無碳小車說明書-展示頁
2024-08-06 05:12本頁面
【正文】 的。（2）單向軸承使其中速度較大的輪子成為從動(dòng)輪，速度較慢的輪子成為主動(dòng)輪，這樣交替變換著實(shí)現(xiàn)差速，但由于單向軸承存在側(cè)隙，在主動(dòng)輪從動(dòng)輪切換過程中出現(xiàn)誤差導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確。小車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，為了避免兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速不同而產(chǎn)生的純滾動(dòng)現(xiàn)象，所以需要解決小車轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速問題，因此需要添加差速驅(qū)動(dòng)裝置，可以通過差速器、單向軸承或單輪驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)差速。鋁板有良好的加工性能，以及適合的硬度，由于小車最后在乒乓球臺(tái)上運(yùn)行，需要適當(dāng)?shù)哪Σ亮?，適當(dāng)?shù)挠捕取＠@線軸還直接和曲柄相連帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄再通過連桿（連桿兩端的運(yùn)動(dòng)副為球鉸）帶動(dòng)搖桿前后擺動(dòng)，由于前輪與搖桿固連為一體，小車前進(jìn)時(shí)，前輪左右擺動(dòng)就可實(shí)現(xiàn)周期性的“8”字繞樁，以此類推，小車不斷地重復(fù)“8”字，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在綜合各種方案，從經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性、精確性等各方面考慮，我們曲柄搖桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，如圖6所示。同時(shí)還需要有特殊的運(yùn)動(dòng)特性，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滿足要求的來回?cái)[動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)走固定“8”字路線的功能。如圖5 重物 連桿承重輪曲柄繞線輪大齒輪驅(qū)動(dòng)輪 小齒輪 導(dǎo)向輪搖桿1定滑輪圖5小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。而齒輪具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定的特點(diǎn)，并且齒輪價(jià)格適中。首先，在設(shè)計(jì)中考慮了齒輪和帶輪兩種方式。3． 當(dāng)物塊距小車很近時(shí)，繞線軸的半徑再次變小，繩子的拉力不足以使原動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，但是由于物塊的慣性，仍會(huì)減速下降，原動(dòng)輪的半徑變小，總轉(zhuǎn)速比提高，小車緩慢減速，直到停止，物塊停止下落，正好接觸小車底盤 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是把動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪上。繞線軸設(shè)計(jì)為梯形狀，如圖4所示：小齒輪驅(qū)動(dòng)輪大齒輪繞線軸重物定滑輪圖4 原動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖根據(jù)梯形原理，將繞線軸做成梯形以滿足：1． 在起始時(shí)原動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，有利起動(dòng)。我們通過考慮到上述要求外，還考慮到整車重量以及加工成本等因素，最終采用整體底板，直接通過加工中心在鋁板上進(jìn)行加工。如圖3圖3 底板底板作為小車的主要支撐部分，承受著整車以及重物的重量，而且由于初始時(shí)重物較高，導(dǎo)致整車的重心較高。為了得到令人滿意方案，采用擴(kuò)展性思維設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊，尋求多種可行的方案和構(gòu)思。下面是我們?cè)O(shè)計(jì)小車的流程（如圖1）圖12設(shè)計(jì)方案 通過對(duì)小車的功能分析小車需要完成重力勢(shì)能的轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)自身行走、自動(dòng)避開障礙物。在設(shè)計(jì)方法上我們借鑒了參數(shù)化設(shè)計(jì) 、優(yōu)化設(shè)計(jì) 、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)發(fā)發(fā)明理論方法。設(shè)計(jì)過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。小車的設(shè)計(jì)一定要做到目標(biāo)明確，通過對(duì)命題的分析我們得到了比較清晰開闊的設(shè)計(jì)思路。2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。以小車前行距離的遠(yuǎn)近、以及避開障礙的多少來綜合評(píng)定成績。目 錄1 引言 1 小車功能設(shè)計(jì)要求 1 小車設(shè)計(jì)思路 12 設(shè)計(jì)方案 2 底板 3 原動(dòng)機(jī)構(gòu) 4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 5 行走機(jī)構(gòu) 6 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 63 技術(shù)設(shè)計(jì) 7 功能關(guān)系及驅(qū)動(dòng)力矩分析 7 小車軌跡計(jì)算 8 9 104 小車調(diào)試及性能評(píng)估 115 小車改進(jìn)方法及評(píng)價(jià)分析 12 小車的改進(jìn)方法 13 小車優(yōu)點(diǎn) 13 小車缺點(diǎn) 126 部分裝配圖 137 結(jié)論 15致謝語 15參考文獻(xiàn) 16附圖2015屆機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1 引言給定一重力勢(shì)能，
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