凸輪8字無(wú)碳小車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2024-08-14 09:58本頁(yè)面
【正文】 學(xué)習(xí)參考。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力。4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。用一些事情，總會(huì)看清一些人。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。endplot(x,y)。 x(ii)=quadl(fx1,0,sita0)。sita=0::4*pi。fx1=(sita)(cos(arf0R*r*r/k/L/e/e*sin(sita)atan(r*cos(sita)/e))*R/k./cos(atan(r*cos(sita)/e)))。e=。L=170。R=133。、推程62回程62行程2基圓半徑20clear all。、176。繩輪半徑r=30齒輪傳動(dòng)比：3大齒輪：齒數(shù)7分度圓直徑7齒根圓直徑7齒輪厚度內(nèi)孔直徑小齒輪：齒數(shù)2分度圓直徑2齒根圓直徑2齒輪厚度內(nèi)孔直徑凸輪：176。驅(qū)動(dòng)輪直徑D=2R=266。前輪帶U型槽的連桿長(zhǎng)a=21。如驅(qū)動(dòng)輪軸心點(diǎn)D 軌跡參數(shù)方程為： (15) (16) a、驅(qū)動(dòng)如圖：重物以加速度向下加速運(yùn)動(dòng)，繩子拉力為，有產(chǎn)生的扭矩，（其中是考慮到摩擦產(chǎn)生的影響而設(shè)置的系數(shù)。某時(shí)刻小車(chē)方位ＡＢ，dt時(shí)刻后小車(chē)位于A’B’，如圖20所示。由圖19可得出： （6） （7） （8）聯(lián)立（6）—（8） （9）（10）可見(jiàn)是二階小量，圖19的忽略是合理的。在一個(gè)微小的時(shí)間段dt內(nèi)，小車(chē)由ＡＢ移動(dòng)A’B’，如圖５所示。此時(shí)小車(chē)與向右轉(zhuǎn)彎時(shí)有類(lèi)似的幾何關(guān)系，可得： （4） （5） 簡(jiǎn)化模型的軌跡方程A點(diǎn)和B 點(diǎn)在前輪轉(zhuǎn)角為θ（ｔ）時(shí)的瞬時(shí)速度，三輪車(chē)的模型可以簡(jiǎn)化為二輪車(chē)，即自行車(chē)的模型。當(dāng)小車(chē)向右轉(zhuǎn)向前輪轉(zhuǎn)角為θ（ｔ１）時(shí)，行駛狀態(tài)如圖所示。結(jié)構(gòu)方案確定后，需要確定小車(chē)各項(xiàng)具體參數(shù)。2）點(diǎn)擊生成即可繪制出凸輪的三維實(shí)體模型。3）軌道曲面 ：在此選項(xiàng)卡內(nèi)有盤(pán)形凸輪的 3 種形態(tài)。3【生成】1）輸入其他相關(guān)參數(shù)說(shuō)明 ：1）通孔直徑 ：通孔直徑即為凸輪與機(jī)架相鏈接的內(nèi)孔直徑。3）開(kāi)始半徑 ：開(kāi)始半徑即為“基圓半徑”。如有偏心點(diǎn)擊右側(cè)的【▼】調(diào)相應(yīng)的方向并輸入?yún)?shù)即可。b. 由推程邊界條件求解從動(dòng)件在回程的運(yùn)動(dòng)方程 ：前半階段（等加速階段） 后半段（等減速階段）。對(duì)于多項(xiàng)式類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng) n=2 時(shí)，從動(dòng)件按等加速等減速?gòu)膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，因此二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律也稱等加速等減速?gòu)膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其位移為凸輪轉(zhuǎn)角的二次函數(shù)，位移曲線為拋物線。近休止角 Φ’s=176。遠(yuǎn)休止角 Φs=176。、176。、176。CD=628。由于傳統(tǒng)的反轉(zhuǎn)法和matlab設(shè)計(jì)凸輪較為麻煩，所以本小組由小車(chē)走過(guò)的軌跡將小車(chē)分為4小段，即AB=628。微調(diào)機(jī)構(gòu)就屬于控制機(jī)構(gòu)，由于本次比賽對(duì)軌跡精度要求很高，并且上述本組組合方案機(jī)構(gòu)對(duì)于加工誤差和裝配誤差很敏感，小車(chē)的行進(jìn)軌跡可能會(huì)發(fā)生偏移，加上本次大賽新要求：8字兩桿之間的距離在300mm500mm之間變化，因此就必須加上微調(diào)機(jī)構(gòu)，對(duì)誤差進(jìn)行修正，使小車(chē)走一條最優(yōu)的軌跡。、控制機(jī)構(gòu) 利用上述形態(tài)學(xué)矩陣，理論上可組合出4x1x3x2=24種方案。要使小車(chē)行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單重量輕優(yōu)點(diǎn)：齒輪具有效率高、適用的載荷和速度范圍大、工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定。 缺點(diǎn)：由于連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而構(gòu)件數(shù)目多，傳動(dòng)路線
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