g第5章plc步進順控指令系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 F X3 液壓油缸 輸出點 y1有效，活塞桿向 右 運行 右行示意 42 X0 X1 X2 液壓進給裝置運動示意圖 Y1 ON OFF OFF X3 液壓油缸 Y0 狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件：限位開關(guān) 限位開關(guān) 限位開關(guān) 限位開關(guān) 按鈕開關(guān) （起動） 輔助繼電器 M0 M1 M2 M3 M4 43 X0 X1 X2 液壓進給裝置運動示意圖 Y0 ON OFF OFF X3 ?進給裝置順序動作要求 Y1 ?初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開關(guān) X2為 ON,輔助繼電器 M0為 ON。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 44 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖 ?單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制 M8002 S20 S21 S22 S23 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 S0 初始步 起動 45 梯形圖程序編制 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖 M8002 S20 S21 S22 S23 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 S0 初始步 起動 活塞桿 運動示意圖 經(jīng)驗法編制的功能相同的梯形圖 1 M0 M4 X2 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0 M1 M3 M2 M4 M8002 M1 左行 M3 左行 Y0 左行 M2 右行 Y1 右行 M4 右行 46 經(jīng)驗法編制的功能相同的梯形圖 2 。 ②相鄰的狀態(tài)不能重復使用同一個定時器， 因為指令會互相影響，使定時器無法復 位，對于分隔的兩個狀態(tài)可以用同一個 定時器。 ② STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點 驅(qū)動 Y、 M、 S、 T等元件的線圈， STL觸 點也可以使 Y、 M、 S等元件置位或復位。 在 一系列的 STL指令的最后，必須要寫入 RET指令 。 20 順序功能圖的繪制 （ 5）只有當某一步的所有前級步都是活動步時，該步才有可能變成活動步。 ③轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)
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