【正文】 軟件學院 王逍 位置矢量和位移 第 1章 質(zhì)點運動學 速度和加速度 直線運動 平面曲線運動 軟件學院 王逍 參考系和坐標系 位置矢量和位移 位置矢量 位移 軟件學院 王逍 參照系和坐標系 由于 運動具有相對性 ，所以為了描述運動通常把被選做參照的物體或物體系稱之為參照系 . 1. 參照系 參照系 ???精確實驗實參照系方便地面參照系:: 宇宙中的所有物體都處于永不停止的運動中，這就是 運動的絕對性 . 軟件學院 王逍 2. 坐標系 在確定了參照系之后，為了確切地、定量地說明一個質(zhì)點相對于所選參照系的位置，就得在此參照系上固結(jié)一個坐標系 . 最常見的是笛卡兒直角坐標系： xyzo),( zyxP軟件學院 王逍 位置矢量 xyzo),( zyxP????????)()()(tzztyytxx)(tx)(ty)(tz運動方程? 軌跡方程?r?i?j?k?矢量方程? ktzjtyitxr ???? )()()( ???軟件學院 王逍 ( m )222 zyxrr ???? ?222),c os ( zyxxir?????222),c os ( zyxyjr?????222),c os ( zyxzkr?????ktzjtyitxr ???? )()()( ???位置矢量 : 位置矢量的大小 : 位置矢量的方向 : 軟件學院 王逍 位移 xyzo1P)(tr? )( ttr ???2Pr??)()( trttrr ??? ?????在 內(nèi)， 和 之間的位移為： t? 1P 2P注意：位移與參照點的選擇無關(guān) . 軟件學院 王逍 kzjyix ??? ??????kzzjyyixxr ???? )()()( 121212 ???????? ? ? ? ? ? 222 zyxr ??????? ?? ? ? ? ? ? 222),c os ( zyxxir???????? ??? ? ? ? ? ? 222),c o s ( zyxyjr???????? ??? ? ? ? ? ? 222),c os ( zyxzkr???????? ??軟件學院 王逍 位置矢量與位移及路程的異同 位置矢量 狀態(tài)量 r?位 移 過程量 ???位 移 矢 量 路 程 標 量 ???位置矢量與位移都是矢量 . 位移與路程都是過程量 . 軟件學院 王逍 速度 速度和加速度 加速度 例題分析 軟件學院 王逍 速度 1. 平均速度 xyzoP)(tr? )( ttr ???1Pr??trv??? ??2. 瞬時速度 v?trvt ???????0limdtrd?? r???dtdrsdtdsdtrdv ???? ??軟件學院 王逍 對于笛卡兒坐標系而言 : 速度可表示為 kdtdzjdtdyidtdxrv ?????? ???? kvjviv zyx ??? ???)s(m 1222 ????? zyx vvvvv ?222),c o s (zyxxvvvviv?????222),c os (zyxyvvvvjv?????222),c os (zyxzvvvvkv?????速度的大小為 速度的方向為 軟件學院 王逍 加速度 1. 平均速度 tvttvttva???????? ???? )()(2. 瞬時速度 tvat ???