g第5章plc步進(jìn)順控指令系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? X2時(shí)， M Y0為 ON，左行。 36 ⑦ 使?fàn)顟B(tài)元件置位的指令如果不在 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時(shí)系統(tǒng)程序不會(huì)自動(dòng)地將前級(jí)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)元件復(fù)位。（ M8002） ④每個(gè)狀態(tài)都必須用 STL指令驅(qū)動(dòng)后，相應(yīng)的動(dòng)作才能被執(zhí)行。當(dāng)然沒(méi)有負(fù)載的狀態(tài)不必進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理。 （ 2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)。對(duì)于步的活動(dòng)狀態(tài)，習(xí)慣的進(jìn)展 方向是從上到下或從左到右 。 在 圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，也可以用代表該步的編程元件的元件號(hào)作為步的編號(hào)。 （又稱(chēng)步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法） 基本思想： 將系統(tǒng)的一個(gè) 工作周期劃分為若 干個(gè)順序相連的階段 ，這些階段稱(chēng)為 步 ， 并且用編程元件來(lái)代表各步。 ： 根據(jù) 功能流程圖 ，以 步 為核心，從起始步開(kāi)始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。 ： 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。 先建立合適的中間變量，設(shè)計(jì)出中間變量與輸入的關(guān)系，再設(shè)計(jì)出輸出與中間變量的關(guān)系，實(shí)際上就找到了輸出和輸入的關(guān)系，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。 8 順序功能圖的繪制 順序功能圖 ：又叫 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 或 功能表圖 。 分 存儲(chǔ)型和非存儲(chǔ)型 10 順序功能圖的繪制 ④活動(dòng)步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)，叫作該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。 b、相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿(mǎn)足。如果系統(tǒng)具有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，順序功能圖是用來(lái)描述自動(dòng)工作過(guò)程的，這時(shí)還應(yīng)在系統(tǒng)由手動(dòng)工作方式進(jìn)入自動(dòng)工作方式時(shí)用一個(gè)適當(dāng)?shù)男盘?hào)將初始步置為活動(dòng)步。 特點(diǎn)： ①編程時(shí)必須將初始狀態(tài)編在其它狀態(tài)之前。 35 ④ 由于 CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，使用 STL指令時(shí)允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個(gè)線圈可以分別被不同的 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。 38 ： 39 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y0 NO OFF OFF Y1 X3 液壓油缸 順序控制設(shè)計(jì)法 實(shí) 例 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制 40 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y0 OFF ON OFF X3 液壓油缸 輸出點(diǎn) y0有效，活塞桿向 左 運(yùn)行 左行示意 41 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)示意圖 Y1 ON OFF OF
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