g第5章plc步進(jìn)順控指令系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 ? X2時， M Y0為 ON，左行。 36 ⑦ 使?fàn)顟B(tài)元件置位的指令如果不在 STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動地將前級步對應(yīng)的狀態(tài)元件復(fù)位。（ M8002） ④每個狀態(tài)都必須用 STL指令驅(qū)動后，相應(yīng)的動作才能被執(zhí)行。當(dāng)然沒有負(fù)載的狀態(tài)不必進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動處理。 （ 2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。對于步的活動狀態(tài)，習(xí)慣的進(jìn)展 方向是從上到下或從左到右 。 在 圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，也可以用代表該步的編程元件的元件號作為步的編號。 （又稱步進(jìn)控制設(shè)計法） 基本思想： 將系統(tǒng)的一個 工作周期劃分為若 干個順序相連的階段 ，這些階段稱為 步 ， 并且用編程元件來代表各步。 ： 根據(jù) 功能流程圖 ，以 步 為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計下去，直至完成。 ： 經(jīng)驗設(shè)計法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。 先建立合適的中間變量，設(shè)計出中間變量與輸入的關(guān)系，再設(shè)計出輸出與中間變量的關(guān)系，實際上就找到了輸出和輸入的關(guān)系，完成了設(shè)計任務(wù)。 8 順序功能圖的繪制 順序功能圖 ：又叫 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 或 功能表圖 。 分 存儲型和非存儲型 10 順序功能圖的繪制 ④活動步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，叫作該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。 b、相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。如果系統(tǒng)具有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的，這時還應(yīng)在系統(tǒng)由手動工作方式進(jìn)入自動工作方式時用一個適當(dāng)?shù)男盘枌⒊跏疾街脼榛顒硬健? 特點： ①編程時必須將初始狀態(tài)編在其它狀態(tài)之前。 35 ④ 由于 CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，使用 STL指令時允許雙線圈輸出，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的 STL觸點驅(qū)動。 38 ： 39 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運動示意圖 Y0 NO OFF OFF Y1 X3 液壓油缸 順序控制設(shè)計法 實 例 液壓進(jìn)給裝置運動控制 40 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運動示意圖 Y0 OFF ON OFF X3 液壓油缸 輸出點 y0有效，活塞桿向 左 運行 左行示意 41 X0 X1 X2 液壓進(jìn)給裝置運動示意圖 Y1 ON OFF OF
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