sxgaaa第1章-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)(參考版)
2024-08-04 15:12本頁(yè)面
【正文】 軟件學(xué)院 王逍 位置矢量和位移 第 1章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 速度和加速度 直線運(yùn)動(dòng) 平面曲線運(yùn)動(dòng) 軟件學(xué)院 王逍 參考系和坐標(biāo)系 位置矢量和位移 位置矢量 位移 軟件學(xué)院 王逍 參照系和坐標(biāo)系 由于 運(yùn)動(dòng)具有相對(duì)性 ，所以為了描述運(yùn)動(dòng)通常把被選做參照的物體或物體系稱之為參照系 . 1. 參照系 參照系 ???精確實(shí)驗(yàn)實(shí)參照系方便地面參照系:: 宇宙中的所有物體都處于永不停止的運(yùn)動(dòng)中，這就是 運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)性 . 軟件學(xué)院 王逍 2. 坐標(biāo)系 在確定了參照系之后，為了確切地、定量地說(shuō)明一個(gè)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于所選參照系的位置，就得在此參照系上固結(jié)一個(gè)坐標(biāo)系 . 最常見(jiàn)的是笛卡兒直角坐標(biāo)系： xyzo),( zyxP軟件學(xué)院 王逍 位置矢量 xyzo),( zyxP????????)()()(tzztyytxx)(tx)(ty)(tz運(yùn)動(dòng)方程? 軌跡方程?r?i?j?k?矢量方程? ktzjtyitxr ???? )()()( ???軟件學(xué)院 王逍 ( m )222 zyxrr ???? ?222),c os ( zyxxir?????222),c os ( zyxyjr?????222),c os ( zyxzkr?????ktzjtyitxr ???? )()()( ???位置矢量 : 位置矢量的大小 : 位置矢量的方向 : 軟件學(xué)院 王逍 位移 xyzo1P)(tr? )( ttr ???2Pr??)()( trttrr ??? ?????在 內(nèi)， 和 之間的位移為： t? 1P 2P注意：位移與參照點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān) . 軟件學(xué)院 王逍 kzjyix ??? ??????kzzjyyixxr ???? )()()( 121212 ???????? ? ? ? ? ? 222 zyxr ??????? ?? ? ? ? ? ? 222),c os ( zyxxir???????? ??? ? ? ? ? ? 222),c o s ( zyxyjr???????? ??? ? ? ? ? ? 222),c os ( zyxzkr???????? ??軟件學(xué)院 王逍 位置矢量與位移及路程的異同 位置矢量 狀態(tài)量 r?位 移 過(guò)程量 ???位 移 矢 量 路 程 標(biāo) 量 ???位置矢量與位移都是矢量 . 位移與路程都是過(guò)程量 . 軟件學(xué)院 王逍 速度 速度和加速度 加速度 例題分析 軟件學(xué)院 王逍 速度 1. 平均速度 xyzoP)(tr? )( ttr ???1Pr??trv??? ??2. 瞬時(shí)速度 v?trvt ???????0limdtrd?? r???dtdrsdtdsdtrdv ???? ??軟件學(xué)院 王逍 對(duì)于笛卡兒坐標(biāo)系而言 : 速度可表示為 kdtdzjdtdyidtdxrv ?????? ???? kvjviv zyx ??? ???)s(m 1222 ????? zyx vvvvv ?222),c o s (zyxxvvvviv?????222),c os (zyxyvvvvjv?????222),c os (zyxzvvvvkv?????速度的大小為 速度的方向?yàn)? 軟件學(xué)院 王逍 加速度 1. 平均速度 tvttvttva???????? ???? )()(2. 瞬時(shí)速度 tvat ???
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