力學(xué)競賽資料運動學(xué)(更新版)
【正文】 AC、 BD兩桿各以勻角速度 ?分別繞距離為 l的 A、 B軸作定軸轉(zhuǎn)動 ， 轉(zhuǎn)向如圖 。 解： （ 1）求 t=0瞬時 B車上的乘客看到的 A車的相對速度 選擇動點與動系 分析三種運動和速度 求解未知量 作速度平行四邊形，如圖。 假設(shè)在 yz平面內(nèi)有一張紙存在 ， 為了能讓系統(tǒng)持續(xù)地繞 z軸以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動 ， 需要在紙上挖出某種形狀的空隙讓 AB桿通過 （ 這里只考慮 AB桿 ） 。x39。 解 : (2) 條件為 給定 ? ，即可求出 v ，即問題有多解。 （ 2） M 點的加速度大小為 。 或小齒輪轉(zhuǎn) n 圈后曲線重合 。 h 1時尖點變?yōu)閳A凸 ， h ＞ l時曲線的尖點變?yōu)榛ò?。 如圖 ， 小齒輪 O1在大齒輪 O內(nèi)作純滾動 。 (3)小球相對軌跡示意如圖 . 題： 如圖 ,AB桿的 A端沿圓槽 O運動 ,B端與輪軸鉸接。x39。 （ 2） 如果 a0， 求空隙的函數(shù)表達式 Γa， 并 畫出示意圖 。 解： （ 2）求 t=0瞬時 A車上的乘客看到的 B車的相對速度 選擇動點與動系 分析三種運動和速度 求解未知量 作速度平行四邊形，如圖。 在某一瞬時?=b=60186。 題 ． AC、 BD兩桿各以勻角速度 ?分別繞距離為 l的 A、 B軸作定軸轉(zhuǎn)動 ， 轉(zhuǎn)向如圖 。設(shè)以 r 表示磁帶盤 （ 紙筒 ） 的半徑 ， b 表示磁帶的厚度 。在 CD唱機內(nèi)，光盤每轉(zhuǎn)一圈，激光頭沿徑向向外移動一條音軌，激光束相對光盤是以 v=。 求小圓環(huán) M在任意瞬時的速度和加速度 。 A車沿直線行駛 ， B車沿圓周行駛 。 討論： Av?A B （ 2）更進一步，可編程作出兩車乘客所觀察到的相對運動軌跡。問演員走過的軌跡是什么曲線 ？ 求某點處的曲率半徑 。試寫出 vO ， ?應(yīng)滿足的條件，畫出小球相對軌跡示意圖（不考慮小球在鉛垂方向的運動，例如，認(rèn)為小球在光滑的艙底盤上運動）。 AB長為 L。 并討論軌跡的特點 。 nm?x 運動學(xué)反問題： 設(shè)計一個機構(gòu) ， 使其能畫出一條直線 （ 可參考上例討論 d） 設(shè)計一個機構(gòu) ， 使其能畫出一個橢圓 （ 哈工大理論力學(xué)第 7版例 51） 設(shè)計一個機構(gòu) ， 使其能畫四葉玫瑰線 （ 下圖 ） ： （ 可參考上例討論 b） ?2s inar ?
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