【正文】 圖 977 變化曲線。按照相同的方法可以加入一系列數(shù)據(jù)屬性不同的考察對象，應(yīng)用后 UG 將自動調(diào)用 Microsoft Exceed 將這些數(shù)據(jù)以圖表的形式在 Exceed 中輸出，如圖 976 所示。求解器計算完成后將彈出一個【圖表設(shè)置】 （Define Graph）對話框，用戶可以在該對話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對話框各選項的功能說明如圖 975 所示。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕 ，將彈出一個【運動時間和步驟設(shè)置】 （Analysis Options ）對話框，如圖 974 所示。圖 973 【預(yù)覽動畫控制】對話框 運動分析結(jié)果的圖表輸出ADAMS 求解器根據(jù)運動模型的各項參數(shù)計算出運動模型在各個步驟的數(shù)據(jù)，不但可以以動畫的形式輸出運動分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數(shù)據(jù)。40 / 42圖 972 動畫文件設(shè)置對話框在該對話框中用戶可以看到該文件的默認(rèn)名稱，動畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項 Specify File Name；如果用戶要查看動畫，可選擇選項 Preview Animation，系統(tǒng)將會自動打開【預(yù)覽動畫控制】對話框，如圖 973 所示。圖 971 選擇輸出動畫文件格式在各種動畫輸出格式中選擇 MPEG 將可以輸出一個 mpg 文件，選擇 Animated GIF 格式將會輸出一個 gif 文件。如圖 970 所示，單擊該控制按鈕使運動模型從第 0 步運動到第 27 步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1 步和第 27 步時運動模型各零部件的狀態(tài)。在 Animation（運動過程控制）對話框中點擊圖標(biāo) Trace Entire Mechanism 可以實現(xiàn)該功能，如圖 969 所示。? 裝配位置按鈕（Assembly Position）單擊該按鈕后可以使運動模型回到進(jìn)行了運動仿真前置處理后的 ADAMS 運動分析模型的狀態(tài)。? 后退控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向后運動一步，方便用戶查看運動模型上一個運動步驟的狀態(tài)。? 全程控制按鈕（Full Range）單擊該按鈕可以查看運動模型在設(shè)定的時間和步驟內(nèi)的整個連續(xù)的運動過程，在繪圖區(qū)以動畫的形式輸出。圖 967 【靜態(tài)平衡】對話框若選擇的運動分析類型為動力學(xué)分析點擊 OK 鍵，將彈出一個 【運動過程】（Animation）對話框，對話框各選項的功能如圖 968 所示。整個運動模型運動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的運動（Animation）按鈕 ，將彈出一個【運動分析選項】 （Analysis Options）對話框，該對話框的第一個選擇區(qū)域就要求用戶選擇運動分析的類型，各選項的功能如圖 966 所示。 運動仿真過程的實現(xiàn)UG/Motion 的運動分析模塊可以設(shè)置運動分析的類型，并通過對運動分析過程的控制，可以直觀的以動畫的形式輸出運動模型不同的運動狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計的運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的運動形式。此時可以利用 UG/Motion 運動分析工具欄，對創(chuàng)建的運動模型進(jìn)行運動仿真，如圖 965 所示。在圖形窗口中選擇某一個機(jī)構(gòu)載荷后，單擊 OK 鍵，既可打開該類型機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)編輯對話框，例如當(dāng)在圖形窗口中選擇一個標(biāo)量力后，系統(tǒng)將會自動打開【標(biāo)量力名稱，大小或方程以及標(biāo)量力作用點的編輯】對話框，如圖 964 所示。34 / 42圖 963 【矢量力創(chuàng)建】對話框 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯當(dāng)載荷參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項參數(shù)進(jìn)行修改，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。圖 962 【矢量力創(chuàng)建】對話框在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據(jù) Selection Steps（矢量力設(shè)置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點，同時在各個文本框中分別輸入力的名稱，力圖標(biāo)的顯示大小和 X、Y 、Z 方向力的大小，系統(tǒng)將會自動的如果在矢量力創(chuàng)建對話框中選擇 Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為 User Defined（用戶定義）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 963 所示。33 / 42圖 961 完成兩個連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建3．矢量力的創(chuàng)建單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) Vector Force，系統(tǒng)將會打開【矢量力創(chuàng)建】對話框。圖 960 選取作為力的起始點緊接著將再次彈出一個【力的作用對象選擇】對話框，利用選擇球選取第二個連桿作為受力體。圖 959 打開【標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置】對話框按照一定的方式設(shè)置了力的大小后，將彈出力的作用對象選擇對話框，利用選擇球選取第一個連桿作為力的施加者。32 / 42圖 958 完成兩個連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建2．標(biāo)量力的創(chuàng)建標(biāo)量力只能設(shè)置在兩個連桿上，單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) （Scalar Force） ，系統(tǒng)將打開標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置對話框，在該對話框中要求用戶輸入標(biāo)量力的大小，該對話框各個選項的說明如圖 959 所示。圖 957 選取力的作用點接著將會彈出第二個連接對象選擇對話框，選擇 Link（連桿）選項，在彈出的對話框中選擇第二個連桿，系統(tǒng)將打開點創(chuàng)建對話框，以一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為彈簧在第二個連桿上的作用點。系統(tǒng)同時會打開彈簧參數(shù)設(shè)置對話框，在該對話框中輸入 Free Length（彈簧自由伸長時的長度）值和 Rate(彈簧的彈性系數(shù)) 值，單擊 OK 將會打開一個選擇對話框要求用戶選擇彈簧連接的對象，如圖 956 所示。緊接著將會彈出選擇轉(zhuǎn)動副的對話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動副或是在該對話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動副的名稱，點擊OK 鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖 955 所示。圖 954 【創(chuàng)建彈簧力】對話框選擇選項 Torsional（扭轉(zhuǎn)的彈簧力） ，用戶可以設(shè)置作用于轉(zhuǎn)動副上的扭轉(zhuǎn)彈簧力。 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過程來說明運動機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。9．二維碰撞（2D Contact ）二維碰撞結(jié)合了線線運動副類型的特點和碰撞載荷類型的特點。7．套筒力（Bushing）套筒力是作用在有一定距離的兩個零件之間的力，它同時起到力和力矩的效果。5．矢量力（Vector Force）矢量力是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力。4．標(biāo)量力矩（Scalar Torque）外加的力矩，只能應(yīng)用于轉(zhuǎn)動副上。2．緩沖力（Damper）緩沖力是一種粘滯的緩沖作用，可以被添加在兩個連桿之間，連桿與機(jī)架之間以及平動的運動副和轉(zhuǎn)動的運動副上。圖 953 受力形式工具欄下面來具體介紹各種載荷類型的特點。一個被應(yīng)用的力只能設(shè)置在運動機(jī)構(gòu)的兩個連桿之間，運動副上或是連桿與機(jī)架之間，它可以被用來模擬兩個零件之間的彈性連接，模擬彈簧和阻尼的狀態(tài)，以及傳動力與原動力等多種零件之間的相互作用。將【類選擇】對話框的選擇類型設(shè)為 Joint，選擇了某一運動副后將彈出運動副參數(shù)設(shè)置的對話框，如圖 952 所示，對各項參數(shù)的編輯與運動副建立時的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。與連桿特性（Link）相類似，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)也是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。圖 950 設(shè)置運動副方向最后給該運動副添加一定的原始驅(qū)動力，選擇 Motion Driver 下拉菜單中的 Constant項，在相應(yīng)顯示的不變驅(qū)動力設(shè)置選項中輸入 Velocity 為 2，同時在該對話框中單擊Apply 鍵，系統(tǒng)將會自動的將這兩個連桿以合頁連接的方式鉸接在一起，并在圖形窗口中顯示該運動副的象征符合，如圖 951 所示。27 / 42圖 949 設(shè)置關(guān)節(jié)點設(shè)置完了關(guān)節(jié)點后，選擇選項 Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會自動打開一個【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對話框，如圖 950 所示，在該對話框中選擇圖標(biāo)，以三點方式創(chuàng)建一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運動副在第一個連桿上的方向。圖 948 選擇第二個連桿在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo) Orientation On Second Link 將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。同時在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個象限點，則該孔特征的軸線方向即為運動副在 L001 上的方向。在點創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，