凸輪8字無碳小車設計報告-展示頁
2024-08-18 10:25本頁面
【正文】 ………………..7…………………………………………7…………………………………………8……………………………………………8…………………………………………………………..8 ………………………………………8…………………………………………………………………9………………………………………….9…………………………………………9………………………………………….10…………………………………………………………………10………………………………………….10………………………………………1控制機構…………………………………………….11……………………………………………………….11…………………………………………………11三、技術設計……………………………………………………………………………12…………………………………………………………….1solidworks toolbox凸輪設計及其相關參數(shù)的確定：…………………………………12…………………………………………………………….13…………………………………………………………………15………………………………………………………………..18…………………………………………………………………………..21四、小車裝配圖……………………………………………………………………………22五、小車運動仿真軌跡及m文件………………………………………………………………..23 一、設計要求本屆競賽命題為“以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車”。設計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得到的。2mm。圖1為小車示意圖。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機構，且此轉(zhuǎn)向控制機構具有可調(diào)節(jié)功能，以適應放有不同間距障礙物的競賽場地。具體設計、材料選用及加工制作均由參賽學生自主完成。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個圓棒，相距一定距離放置在半張標準乒乓球臺的中線上，該距離由競賽項目開始時的抽簽產(chǎn)生，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來評定成績，見圖3。出發(fā)點自定，每隊小車運行2次，取2次成績中最好成績。比賽中，小車需連續(xù)運行，直至停止。本組小車由能量轉(zhuǎn)換機構、傳動機構、轉(zhuǎn)向機構和車身構成，通過能量轉(zhuǎn)換機構獲得動力來驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，再通過傳動機構將運動傳給轉(zhuǎn)向機構使轉(zhuǎn)向輪，利用凸輪曲柄搖桿機構使轉(zhuǎn)向輪周期性擺動，從而避開設置在8字形內(nèi)固有間距的障礙物。通過每一階段的深入分析，加諸大量理論參數(shù)分析，比較整合，使我們的設計盡可能向最優(yōu)設計靠攏。分別針對每一個模塊進行多方案設計，通過綜合對比選擇出最優(yōu)的方案組合應用Solidworks、UG軟件進行小車的實體建模、部分運動仿真還有受力分析。再而得出小車的具體參數(shù)和運動規(guī)律。鑒于小車受力限度和優(yōu)化成本，小車將多處采用膠結。 二、結構設計 機械總功能分解及功能元解功能元功能元解1234A勢能轉(zhuǎn)化重物+滾筒繞線輪重物+飛輪機構發(fā)條彈簧機構橡皮筋勢能裝置B直線分量行走后雙輪差速驅(qū)動C前輪擺動凸輪+推桿機構曲柄+搖桿機構不完全齒輪 槽輪+萬向節(jié)機構D中間傳動齒輪機構皮帶輪機構E 微調(diào)機構可調(diào)節(jié)螺母可調(diào)節(jié)連桿更換凸輪更換后輪 ．機構選型與方案對比正式進入
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