(無碳小車)工程訓(xùn)練綜和能力競賽方案書-wenkub
2022-11-14 14:33:37 本頁面
【正文】 案一： 單向偏轉(zhuǎn)設(shè)計及其對應(yīng)的軌道設(shè)計 。使其能夠?qū)崿F(xiàn)自行的繞一圓弧運動。 在實現(xiàn)小車能夠?qū)崿F(xiàn)基本運行的情況下，充分考慮選材成本和裝飾材料的取舍。前輪盡量簡潔，且確保自己能夠用三維軟件自行作出，后輪設(shè)計盡量減少與地面的摩擦。并確定小車的初始釋放位置。 成績評定： 根據(jù)綜合工程管理方案、設(shè)計方案、加工工藝方案、成本 分析方案、小車徽標設(shè)計、轉(zhuǎn)向輪加工成本及質(zhì)量（是否符合 圖紙要求）、現(xiàn)場加工質(zhì)量、小車前行距離及答辯成績等得分， 經(jīng)加權(quán)公式計算最終得分 部分 1） 小車的前輪（即轉(zhuǎn)向輪）設(shè)計 。小車前行過程中完成的所有動作所需的能量均由此 能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為￠ 60 20 mm 的實心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于 750 克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于￠ 30mm。 ③障礙物放置要求： 每間隔 1 米，放置一個直徑 20mm、高200mm 的彈性障礙圓棒 。單向偏轉(zhuǎn)或?qū)崿F(xiàn)雙向偏轉(zhuǎn)及其轉(zhuǎn)向角度的確定。 3）小車的能 量轉(zhuǎn)換方式。 5）小車的外觀設(shè)計。 4 二 ： 方案設(shè)計及論證 及軌道 設(shè)計 設(shè)計主體思路： 利用轉(zhuǎn)向輪中心軸偏轉(zhuǎn) ，實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向。從而實現(xiàn)繞開障礙物 運行 。 如圖 3（前輪剖視圖）所示 。 2） .圖 4 注釋制造經(jīng)過：①拉伸除料→拉伸深度 →增加拔模斜度 30 度。 3） .中軸孔經(jīng)打孔→ 孔型→小徑 ,大徑 ，通孔。 前輪的安放轉(zhuǎn)角與上述計算角度一樣。 2） .每個旋轉(zhuǎn)弧行駛距離為 1000mm— 1100mm(符合小車寬度 )。 3） .中軸實現(xiàn)過程 ，選擇 形 孔 ，其 外徑為 。 ： 如圖 8。 設(shè)計小結(jié) : 該方案設(shè)計中 ，前輪的制造工序簡單。 圖 8 圖 9 7 動力系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計主體思路： 首先利用 發(fā)條將重力勢能轉(zhuǎn)化成彈性勢能，再利用發(fā)條能較穩(wěn)定的能量 釋放特性，經(jīng)過齒輪轉(zhuǎn)變帶動后輪驅(qū)動小車 的前進。當重物下落到接近小車上方由于彈性勢能的加大，重物速度將會減慢。 各參數(shù)如下： 1） .物體下落高度為 500mm； 2） .重物能夠在無磁鐵的情況下恰好接觸底板，以保證“不使用其他形式的能量”（“恰好”即速度基本為零，以減少能量的損耗）； 3） .重物接觸底板后要保證發(fā)條處于恰飽和（最佳狀態(tài)）或要飽和狀態(tài)，確保能量的最大轉(zhuǎn)換。 重物支撐架設(shè)計： 采用長度為 600mm，寬度 50mm，厚度為 3mm 中部為空的 塑料板，另外重物
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