【正文】 設計過程中有些地方具有自己的獨特見解和新意，但整體創(chuàng)新性一般。定稿（5月份）：30學時。開題（12月、1月）：8學時；1稿（2月份）：30學時；2稿（3月份）：30學時。能夠在前期調研的基礎上，綜合運用有關的基礎理論和專業(yè)知識進行課題設計，研究方法基本合理，基本上達到畢業(yè)設計的要求。最后，向所有幫助我，鼓勵我支持我的同學說聲謝謝！就用這聲謝謝來表達我心中所有想對你們說的話吧！謝謝！論文選題與寫作本論文選題“基于單片機的智能化避障小車設計”，符合電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)目標要求，同時又具有一定的實際意義。如果我所說這是一次修行，那么肖老師就是這次修行中的大師。肖老師不僅在畢業(yè)設計中給了我許多幫助，最重要的是在和肖老師學習和討論的過程中我學習到了許多能夠讓我受用終身的東西，比如說對待知識的態(tài)度，對待生活的方式，與人相處的學問。Company,1988MacmillanNew[M]SignaltoGManolakisJ[15]PrenticeHall,Englewood[M]SignalR[14] Oppenhein AV,[11] [M].科學出版社，2004uvisionISP[9] [M].北京：北京航空航天大學出版社，1995[7] [M].四川：西南交通大學出版社，2004在這里我想對身邊每一個幫助我支持我的同學說聲謝謝！設計完成后，最令我興奮和激動的是看著自己設計的小車最后可以實現(xiàn)避障，我所做的這一切讓我從內心深處感到自豪和快樂！1致謝參考文獻[1] 童詩白，（第四版）[M].北京：高等教育出版社，2006. [2] 邱關源，（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[3] （第三版）[M].北京：北京航天航空大學出版社，2006.[4] [M].武漢：華中科技大學出版社，2004但是通過去圖書館，上網(wǎng)，請教老師同學讓我很快的掌握了一些入門。另一方面它也培養(yǎng)了我慎密的思維，從開始設計出圖紙，然后編寫程序，在電腦上用proteus仿真，把仿真成功的程序寫到單片機中，最后開始動手將原件焊接到電路板上，然后連接好線路開始調試，直到最后成功，這期間的每一個環(huán)節(jié)都不可以馬虎，否則設計的成品必將是不符合要求的。這也讓我想到了學校的教育，我們國家的教育對實踐動手能力這部分的重視度還不夠，使得培養(yǎng)出來的很多大學生最后都只知道理論東西，真正到動手去做的時候就瞎了，希望我們國家的教育方式和教育體制能夠不斷的改善和進步。首先任何一個看上去簡單地東西，當你自己動手去做的時候，才會發(fā)現(xiàn)它有多復雜，其中涉及有多少你沒想到的細節(jié)。但是令我感到快樂的是在遇到這些困難時有老師和同學的樂于幫助，讓我有更多的熱情繼續(xù)我的制作。例如說我在焊接制作驅動電路部分的時候，焊接完成后試運行，電機不轉動檢查線路卻沒有問題。最后需要將各個調試正常的模塊連接到一起進行調試，如果各部分都能夠正常工作，調試就算成功。只有這樣才能保證我們接下來調試的成功。焊接時一定要保證焊接的牢固緊密，同時還要注意其外表和排布的美觀，當然安全永遠是第一位的，注意不要讓電烙鐵燒傷手。 L0=0。 R0=0。amp。 L0=0。 R0=0。amp。 R0=0。 L0=0。amp。 R0=0。 L0=0。amp。main(){ P2=0xff。 sbit IL=P1^0。sbit R1=P2^4。11第四章 軟件設計第四章 軟件設計 控制程序include sbit L1=P2^2。采用光電隔離PWM脈寬平滑調速抗干擾能力強五、額定功率：25W二、主要芯片：L298N、光電耦合器簡要說明：要注意的是該芯片的最高工作電壓不能夠超過46V。該芯片可以對步進電機和直流電機進行驅動。該芯片可以引用于高電壓、大電流電極的控制中。其下生產的各種芯片受到了廣泛的好評，L298N就是由ST公司生產制作的。該模塊主要是將紅外避障模塊傳送過來的信號進行判斷，然后根據(jù)判斷結果輸出相應的PMW波到電機驅動模塊，由電機驅動模塊來控制電機運行和停止。再由主控系統(tǒng)完成對后輪兩個電機的控制。如果障礙物的距離較遠燈D2將接收到的信號通過LM567芯片再從圖中最右端的2引腳輸出高電平發(fā)送給主控模塊。其中包括該芯片的主要特點，和其對電壓電流等的要求，以讓大家更為清楚該芯片的使用方法。經過我們討論以后決定采用L298N芯片作為我們本次設計的驅動芯片。但是要是直接根據(jù)電路圖連接處H橋式電路不僅會很占用電路板的空間而且穩(wěn)定和一次性成功也很難保證，我們希望能夠找到一個內部已經集成有H橋式驅動電路的芯片來代替復雜的電路焊接。下圖是本次設計的總體設計圖。當小車前方左邊的紅外對管檢測到前方有障礙物時，就會產生一個低電平，經過一系列的傳送，最后控制小車右邊的電機停止轉動，小車左邊的電機繼續(xù)轉動，小車將避開左邊的障礙物向右邊運動。 STC89C52RC單片機的特點有：8K字節(jié)程序存儲空間；512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲空間；內帶2K字節(jié)EEPROM存儲空間；可直接使用串口下載。這樣可以避免數(shù)據(jù)的丟失，減少不必要的麻煩，同是提高其控制效率。例如當CPU工作的時候，可以讓時鐘部分停止工作，這樣就可以節(jié)電。其靜態(tài)邏輯電路的頻率最低可以降低至0 Hz。STC89C52單片機最大、最為突出的優(yōu)點是，其運算速度快，控制性靈活，功耗低。不