凸輪8字無碳小車設計報告(參考版)
2024-08-14 10:25本頁面
【正文】 endplot(x,y)。 x(ii)=quadl(fx1,0,sita0)。sita=0::4*pi。fx1=(sita)(cos(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。e=。L=170。R=133。、推程62回程62行程2基圓半徑20clear all。、176。繩輪半徑r=30齒輪傳動比：3大齒輪：齒數(shù)7分度圓直徑7齒根圓直徑7齒輪厚度內(nèi)孔直徑小齒輪：齒數(shù)2分度圓直徑2齒根圓直徑2齒輪厚度內(nèi)孔直徑凸輪：176。驅動輪直徑D=2R=266。前輪帶U型槽的連桿長a=21。如驅動輪軸心點D 軌跡參數(shù)方程為： (15) (16) a、驅動如圖：重物以加速度向下加速運動，繩子拉力為，有產(chǎn)生的扭矩，（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設置的系數(shù)。某時刻小車方位ＡＢ，dt時刻后小車位于A’B’，如圖20所示。由圖19可得出： （6） （7） （8）聯(lián)立（6）—（8） （9）（10）可見是二階小量，圖19的忽略是合理的。在一個微小的時間段dt內(nèi)，小車由ＡＢ移動A’B’，如圖５所示。此時小車與向右轉彎時有類似的幾何關系，可得： （4） （5） 簡化模型的軌跡方程A點和B 點在前輪轉角為θ（ｔ）時的瞬時速度，三輪車的模型可以簡化為二輪車，即自行車的模型。當小車向右轉向前輪轉角為θ（ｔ１）時，行駛狀態(tài)如圖所示。結構方案確定后，需要確定小車各項具體參數(shù)。2）點擊生成即可繪制出凸輪的三維實體模型。3）軌道曲面 ：在此選項卡內(nèi)有盤形凸輪的 3 種形態(tài)。3【生成】1）輸入其他相關參數(shù)說明 ：1）通孔直徑 ：通孔直徑即為凸輪與機架相鏈接的內(nèi)孔直徑。3）開始半徑 ：開始半徑即為“基圓半徑”。如有偏心點擊右側的【▼】調相應的方向并輸入?yún)?shù)即可。b. 由推程邊界條件求解從動件在回程的運動方程 ：前半階段（等加速階段） 后半段（等減速階段）。對于多項式類運動規(guī)律，當 n=2 時，從動件按等加速等減速從動件運動規(guī)律運動，因此二次多項式運動規(guī)律也稱等加速等減速從動件運動規(guī)律，其位移為凸輪轉角的二次函數(shù)，位移曲線為拋物線。近休止角 Φ’s=176。遠休止角 Φs=176。、176。、176。CD=628。由于傳統(tǒng)的反轉法和matlab設計凸輪較為麻煩，所以本小組由小車走過的軌跡將小車分為4小段，即AB=628。微調機構就屬于控制機構，由于本次比賽對軌跡精度要求很高，并且上述本組組合方案機構對于加工誤差和裝配誤差很敏感，小車的行進軌跡可能會發(fā)生偏移，加上本次大賽新要求：8字兩桿之間的距離在300mm500mm之間變化，因此就必須加上微調機構，對誤差進行修正，使小車走一條最優(yōu)的軌跡。、控制機構 利用上述形態(tài)學矩陣，理論上可組合出4x1x3x2=24種方案。要使小車行駛的更遠及按設計的軌道精確地行駛，傳動機構必需傳遞效率高、傳動穩(wěn)定、結構簡單重量輕優(yōu)點：齒輪具有效率高、適用的載荷和速度范圍大、工作可靠、傳動比穩(wěn)定。 缺點：由于連桿機構的運動必須經(jīng)過中間構件進行傳遞，因而構件數(shù)目多，傳動路線長，若加工不能保證適當精度，易產(chǎn)生較大的誤差積累，也使機械效率降低。能夠將旋轉運動轉化為滿足要求的來
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