無碳小車制造設(shè)計(jì)方案-wenkub
2023-05-25 12:14:30 本頁(yè)面
【正文】 而設(shè)置的系數(shù)）b、轉(zhuǎn)向假設(shè)小車在轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向輪受到的阻力矩恒為MC，其大小可由赫茲公式求得，由于b比較小，故對(duì)于連桿的拉力FC，有c、小車行走受力分析設(shè)小車慣量為I，質(zhì)心在則此時(shí)對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心O’ 的慣量為I’ （平行軸定理）小車的加速度為：a、驅(qū)動(dòng)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸（曲柄）轉(zhuǎn)過的角度為，則有則曲柄軸（軸1）轉(zhuǎn)過的角度小車移動(dòng)的距離為（以A輪為參考）b、轉(zhuǎn)向：當(dāng)轉(zhuǎn)向桿與驅(qū)動(dòng)軸間的夾角為時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)過的角度為則與滿足以下關(guān)：解上述方程可得與的函數(shù)關(guān)系式c、小車行走軌跡只有A輪為驅(qū)動(dòng)輪，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過角度時(shí)，則小車轉(zhuǎn)彎的曲率半徑為小車行走過程中，小車整體轉(zhuǎn)過的角度當(dāng)小車轉(zhuǎn)過的角度為時(shí)，有 為求解方程，把上述微分方程改成差分方程求解，通過設(shè)定合理的參數(shù)得到了小車運(yùn)動(dòng)軌跡、傳動(dòng)角、死點(diǎn)分析 急回運(yùn)動(dòng)特性：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄雖作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而搖桿擺動(dòng)是空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度。行走機(jī)構(gòu)即為三個(gè)輪子，輪子又厚薄之分，大小之別，材料之不同需要綜合考慮。其中本小車中采用曲柄連桿+搖桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤(rùn)滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來保持接觸。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。，在不同的場(chǎng)地小車是需要的動(dòng)力也不一樣。小車對(duì)原動(dòng)機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求?？紤]到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。有7個(gè)低副 ：機(jī)構(gòu)中ABCDE為轉(zhuǎn)動(dòng)副。a)自由度分析的必要性：通過自由度分析可以知道機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)受到了多少約束，這樣在畫簡(jiǎn)圖的時(shí)候，就可以知道機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式了。2 設(shè)計(jì)過程 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)行進(jìn)動(dòng)作分解 發(fā)條小車提供動(dòng)力動(dòng)力傳輸導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向行走的路線發(fā)條釋放的彈性勢(shì)能提供動(dòng)力齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)前輪按需求有規(guī)律地走S型按照類正弦函數(shù)的路線行走小車主要由四個(gè)機(jī)構(gòu)組成：發(fā)條動(dòng)力機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、連桿前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。無碳小車制造設(shè)計(jì)方案1 設(shè)計(jì)任務(wù)含無碳小車各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算、機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長(zhǎng)度尺寸確定等）無碳小車動(dòng)力學(xué)分析，各運(yùn)動(dòng)副摩擦分析、各構(gòu)件受力分析。 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。約束不足或約束多了，機(jī)構(gòu)都不能提供正常的運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件CD為移動(dòng)副。可以通過回收廢木材獲得，已加工。，不至于小車拐彎時(shí)速度過大傾翻，或重塊晃動(dòng)厲害影響行走。在調(diào)試時(shí)也不知道多大的驅(qū)動(dòng)力恰到好處。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件已獲得等基本條件，同時(shí)還需要有特殊的運(yùn)動(dòng)特性。缺點(diǎn)：一般情況下只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往比較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所長(zhǎng)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合。有摩擦理論知道摩擦力矩與正壓力的關(guān)系為： 對(duì)于相同的材料為一定值。急回特性是連桿機(jī)構(gòu)重要的運(yùn)動(dòng)特性，其急回運(yùn)動(dòng)的程度通常用行程速比系數(shù)來衡量。1432EDCBA設(shè)滑塊的行程
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