無碳小車設(shè)計方案-展示頁
2025-05-19 12:07本頁面
【正文】 動副。b)自由度計算：總共有5個活動構(gòu)件：曲柄連桿機(jī)構(gòu)R（曲柄連桿滑塊C）、桿桿4。約束不足或約束多了，機(jī)構(gòu)都不能提供正常的運(yùn)動。傳動齒輪A在發(fā)條帶動下作順時針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一方面通過車軸帶動驅(qū)動后輪前進(jìn)，另一方面通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向“連桿4”，從而帶動小車有規(guī)律地左右搖擺，實現(xiàn)小車前進(jìn)過程中自動轉(zhuǎn)彎的效果。 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。要求Matlab編程計算（附源代碼）取無碳小車中典型金屬材料進(jìn)行材料組織分析，給出3種以上材料試樣制作方法、組織照片等。廣州大學(xué)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化特色專業(yè)實 踐 報 告設(shè)計項目：工業(yè)產(chǎn)品力學(xué)分析實踐、工業(yè)產(chǎn)品材料分析與設(shè)計實踐班級：實踐小組名稱：實踐小組組員：序號姓名學(xué)號分工備注123456報告撰寫人姓名：提交日期：2012/6/17廣州大學(xué)機(jī)電工程系 目 錄1 設(shè)計任務(wù) 4 4 4 42 設(shè)計過程 4 機(jī)構(gòu)設(shè)計 4 機(jī)構(gòu)簡圖分析 5 5 5 5 機(jī)構(gòu)立體圖分析 6 8 8 8 9 參數(shù)分析模型 9 動力學(xué)分析模型 9 傳動角、死點(diǎn)分析 11 13 13 133設(shè)計結(jié)果與總結(jié) 144參考文獻(xiàn) 14附：Matlab編程源代碼 15 1 設(shè)計任務(wù)含無碳小車各機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析（運(yùn)動軌跡計算、機(jī)構(gòu)各構(gòu)件長度尺寸確定等）無碳小車動力學(xué)分析，各運(yùn)動副摩擦分析、各構(gòu)件受力分析。要求Matlab編程計算（附源代碼）含各構(gòu)件強(qiáng)度分析、剛度分析基于結(jié)構(gòu)安全的無碳小車各構(gòu)件結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。2 設(shè)計過程 機(jī)構(gòu)設(shè)計行進(jìn)動作分解 發(fā)條小車提供動力動力傳輸導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向行走的路線發(fā)條釋放的彈性勢能提供動力齒輪機(jī)構(gòu)帶動連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動前輪按需求有規(guī)律地走S型按照類正弦函數(shù)的路線行走小車主要由四個機(jī)構(gòu)組成：發(fā)條動力機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、連桿前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 動力傳輸 機(jī)構(gòu)簡圖分析：1432EDCBA機(jī)構(gòu)由曲柄1和連桿滑塊C組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)（一下簡稱R）、連桿3和連桿4組成，共5個活動構(gòu)件。a)自由度分析的必要性：通過自由度分析可以知道機(jī)構(gòu)的運(yùn)動受到了多少約束，這樣在畫簡圖的時候，就可以知道機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式了。例如死機(jī)構(gòu)等，所以對設(shè)計進(jìn)行自由度的分析是作為制造的前條件。有7個低副 ：機(jī)構(gòu)中ABCDE為轉(zhuǎn)動副。有0個高副所以，自由度F=3*5（2*7+0）=1我們的勢能小車只有唯一的原動件齒輪7，我們通過計算得出小車的自由度為1，所以能夠保證小車具有確定的運(yùn)動?？紤]到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。原動機(jī)構(gòu)的作用是將發(fā)條的彈性勢能轉(zhuǎn)化為小車的驅(qū)動力。小車對原動機(jī)構(gòu)還有其它的具體要求。，避免對小車過大的沖擊。，在不同的場地小車是需要的動力也不一樣。因此原動機(jī)構(gòu)還需要能根據(jù)不同的需要調(diào)整其驅(qū)動力。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滿足要求的來回擺動，帶動轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)拐彎避障的功能。其中本小車中采用曲柄連桿+搖桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損減小，制造方便，已獲得較高精度；兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機(jī)構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。在本小車設(shè)計中由于小車轉(zhuǎn)向頻率
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