合成速度 M 輔助機(jī)能 N 程序段序號 U、 V 、 W 與 X、 Y、 Z軸平行的第 2移動(dòng)坐標(biāo)尺寸字 X 、 Y、 Z 主坐標(biāo)軸， X、 Y、 Z移動(dòng)坐標(biāo)尺寸字 程序段中地址（文字）、數(shù)字、符號的二進(jìn)編碼為帶有特征位 的 ASCII（見 ISO840代碼、 EIA RS244代碼）。 考慮機(jī)床、刀具、工件材料、冷卻液等因素 數(shù)控程序編制的內(nèi)容與步驟 零件圖紙分析 確定加工的工藝路線 刀位軌跡的確定、計(jì)算 編寫程序 程序輸入 程序校驗(yàn)、試切 加工 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)控程序編制的國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn) ISO代碼和 EIA代碼 ISO:國際標(biāo)準(zhǔn)代碼 EIA:早期的美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)編制的數(shù)控代碼 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容 ： 數(shù)控的名詞術(shù)語 ； 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向 ； 數(shù)控機(jī)床的字符編碼 （ ISO代碼 、 EIA代碼 ） 數(shù)控編程的程序段格式； 準(zhǔn)備機(jī)能 （ G代碼 ） 和輔助機(jī)能 （ M代碼 ） ； 進(jìn)給功能 、 主軸功能和刀具功能 。 數(shù)控指令及程序編制 概 述 數(shù)控編程的基本概念 根據(jù)被加工零件的圖紙及其技術(shù)要求、工藝要求 等切削加工的必要信息，按數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的指 令和格式編制數(shù)控加工指令序列 數(shù)控編程方法簡介 1） 手工編程 : 大量的一般機(jī)械零件編程 (指令代碼、固定循環(huán)、宏程序、參數(shù)編程 ) 2） 自動(dòng)編程 ： 復(fù)雜曲線、曲面編程 （需掌握一種 CAD/CAM編程軟件） 數(shù)控編程的基礎(chǔ) 編程的幾何基礎(chǔ) 1． 機(jī)床坐標(biāo)系 （ 加工時(shí)的坐標(biāo)系 ） 2．機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn) 3. 工件坐標(biāo)系與工件零點(diǎn)（編程時(shí)的坐標(biāo)系） 4．編程零點(diǎn) 5. 絕對尺寸與增量尺寸 編程的工藝基礎(chǔ) (1)刀具集中分序法 (2)粗、精加工分序法 (3)按加工部位分序法 (1)盡量采用組合夾具 (2)選擇合理的零件定位、夾緊的部位 (3)選擇合理的夾緊力位置和方向 (4)裝卡、定位要考慮到重復(fù)安裝的一致性 ⑴ 應(yīng)盡量減少進(jìn) 、 退刀等輔助時(shí)間 。 ⑷加工路線一般是先加工外輪廓，再加工內(nèi)輪廓。 . F S T M LF 字地址可變程序段： 地址指明指令的意義，字的數(shù)目可變。 G代碼特點(diǎn)如下： ① 按功能分若干組 a、 b、 c、 d 在一個(gè)程序段中，同組的 G 代碼只能有一個(gè) ,不同組的可有多個(gè)。 ⑤ 標(biāo)準(zhǔn) G代碼表中，與實(shí)際機(jī)床使用的 G指令差別很大。 （ 1）選擇機(jī)床坐標(biāo)系指令（ G53） G53 Xα Yβ ； （ 在已建立的機(jī)床坐標(biāo)系 的基礎(chǔ)上 通過改變代表機(jī)床原點(diǎn)的參考點(diǎn)的 方法來選擇改變機(jī)床坐標(biāo)系 ） α 、 β 為 X、 Y的絕對坐標(biāo)值 （在沒有刀補(bǔ)的條件下） （ 2）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（ G92） G92 X400. Z250.； 編程時(shí)，用的是工件坐標(biāo)系。 G54 G55 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)（代表原點(diǎn)的參考點(diǎn)） y 數(shù)控銑床 基準(zhǔn)點(diǎn) x 150 180 o 刀尖 (4)設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（ G52） G52 X100. Y50. ⊙ ● 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn) （ 參考點(diǎn) ） . 局部坐標(biāo)系 局部坐標(biāo)系 G59 G58 G57 G56 G55 G54 每個(gè)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移 ZOFS1 ZOFS6 工件坐標(biāo)系可以改變 100 Y X 50 EX0FS (5)坐標(biāo)平面設(shè)定指令（ G17， G18， G19） G17XY平面 。增量值編程 數(shù)值 “ + 號 ” 的確定 ： 絕對值 :與象限有關(guān) 增量值 :與象限無關(guān) ,值 增加為正 ， 值 減少為負(fù) X Y 終點(diǎn) 起點(diǎn) O （ 2）極坐標(biāo)尺寸指令 (G1 G15) 用半徑和角度表示位置，如 XY平面第一軸 X指令半徑，第二軸 Y指令角度。 N3 。 3）公制，英制轉(zhuǎn)換指令 G20； 英制輸入 (in,最小長度 、最小角 ? ) G21； 公制輸入 (mm,最小長度 、最小角 ? ) 4）程序中的小數(shù)點(diǎn) :X=100mm。 G28和 G29指令應(yīng)用的例子： N10 G28 G90 ；返回參考點(diǎn) （ A→B→R ） ， 程序 中用中間點(diǎn) B的值 N20 T1112； 在參考點(diǎn)換刀 11號刀 ， 12號補(bǔ)償 N30 G29 ； 從參考點(diǎn)返回 （ R→B→C ） ， 程 序中用返回點(diǎn) C的值 200 300 700 400 1000 1500 A B R C X Y G代碼 （ 1）定位（快速）指令（ G00） ① 各坐標(biāo)以最大進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)（快速），不用設(shè)速度； ② 軌跡可能是直線或折線，注意碰撞； ③ 啟動(dòng)時(shí)有加速，到位前減速，達(dá)到位置（可設(shè)定精確 位置窗口）后停下； ④ 自動(dòng)運(yùn)行。 （ 4）圓弧插補(bǔ)指令 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（ G02） 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（ G03） 方向：從 XY平面（ ZX平面， YZ平面）的 Z軸（ Y軸， X軸）的正向往負(fù)向觀察 X Y G17 G03 G02 Z X G18 G03 G02 Y Z G19 G03 G02 格式：兩種方式 終點(diǎn)坐標(biāo)與圓心坐標(biāo) G17 G03 Xx Yy Ii Jj Ff； 或 終點(diǎn)坐標(biāo)與圓弧半徑 G17 G03 Xx Yy Rr Ff； x,y終點(diǎn)坐標(biāo) (與 G90和 G91有關(guān) ) I,j圓心坐標(biāo) (規(guī)定是增量值，與 G90和 G91無關(guān) ) r圓弧半徑 (負(fù)值表示大于 180度圓弧 ) f切向速度 圓弧插補(bǔ)示例 1: ① 圓弧 ,大於 180186。 注意： I0、 J0、 K0可以省略；圓弧起點(diǎn)和 終點(diǎn)重合在一起、及圓心用 I、 J或K指令時(shí)，表示為 360186。 ? ? 。 示例： 100 50 Y X 跳過信號輸入 G31 G91 ； ； G31 G90 ； ； Y （ 300， 280） 280 100 200 300 x 跳過信 號輸入 G代碼 （ 1） 每分進(jìn)給量指令（ G94） G94；每分進(jìn)給量 G代碼 F_；進(jìn)給速度指令（ mm/min或 inch/min） （ 2） 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指令（ G95） G95；每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G代碼 F_；進(jìn)給速度指令（ mm/rev或 inch/rev） 以上速度還可用倍率開關(guān)改變 （ 3） 時(shí)間倒數(shù)進(jìn)給速度指令（ G93） G93；倒數(shù)時(shí)間進(jìn)指令 G代碼 （進(jìn)給速率數(shù)：速度除以