凸輪8字無碳小車設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫吧資料
2024-08-16 10:25本頁面
【正文】 回?cái)[動(dòng)。缺點(diǎn)：裝配時(shí)要求同軸心，精度要求高； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是本小車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車的功能。優(yōu)點(diǎn)：在小車運(yùn)動(dòng)前已儲(chǔ)能完畢，在小車運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定釋放能量 缺點(diǎn)：發(fā)條在儲(chǔ)能和釋放能量時(shí)都會(huì)消耗能量，因而能量有效利用率不高優(yōu)點(diǎn)：成本低廉、橡皮筋質(zhì)量低，對小車運(yùn)動(dòng)過程影響幾乎可以忽略 缺點(diǎn)：很難精準(zhǔn)控制儲(chǔ)能大小，能量釋放時(shí)間過于短暫，零件間容易打滑浪費(fèi)能量。缺點(diǎn)：重錘下降時(shí)與小車一同運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致重錘下降不穩(wěn)定間接影響小車行走軌跡的精度；另外因重錘質(zhì)量不容忽略，導(dǎo)致車子整體質(zhì)量大，從而與地面間的滾動(dòng)阻力變大較大，能量消耗較快，行駛最遠(yuǎn)路程就短 優(yōu)點(diǎn)：在儲(chǔ)能完畢后，釋放能量階段能做到平穩(wěn)連續(xù)輸出。可以通過改變繩子繞在繩輪上不同位置來改變其輸出的動(dòng)力。，效率高。，避免對小車過大的沖擊。原動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將勢能轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能。⑥ 加工制造方便，經(jīng)濟(jì)成本低。④ 機(jī)構(gòu)有盡可能好的動(dòng)力性能。② 結(jié)構(gòu)最簡單,傳動(dòng)鏈最短。會(huì)通過調(diào)整微調(diào)連桿長度的方式改變小車的擺角，在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上驗(yàn)證小車的運(yùn)動(dòng)規(guī)律同時(shí)確定小車最優(yōu)的參數(shù)。我們會(huì)盡量選擇使用標(biāo)準(zhǔn)件，減少制造壓力，屆時(shí)將會(huì)使用數(shù)控加工幫助制造，部分零件例如凸輪不能自行加工的將雇傭外廠工人幫忙制造，對于塑料會(huì)采用自制的‘電鋸’切割。本小組運(yùn)用Matlab，將對方案建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論分析，借助MATLAB分別進(jìn)行能耗規(guī)律分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、靈敏度分析。根據(jù)這次比賽中對小車功能要求，我們把小車分為車架 、原動(dòng)機(jī)構(gòu) 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個(gè)模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。我們把小車的設(shè)計(jì)分為三個(gè)主要階段：功能分析、參數(shù)分析與個(gè)性化設(shè)計(jì)、制造加工調(diào)試。小車沒有繞過障礙、碰倒障礙、將障礙物推出定位圓區(qū)域、砝碼脫離小車、小車停止或小車掉下球臺均視為本次比賽結(jié)束。一個(gè)成功的“8”字繞障軌跡為：兩個(gè)封閉圖形軌跡和軌跡的兩次變向交替出現(xiàn)，變向指的是：軌跡的曲率中心從軌跡的一側(cè)變化到另一側(cè)。圖2 “8”字型賽道競賽所用乒乓球臺及障礙設(shè)置圖參加“8”字型賽道競賽的參賽隊(duì)，使用在現(xiàn)場調(diào)整裝配后的小車及組委會(huì)統(tǒng)一提供的標(biāo)準(zhǔn)砝碼參賽。“8”字型賽道場地常規(guī)賽小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）上，繞兩個(gè)障礙物按“8”字型軌跡運(yùn)行。要求小車為三輪結(jié)構(gòu)。圖1 無碳小車示意圖要求小車在行走過程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得，不可以使用任何其他來源的能量。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。該給定重力勢能由競賽時(shí)統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠5065 mm，碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400177。目錄一、設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………………….4............................... ...................4……………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4二、正式設(shè)計(jì)………………………………………………………………………….5……………………………………………………..6……………………………………………………………..6……………………………………………………...6………………………………………………………………..7……………………
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