無碳小車制造設計方案-文庫吧資料
2025-05-16 12:14本頁面
【正文】 +a2).*sin(bd)。y=cumsum(dy)。dx=ds*sin(bd)。bd=cumsum(dbd)。ds=s(2)s(1)。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。B=2*c^2。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。sd2=h/r2。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。%驅動軸與轉向輪的距離dd=。%曲柄半徑r1r1=。%驅動輪A與轉向輪橫向偏距a1a1=。b=。h=linspace(0,n)。另外，在設計過程中，由于個人對此項目所運用到的各種軟件未能很好掌握，所以很多地方會有所欠漏，在之后的設計中會努力鍛煉，把設計的各種細節(jié)做得更好。直徑8mm 3設計結果與總結勢能轉彎小車小車在彈簧勢能作用下自動行走示意圖。規(guī)格尺寸：150*100*4mmd．曲柄鋼板。外徑6mm 內徑3mmb．車輪聚甲醛板（POM板材）。驅動軸與轉向輪的距離d=127。驅動輪直徑D=35。通過MATLAB編程得到幅值周期方向ibRa1曲柄半徑r1d轉向桿的長連桿長度單位：mm轉向輪與曲柄軸軸心距 b=150。其次開始設計的軌跡也許并不是最優(yōu)的，需要通過調試試驗來確定最優(yōu)路徑，著同樣需要改變小車的某些參數。但當以滑塊為主動件時，因為機構從動件曲柄AB與BC存在兩處共線位置，故有兩個死點位置。 如圖所示，所以機構有急回作用，此時行程速度變化系數為K=當機構以曲柄AB為原動件時，從動件滑塊與BC所夾的銳角即為傳動角，其最小傳動角將出現在曲柄AB垂直機架的位置。而曲柄的轉角Ф=則對應著機構的回程，即回程運動角。(K1)/(K+1)在△AC1C2中有： H2＝(b+a)2+(ba)22(b+a)(ba)cosθ 整理得： (1)由上述幾何關系可見，在已知K(已知θ)和H的情況下，對應曲柄的某一長度a，機構的其它幾何尺寸b可確定。1432EDCBA設滑塊的行程速比系數K、滑塊的沖程H，曲柄的長度a和連桿的長度b。所以，如何在保證運動要求的前提下，獲得優(yōu)良的傳動性能，就是設計的目的。急回特性是連桿機構重要的運動特性，其急回運動的程度通常用行程速比系數來衡量。但由于加工問題材料問題安裝問題等等具體尺寸需要進一步分析確定。有摩擦理論知道摩擦力矩與正壓力的關系為： 對于相同的材料為一定值。對于安裝誤差的敏感性問題我們可以增加微調機構來解決。缺點：一般情況下只能近似實現給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜時，需要的構件數和運動副數往往比較多，這樣就使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中做平面復雜運動和作往復運動的構件所長生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用于速度較低的場合。能實現該功能的機構有：凸輪機構+搖桿、曲柄連桿+搖桿、曲柄搖桿、差速轉彎等等。轉向機構也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結構簡單，零部件已獲得等基本條件，同時還需要有特殊的運動特性。，效率高。在調試時也不知道多大的驅動力恰到好處。同時使發(fā)條的動能盡可能的轉化到驅動小車前進上，如果重塊豎
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