無碳小車制造設(shè)計方案-展示頁
2025-05-19 12:14本頁面
【正文】 直方向的速度較大，發(fā)條本身還有較多動能未釋放，能量利用率不高。，不至于小車拐彎時速度過大傾翻，或重塊晃動厲害影響行走。能實現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡潔性來看齒輪最優(yōu)?？梢酝ㄟ^回收廢木材獲得，已加工。 機(jī)構(gòu)立體圖分析：前輪轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)D大圖曲柄連桿機(jī)構(gòu)R大圖車架不用承受很大的力，精度要求低。構(gòu)件CD為移動副。b)自由度計算：總共有5個活動構(gòu)件：曲柄連桿機(jī)構(gòu)R（曲柄連桿滑塊C）、桿桿4。約束不足或約束多了，機(jī)構(gòu)都不能提供正常的運動。傳動齒輪A在發(fā)條帶動下作順時針旋轉(zhuǎn)運動，一方面通過車軸帶動驅(qū)動后輪前進(jìn)，另一方面通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向“連桿4”，從而帶動小車有規(guī)律地左右搖擺，實現(xiàn)小車前進(jìn)過程中自動轉(zhuǎn)彎的效果。 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。要求Matlab編程計算（附源代碼）取無碳小車中典型金屬材料進(jìn)行材料組織分析，給出3種以上材料試樣制作方法、組織照片等。無碳小車制造設(shè)計方案1 設(shè)計任務(wù)含無碳小車各機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析（運動軌跡計算、機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長度尺寸確定等）無碳小車動力學(xué)分析，各運動副摩擦分析、各構(gòu)件受力分析。要求Matlab編程計算（附源代碼）含各構(gòu)件強(qiáng)度分析、剛度分析基于結(jié)構(gòu)安全的無碳小車各構(gòu)件結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。2 設(shè)計過程 機(jī)構(gòu)設(shè)計行進(jìn)動作分解 發(fā)條小車提供動力動力傳輸導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向行走的路線發(fā)條釋放的彈性勢能提供動力齒輪機(jī)構(gòu)帶動連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運動前輪按需求有規(guī)律地走S型按照類正弦函數(shù)的路線行走小車主要由四個機(jī)構(gòu)組成：發(fā)條動力機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、連桿前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 動力傳輸 機(jī)構(gòu)簡圖分析：1432EDCBA機(jī)構(gòu)由曲柄1和連桿滑塊C組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)（一下簡稱R）、連桿3和連桿4組成，共5個活動構(gòu)件。a)自由度分析的必要性：通過自由度分析可以知道機(jī)構(gòu)的運動受到了多少約束，這樣在畫簡圖的時候，就可以知道機(jī)構(gòu)的運動方式了。例如死機(jī)構(gòu)等，所以對設(shè)計進(jìn)行自由度的分析是作為制造的前條件。有7個低副 ：機(jī)構(gòu)中ABCDE為轉(zhuǎn)動副。有0個高副所以，自由度F=3*5（2*7+0）=1我們的勢能小車只有唯一的原動件齒輪7，我們通過計算得出小車的自由度為1，所以能夠保證小車具有確定的運動?？紤]到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。原動機(jī)構(gòu)的作用是將發(fā)條的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。小車對原動機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。，避免對小車過大的沖擊。，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。因此原動機(jī)構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滿足要求的來回擺動，帶動轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)拐彎避障的功能。其中本小車中采用曲柄連桿+搖桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。在本小車設(shè)計中由于小車轉(zhuǎn)向頻率和傳遞的力不大故機(jī)構(gòu)可以做的比較輕，可以忽略慣性力，機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，利用MATLAB進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計并不困難，加上個鏈接可以利用軸承大大減小摩擦損耗提高效率。行走機(jī)構(gòu)即為三個輪子，輪子又厚薄之分，大小之別，材料之不同需要綜合考慮。而滾動摩擦阻力，所以輪子越大小車受到的阻力越小，因此能夠走的更遠(yuǎn)。 參數(shù)分析模型 動力學(xué)分析模型
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