無碳小車設計計劃書(參考版)
2025-07-24 04:55本頁面
【正文】 40。%波長 kk(3,i1)=A1(i,3)/ddc/8/8。endendfor i=2:9 kk(1,i1)=(A1(i,1)A1(1,1))/ddc/14。 A1(i,4)=y(j)。 A1(i,2)=y(j)。y=cumsum(dy)。dx=ds*sin(bd)。bd=cumsum(dbd)。ds=s(2)s(1)。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。B=2*c^2。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。sd2=h/r2。l=aa(1,8)。r2=aa(1,6)。a1=aa(1,4)。b=aa(1,2)。%算法for i=1:9 if i1 aa(1,i1)=aa(1,i1)+ddc。aa(1,7)=c。aa(1,5)=r1。aa(1,3)=R。aa(1,1)=ii。A1=zeros(9,4)。aa=zeros(1,8)。%轉向桿的長cc=。%繩輪半徑r2r2=。%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2a2=。R=。ii=3。 plot(y,aa)hold on cleartic%符號定義%重物下降的高度h%驅動軸轉過角度sd2%驅動軸與圓柱凸輪軸傳動比ii%轉向輪與圓柱凸輪軸心距b%轉向桿的長c%轉向輪轉過的角度af%驅動輪半徑R%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2%驅動軸與轉向輪的距離d%小車行駛的路程s%小車x方向的位移x%小車y方向的位移y%軌跡曲率半徑rou%曲柄半徑r1%繩輪半徑r2%參數(shù)輸入n=10000。NRA=NCNB*R./rou。NCNB=Nc*sgm.*sqrt((roua1).^2+d^2)/RC+Nc*sgm*(roua1a2)。mMN=rou.*(m**r2*lmdNc*sgm)/R。%摩擦力矩McMc=sgmc*muc*bc*B^2/4。bc=Nc/sgmc/2/B。mu=。%彈性模量E1=100*1000000000。%%%%%%%%%%%%%%前輪半徑RC=。II=I+m*((roua1).^2+a3^2)。I=mc*rc^2。Nc=*mc/3。 toc %動力學分析%參數(shù)輸入%重物質量m=1。xc=xa1*cos(bd)d*sin(bd)。xb=x(a1+a2).*cos(bd)。x=cumsum(dx)。dy=ds*cos(bd)。dbd=ds./(rou)。s=sd2*R。af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))atan(B./A)。A=2.*c.*(br1.*sin(sd1))。sd1=sd2/ii+pi/2。%算法g=10。%轉向桿的長cc=。%繩輪半徑r2r2=。%驅動輪B與轉向輪橫向偏距a2a2=。R=。ii=3。 hold on endtocclearclcticn=1000。 yy=.*sin(t)+i。 hold on grid on for i=1:9 t=0::2*pi。m39。b39。b39。yc=ya1*sin(bd)+d*cos(bd)。yb=y(a1+a2).*sin(bd)。y=cumsum(dy)。dx=ds*sin(bd)。bd=cumsum(dbd)。ds=s(2)s(1)。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。B=2*c^2。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。sd2=h/r2。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。%驅動軸與轉向輪的距離dd=。%曲柄半徑r1r1=。%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1a1=。b=。h=linspace(0,n)。hold ongrid onendplot(,0)。s=s/。R2=R2+20/nn。 %mz=+*i。 sgm=。g=。R1=35/nn。ypxl=linspace(,1,n)。h=。小車最大的缺點是精度要求非常高，改進小車的精度要求，使能調整簡單，小車便能達到很好的行走效果。五 評價分析優(yōu)點：（1）小車機構簡單，單級齒輪傳動，損耗能量少，（2）多處采用微調機構，便于糾
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