無碳小車制造設計方案(參考版)
2025-05-13 12:14本頁面
【正文】 %角度endtockk39。%幅值 kk(2,i1)=(A1(i,4)A1(1,4))/ddc/4。endendif i1aa(1,i1)=aa(1,i1)ddc。 endif x(j)==max(x) A1(i,3)=x(j)。plot(x,y)grid onhold onfor j=fix(*n/9):fix(*n/9) if x(j)==min(x(fix(*n/9):fix(*n/9))) A1(i,1)=x(j)。x=cumsum(dx)。dy=ds*cos(bd)。dbd=ds./(rou)。s=sd2*R。af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))atan(B./A)。A=2.*c.*(br1.*sin(sd1))。sd1=sd2/ii+pi/2。 g=10。c=aa(1,7)。r1=aa(1,5)。R=aa(1,3)。 endii=aa(1,1)。aa(1,8)=l。aa(1,6)=r2。aa(1,4)=a1。aa(1,2)=b。ddc=。kk=zeros(3,8)。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。%驅動軸與轉向輪的距離dd=。%曲柄半徑r1r1=。%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1a1=。b=。h=linspace(0,n)。 plot(xy,yy)。 xy=.*cos(t)。)。,xc,yc,39。,xb,yb,39。 plot(x,y,39。xc=xa1*cos(bd)d*sin(bd)。xb=x(a1+a2).*cos(bd)。x=cumsum(dx)。dy=ds*cos(bd)。dbd=ds./(rou)。s=sd2*R。af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))atan(B./A)。A=2.*c.*(br1.*sin(sd1))。sd1=sd2/ii+pi/2。 %算法g=10。 %轉向桿的長cc=。%繩輪半徑r2r2=。%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2a2=。R=。ii=3。 plot(y,aa)hold onclearclctic%符號定義%驅動軸轉過角度sd2%驅動軸傳動比ii%轉向輪軸心距b%轉向桿的長c%轉向輪轉過的角度af%驅動輪半徑R%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2%驅動軸與轉向輪的距離d%小車行駛的路程s%小車x方向的位移x%小車y方向的位移y%軌跡曲率半徑rou%曲柄半徑r1%繩輪半徑r2%參數輸入n=1000。NRA=NCNB*R./rou。NCNB=Nc*sgm.*sqrt((roua1).^2+d^2)/RC+Nc*sgm*(roua1a2)。mMN=rou.*(m**r2*lmdNc*sgm)/R。%摩擦力矩McMc=sgmc*muc*bc*B^2/4。bc=Nc/sgmc/2/B。mu=。%彈性模量E1=100*1000000000。%%%%%%%%%%%%%%前輪半徑RC=。II=I+m*((roua1).^2+a3^2)。I=mc*rc^2。Nc=*mc/3。yc=ya1*sin(bd)+d*cos(bd)。yb=y(a1
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