【摘要】質(zhì)點運動學姓名一.選擇題:學號1.質(zhì)點的運動方程為,則該質(zhì)點作 [ ](A)勻加速直線運動,加速度沿X軸正方向.(B)勻加速直線運動,加速度沿X軸負方向.
2025-08-05 17:33
【摘要】軟件學院王逍位置矢量和位移第1章質(zhì)點運動學速度和加速度直線運動平面曲線運動軟件學院王逍參考系和坐標系位置矢量和位移位置矢量位移軟件學院王逍參照系和坐標系由于運動具有相對性,所以為了描述運動通常把被選做參照的物體或物體系稱之為參照系.
2025-07-24 15:12
【摘要】第1章質(zhì)點運動學運動學的兩類問題1運動學的兩類問題第1章質(zhì)點運動學運動學的兩類問題2)(ta?)(tr?求導求導積分積分()tv質(zhì)點運動學兩類基本問題一由質(zhì)點的運動方程可以求得質(zhì)點在任一時刻的位矢、速度和加速度;二
2025-08-05 04:27
【摘要】機器人的位姿分析桿件坐標系的建立?坐標系號的分配方法機器人的各連桿通過關(guān)節(jié)連接在一起,關(guān)節(jié)有移動副與轉(zhuǎn)動副兩種。按從機座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關(guān)節(jié)和各連桿編號,如圖示。機座的編號為桿件0,與機座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機座與連桿1的關(guān)節(jié)編號為關(guān)節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【摘要】肩復合體穩(wěn)定性一、肩復合體的穩(wěn)定性1.盂肱關(guān)節(jié)(GHJ)穩(wěn)定2.胸鎖關(guān)節(jié)(SCJ)穩(wěn)定3.肩鎖關(guān)節(jié)(ACJ)穩(wěn)定(一)盂肱關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的因素?:并不重要–關(guān)節(jié)盂向上傾斜5°(向上翹起)?–盂唇:關(guān)節(jié)窩深度增加50%。??(1)盂肱韌帶–盂肱韌帶上部?
2025-01-04 17:59
【摘要】1.描述質(zhì)點運動的三個必要條件:參考系、坐標系、質(zhì)點的物理模型;2.質(zhì)點運動的瞬時性、矢量性和相對性;3.運動描述的相對性。1.描述質(zhì)點運動的物理量(位矢、位移、速度、加速度)的矢量定義式及其在直角坐標系、自然坐標系中的表示式。2.用微積分的方法處理運動學中的兩類問題。第一章質(zhì)點運
2025-01-19 14:57