8字無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-05-06 01:39本頁(yè)面
【正文】 則 前輪通過(guò)曲線(xiàn)的偏向角為通過(guò)調(diào)節(jié)C來(lái)調(diào)節(jié)曲線(xiàn)的偏向角。但因?yàn)榘惭b問(wèn)題和具體的驅(qū)動(dòng)力問(wèn)題后輪直徑暫定為250mm?？紤]到減小摩擦和加工問(wèn)題選用亞克力板作為輪子的材料。因此本次制作用單向軸承實(shí)現(xiàn)雙輪差速。5行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)為一個(gè)前輪做驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)后輪做從動(dòng)輪。考慮到制造的方便、精確，接觸面易于潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)中我們采用簡(jiǎn)單的偏心圓盤(pán)和曲柄搖桿作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，搖桿兩端裝上關(guān)節(jié)軸承還可以進(jìn)一步減小摩擦并增大活動(dòng)范圍。4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)直接決定小車(chē)功能的實(shí)現(xiàn)，是本次設(shè)計(jì)的主要部分。齒輪緊湊高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、傳動(dòng)穩(wěn)定。原動(dòng)機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)如下3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。2. 啟動(dòng)后繞
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