無碳小車產(chǎn)品設(shè)計簡要說明-wenkub
2023-04-22 23:12:46 本頁面
【正文】 飛輪與彈簧聯(lián)合驅(qū)動的方案，這種方案能夠?qū)⒛芰勘M可能地利用，并且只要通過傳動比讓彈簧驅(qū)動給后輪的速度大于飛輪能量釋放后后輪的速度，就能讓小車平穩(wěn)前進。圍繞這個中心，我們展開了一系列的理論分析與驗證，經(jīng)過反復(fù)比較，最終確定了我們的設(shè)計思路：飛輪驅(qū)動與仿自行車式轉(zhuǎn)向。驅(qū)動方面，最開始，我們想到了發(fā)條，認為將重物下落的重力勢能儲存在發(fā)條中，在逐漸釋放，能夠很好地利用能量。但是這個方案仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜并造成能量消耗打的問題，經(jīng)過綜合考慮權(quán)衡，我們最終確定飛輪單獨驅(qū)動小車的方案。這樣小車便能在重力勢能驅(qū)動下沿著“S”形路線前進，并能自動繞過障礙物。齒輪傳動的一個主要作用是通過小輪帶大輪實現(xiàn)傳動比1：15減速，從而使驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)協(xié)調(diào)配合。初始時連接點處于B點，此時小車前輪左偏θ角，小車前進經(jīng)四分之一周期運動到左側(cè)最外端，此時轉(zhuǎn)向前輪指向正前方，小車繼續(xù)前進，以后過程中小車周期性轉(zhuǎn)向前進，路線
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