【摘要】奧賽培訓(xùn)講義《運動學(xué)》第三部分運動學(xué)第一講 基本知識介紹一.基本概念1.?質(zhì)點2.?參照物3.?參照系——固連于參照物上的坐標(biāo)系(解題時要記住所選的是參照系,而不僅是一個點)4.絕對運動,相對運動,牽連運動:v絕=v相+v牽二.運動的描述1.位置:r=r(t)2.位移:Δr=r(t+Δt)-r(t)3
2024-10-04 16:46
【摘要】一.基本內(nèi)容合成運動絕對運動=相對運動+牽連運動基本運動定軸轉(zhuǎn)動平動平面運動隨基點的平動+繞基點的轉(zhuǎn)動動系定系動點牽連運動(剛體運動)二、點的合成運動概念及公式1.一點、二系、三運動絕對運動=牽連運動+相對運動任意
2025-01-20 08:47
【摘要】圖示曲線為一旋輪線,其參數(shù)R為已知。圖中M點處的曲率半徑為.???????)cos()sin(tRyttRx???12????tRy時,??????tRvtRvyx????sin)cos(1時,Ry
2025-05-12 13:46
【摘要】六、肘關(guān)節(jié)運動學(xué)(一)肘關(guān)節(jié)的組成和運動方向(二)肘關(guān)節(jié)的功能解剖(三)肘關(guān)節(jié)生物力學(xué)2(一)肘關(guān)節(jié)的組成和運動方向?1.肘關(guān)節(jié)的組成肘關(guān)節(jié)是一個復(fù)合關(guān)節(jié),由肱尺關(guān)節(jié)、肱橈關(guān)節(jié)、橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)三個單關(guān)節(jié),共同包在一個關(guān)節(jié)囊內(nèi)所構(gòu)成(見圖)。3?1.肘關(guān)節(jié)的組成–(1)肱尺關(guān)節(jié)(humeroulnar
2025-01-04 03:23
【摘要】第三章工業(yè)機器人運動學(xué)引言要實現(xiàn)對工業(yè)機器人在空間運動軌跡的控制,完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù),就必須知道機器人在空間瞬時的位置與姿態(tài)。如何計算機器人手部在空間的位姿是實現(xiàn)對機器人的控制首先要解決的問題。本章討論機器人運動學(xué)的基本問題,將引入齊次坐標(biāo)變換。推導(dǎo)出坐標(biāo)變換方程;利用DH參數(shù)法,進行機器人的位姿分析;介紹機器人正向和
2025-01-13 22:19
【摘要】2022/5/291第三篇磨碎Grinding磨礦是入選前物料準(zhǔn)備的最后一道作業(yè)。物料入選前的準(zhǔn)備工作包括碎礦和磨礦兩大作業(yè),這兩個作業(yè)中磨礦更為重要,他不僅能耗和材耗高,而且產(chǎn)品質(zhì)量直接影響后面選別作業(yè)的指標(biāo),加之磨礦的處理量實際上決定著選礦廠的處理量,因此,磨礦作業(yè)是選礦前重中之重的作業(yè)。選礦之前的作業(yè)有其特殊要求
2025-05-01 22:24
【摘要】點的運動學(xué)第五章點的運動學(xué)點的運動學(xué)§5-1運動學(xué)的任務(wù)和基本概念運動學(xué)是研究物體運動的幾何特征的科學(xué)。內(nèi)容有:物體運動時其位置變化的規(guī)律、軌跡、速度、加速度及其之間的關(guān)系。研究方法:矢量法;坐標(biāo)法;自然法。點的運動學(xué)§5-1矢量法?
2024-10-18 17:43
【摘要】理論力學(xué)電子教程第五章運動學(xué)基礎(chǔ)第二篇運動學(xué)一、運動學(xué)任務(wù)(運動方程);(軌跡,速度和加速度);(角速度和角加速度)。二、明確兩個基本概念;。理論力學(xué)電子教程第五章運動學(xué)基礎(chǔ)四、難
2025-01-17 10:25
【摘要】雪椅鍛齋鋤透勞碴曳左孫銅潞縛霹巨壺綢幽于筍倔師毖錠幸鐳微戒綁黑飄運動發(fā)育遲緩運動學(xué)康復(fù)療法_圖文運動發(fā)育遲緩運動學(xué)康復(fù)療法_圖文遷資砍
2025-01-04 17:57