【正文】 我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和幫助。她熱心的幫助和認(rèn)真指導(dǎo)深深地感動(dòng)了我。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是四年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)和體現(xiàn)。 總之，經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻認(rèn)識(shí)到要完成一項(xiàng)任務(wù)首先必須有一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃，要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待一個(gè)新的問題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來解決；要勇于實(shí)踐，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)和解決問題，要相信自己有解決問題的能力和勇氣。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒有考慮進(jìn)去，也沒能實(shí)現(xiàn)。 完成這次設(shè)計(jì)后回過頭來看，我的這項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一階段不甚了了的問題迎刃而解。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。 ，實(shí)踐是最好的方法。但由于剛開始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒有認(rèn)真計(jì)劃。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對(duì)三菱 PLC 的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí)，進(jìn)行了基于 PLC 的電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)編程。（4）相鄰信號(hào)線絕緣降低，通過導(dǎo)線絕緣電阻引起的干擾 [20]。（2）其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場通過分布電容的耦合竄入控制系統(tǒng)引起的干擾。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯(cuò)誤信息 [19]。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。 （2）濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于 85%（無凝露） 。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，安裝和使用維護(hù)中必須引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。31圖 程序的調(diào)試及監(jiān)控圖 程序的調(diào)試及監(jiān)控 PLC 運(yùn)用注意事項(xiàng) PLC 是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。 具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對(duì)程序的運(yùn)行調(diào)試和監(jiān)控加以說明。29圖 轎廂下行程序梯形圖30第 5 章 程序運(yùn)行電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場安裝，并進(jìn)行運(yùn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。梯形圖如圖 所示。至于最遠(yuǎn)反向呼功能：如果電梯在一樓，按下二樓向下 X005，則 M72 得電，電梯上行；如果再按下 X007，則 M72 失電，M71 得電，電梯到二樓不停下繼續(xù)上行；如果再按下 X011，則 M71 失電，M70 得電，電梯直接運(yùn)行至四樓。如果電梯在一樓、二樓或三樓，按下 X003 則 M9 接通，M42 得電并自鎖直到轎廂到達(dá)四樓時(shí)失電。首先是內(nèi)呼信號(hào)，27如果電梯在一樓，按下 X001 則 M3 接通，此時(shí) C1 是接通的，所以 M40 得電并自鎖直到轎廂在二樓平層時(shí)失電。梯形圖如圖 所示。當(dāng)電梯平層并且 C025被清零時(shí)，C1 清零。電梯平層以后，按下開門按鈕或者開門限位開關(guān)被觸發(fā)則 C0 得電；按下關(guān)門按鈕或者關(guān)門限位開關(guān)被觸發(fā)并且 C0 得電時(shí)，C1 得電。電梯平層時(shí)， M33 得電，轎廂門打開，延時(shí) 3S 后，自動(dòng)關(guān)閉。梯形圖如圖 所示。23圖 比較判斷轎廂上下行程序梯形圖24編程思路：電梯停于某層時(shí)，按下當(dāng)前層外呼信號(hào)啟動(dòng)開門程序。如果當(dāng) D1 到 D10 中任一數(shù)據(jù)寄存器中的值既有大于 D0 的，又有小于 D0 的，則轎廂上下行以第一次按下按鈕所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與D0 的比較結(jié)果而得。圖 轎廂停于某層時(shí)，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序梯形圖（1）比較程序：下某樓層按鈕則將該按鈕所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中的值與轎廂所在樓層數(shù)據(jù)寄存器 D0 中的值進(jìn)行比較，從而可以判斷上下行。21圖 外呼信號(hào)輸入及存儲(chǔ)程序梯形圖，所在樓層存于 D0 并用數(shù)碼管顯示程序編程思路：轎廂停于某層時(shí)，該樓層平層開關(guān)被接通，為 D0 賦予對(duì)應(yīng)的值。Y006 失電時(shí)，D7 和 M1M1M20 被清零。如果此時(shí)電梯為下行，則M10 Y017 常開閉合，Y006 得電并且在電梯下降過程中一直保持。梯形圖如圖 所示。在按下 X000 的同時(shí) D1賦值為 1，從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能。首先響應(yīng)同向向下外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向下信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂下行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層。18轎廂停于最后響應(yīng)的信號(hào)所在的樓層外部信號(hào)輸入 轎廂停于某一層存儲(chǔ)在 D1～ D10 中 存儲(chǔ)在 D0 中在 D1～D10 中，將第一個(gè)得到值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的值與D0 中的值進(jìn)行比較，從而判斷上行還是下行。電梯到達(dá)四樓后，如果同時(shí)按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠(yuǎn)反向呼信號(hào)。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號(hào)，所以電梯先17去三樓，所有的上行信號(hào)均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號(hào)。然后就將 D9 中的值與 D0 中的值相比較，顯然 D9 大于 D0，電梯上行。假設(shè)電梯停于一樓，則 D0 中的值為 1。輸入端的公共端 COMI 接地，輸出端的公共端COMⅡ接+24V 電源。15圖 電梯的主電路圖 PLC 接線圖表 為 PLC 輸入輸出分配表，圖 為 PLC 接線圖。KMKM2 為電梯上下行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4 為開關(guān)門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯開關(guān)門；QS 為電動(dòng)機(jī)接線總開關(guān)，斷開 QS 開關(guān)，電梯停止運(yùn)行；FU 為電梯安全保險(xiǎn)盒，當(dāng)電梯超重運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)U1 就會(huì)斷開，確保電梯安全運(yùn)行。14根據(jù) PLC 機(jī)型選擇的基本原則，本設(shè)計(jì)選擇了三菱公司 FX2N48MR001系列 PLC。安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到 16000 步。對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單位連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。FX2N48MR001 系列 PLC 的功能。輸出信號(hào)有：內(nèi)呼信號(hào)指示 4 個(gè)，外呼信號(hào)指示 6 個(gè)，轎廂上下行 2 個(gè)，轎廂上下行指示 2 個(gè)，門電機(jī)開關(guān) 2 個(gè)，轎廂所在樓層指示 6 個(gè)，報(bào)警顯示 1個(gè)，共計(jì) 24 個(gè)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。13由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。在 PLC 的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“ 表指針加 1 操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。電梯以對(duì)應(yīng)模式的最大值運(yùn)行，在該模式減速點(diǎn)到后，產(chǎn)生高速計(jì)數(shù)中斷，執(zhí)行減速服務(wù)程序。在減速點(diǎn)確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運(yùn)行過程中。這種中斷不能由程序進(jìn)行開關(guān)，一旦設(shè)定，就一直按設(shè)定時(shí)間間隔循環(huán)中斷，所以，起動(dòng)運(yùn)行條件需放在中斷服務(wù)程序中，在不滿足運(yùn)行條件時(shí)，中斷即返回。為滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了 PLC 掃描機(jī)制的限制 [16]。電梯邏輯控制部分的程序掃描時(shí)間已超過 10ms，盡管采取了一些減少程序掃描時(shí)間的辦法，但仍無法將掃描時(shí)間降到 10ms 以下。過長的掃描時(shí)間，直接影響系統(tǒng)對(duì)信號(hào)響應(yīng)的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短 CPU 的周期掃描時(shí)間是一個(gè)很復(fù)雜的問題。在一個(gè)周期內(nèi)，CPU 對(duì)整個(gè)用戶程序只執(zhí)行一遍。這種順序和格式不能人為改變。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出 [15]。(3) 輸出處理階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC 的工作原理PLC 工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。(6) PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。(4) 電源模塊PLC 電源用于為 PLC