【摘要】奧賽培訓(xùn)講義《運(yùn)動(dòng)學(xué)》第三部分運(yùn)動(dòng)學(xué)第一講 基本知識(shí)介紹一.基本概念1.?質(zhì)點(diǎn)2.?參照物3.?參照系——固連于參照物上的坐標(biāo)系(解題時(shí)要記住所選的是參照系,而不僅是一個(gè)點(diǎn))4.絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng):v絕=v相+v牽二.運(yùn)動(dòng)的描述1.位置:r=r(t)2.位移:Δr=r(t+Δt)-r(t)3
2025-09-25 16:46
【摘要】一.基本內(nèi)容合成運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)基本運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)平動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)隨基點(diǎn)的平動(dòng)+繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)系定系動(dòng)點(diǎn)牽連運(yùn)動(dòng)(剛體運(yùn)動(dòng))二、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)概念及公式1.一點(diǎn)、二系、三運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=牽連運(yùn)動(dòng)+相對(duì)運(yùn)動(dòng)任意
2025-01-20 08:47
【摘要】圖示曲線為一旋輪線,其參數(shù)R為已知。圖中M點(diǎn)處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時(shí),??????tRvtRvyx????sin)cos(1時(shí),Ry
2025-05-12 13:46
【摘要】六、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)(一)肘關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動(dòng)方向(二)肘關(guān)節(jié)的功能解剖(三)肘關(guān)節(jié)生物力學(xué)2(一)肘關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動(dòng)方向?1.肘關(guān)節(jié)的組成肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié),由肱尺關(guān)節(jié)、肱橈關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)三個(gè)單關(guān)節(jié),共同包在一個(gè)關(guān)節(jié)囊內(nèi)所構(gòu)成(見(jiàn)圖)。3?1.肘關(guān)節(jié)的組成–(1)肱尺關(guān)節(jié)(humeroulnar
2025-01-04 03:23
【摘要】第三章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)引言要實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)軌跡的控制,完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù),就必須知道機(jī)器人在空間瞬時(shí)的位置與姿態(tài)。如何計(jì)算機(jī)器人手部在空間的位姿是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制首先要解決的問(wèn)題。本章討論機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本問(wèn)題,將引入齊次坐標(biāo)變換。推導(dǎo)出坐標(biāo)變換方程;利用DH參數(shù)法,進(jìn)行機(jī)器人的位姿分析;介紹機(jī)器人正向和
2025-01-13 22:19
【摘要】2022/5/291第三篇磨碎Grinding磨礦是入選前物料準(zhǔn)備的最后一道作業(yè)。物料入選前的準(zhǔn)備工作包括碎礦和磨礦兩大作業(yè),這兩個(gè)作業(yè)中磨礦更為重要,他不僅能耗和材耗高,而且產(chǎn)品質(zhì)量直接影響后面選別作業(yè)的指標(biāo),加之磨礦的處理量實(shí)際上決定著選礦廠的處理量,因此,磨礦作業(yè)是選礦前重中之重的作業(yè)。選礦之前的作業(yè)有其特殊要求
2025-05-01 22:24
【摘要】點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§5-1運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)和基本概念運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何特征的科學(xué)。內(nèi)容有:物體運(yùn)動(dòng)時(shí)其位置變化的規(guī)律、軌跡、速度、加速度及其之間的關(guān)系。研究方法:矢量法;坐標(biāo)法;自然法。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§5-1矢量法?
2025-10-09 17:43
【摘要】理論力學(xué)電子教程第五章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)一、運(yùn)動(dòng)學(xué)任務(wù)(運(yùn)動(dòng)方程);(軌跡,速度和加速度);(角速度和角加速度)。二、明確兩個(gè)基本概念;。理論力學(xué)電子教程第五章運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)四、難
2025-01-17 10:25
【摘要】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩運(yùn)動(dòng)學(xué)康復(fù)療法_圖文遷資砍
2025-01-04 17:57