力學(xué)競(jìng)賽資料運(yùn)動(dòng)學(xué)(專業(yè)版)
【正文】 并討論軌跡的特點(diǎn) 。試寫出 vO ， ?應(yīng)滿足的條件，畫出小球相對(duì)軌跡示意圖（不考慮小球在鉛垂方向的運(yùn)動(dòng)，例如，認(rèn)為小球在光滑的艙底盤上運(yùn)動(dòng)）。 討論： Av?A B （ 2）更進(jìn)一步，可編程作出兩車乘客所觀察到的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。 求小圓環(huán) M在任意瞬時(shí)的速度和加速度 。設(shè)以 r 表示磁帶盤 （ 紙筒 ） 的半徑 ， b 表示磁帶的厚度 。 在某一瞬時(shí)?=b=60186。 （ 2） 如果 a0， 求空隙的函數(shù)表達(dá)式 Γa， 并 畫出示意圖 。 (3)小球相對(duì)軌跡示意如圖 . 題： 如圖 ,AB桿的 A端沿圓槽 O運(yùn)動(dòng) ,B端與輪軸鉸接。 h 1時(shí)尖點(diǎn)變?yōu)閳A凸 ， h ＞ l時(shí)曲線的尖點(diǎn)變?yōu)榛ò?。 （ 2） M 點(diǎn)的加速度大小為 。x39。 解： （ 1）求 t=0瞬時(shí) B車上的乘客看到的 A車的相對(duì)速度 選擇動(dòng)點(diǎn)與動(dòng)系 分析三種運(yùn)動(dòng)和速度 求解未知量 作速度平行四邊形，如圖。 在某一瞬時(shí) ?=b=60186。 小圓環(huán) M套在 AC及 BD桿上 。 θ A R B Bv?O Av?A R B Bv?O smvvvvv eAear /. 315022221 ?????例 5 OA=x0vAt,θ =ωt， x0=3000m, vA=10m/s, ω=, R=1000m， 求 ： t=0瞬時(shí)： (1) A車上的乘客看到的 B車的相對(duì)速度； (2)B車上的乘客看到的 A車的相對(duì)速度 。知，三角形 ABC仍是正三角形 動(dòng)系：繞 O做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度與人所在的三角形的角速度相同 動(dòng)點(diǎn)： A 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：未知曲線，但 va的大小和方向均已知 牽連運(yùn)動(dòng)：定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：直線運(yùn)動(dòng) xyrv23v r ????39。則此瞬時(shí)： （ l） P 點(diǎn)的速度 vP大小為 。 h = 0時(shí)曲線為圓； （ d） x =2， h =1時(shí)曲線退化為直線 。輪軸沿直線軌道只滾不滑。 Γ0與 Γa有何關(guān)系 ？ （ 3） 當(dāng) a0時(shí) ， 設(shè) P是 AB桿與 yz平面的交點(diǎn) ， 當(dāng)點(diǎn) P位于 AB桿中點(diǎn)且 yP0時(shí) ， 如果要 求 P點(diǎn)的速度和加速度 ， 你如何考慮 ？ 取 a=1m， l=4m， β=π/6， ω=1rad/s， 速度和加速度是多少 ？ 初始時(shí)刻的系統(tǒng)位
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