【正文】 將打開標量力參數設置對話框，在該對話框中要求用戶輸入標量力的大小，該對話框各個選項的說明如圖 959 所示。圖 962 【矢量力創(chuàng)建】對話框在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據 Selection Steps（矢量力設置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點，同時在各個文本框中分別輸入力的名稱，力圖標的顯示大小和 X、Y 、Z 方向力的大小，系統(tǒng)將會自動的如果在矢量力創(chuàng)建對話框中選擇 Force CSYS（力的坐標系）為 User Defined（用戶定義）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 963 所示。 運動仿真過程的實現UG/Motion 的運動分析模塊可以設置運動分析的類型，并通過對運動分析過程的控制，可以直觀的以動畫的形式輸出運動模型不同的運動狀況，便于用戶比較準確了解所設計的運動機構實現的運動形式。? 全程控制按鈕（Full Range）單擊該按鈕可以查看運動模型在設定的時間和步驟內的整個連續(xù)的運動過程，在繪圖區(qū)以動畫的形式輸出。如圖 970 所示，單擊該控制按鈕使運動模型從第 0 步運動到第 27 步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1 步和第 27 步時運動模型各零部件的狀態(tài)。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕 ，將彈出一個【運動時間和步驟設置】 （Analysis Options ）對話框，如圖 974 所示。圖 977 變化曲線。圖 973 【預覽動畫控制】對話框 運動分析結果的圖表輸出ADAMS 求解器根據運動模型的各項參數計算出運動模型在各個步驟的數據，不但可以以動畫的形式輸出運動分析的結果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數據。在 Animation（運動過程控制）對話框中點擊圖標 Trace Entire Mechanism 可以實現該功能，如圖 969 所示。圖 967 【靜態(tài)平衡】對話框若選擇的運動分析類型為動力學分析點擊 OK 鍵，將彈出一個 【運動過程】（Animation）對話框，對話框各選項的功能如圖 968 所示。此時可以利用 UG/Motion 運動分析工具欄，對創(chuàng)建的運動模型進行運動仿真，如圖 965 所示。33 / 42圖 961 完成兩個連桿之間標量力的創(chuàng)建3．矢量力的創(chuàng)建單擊機構載荷工具欄中的圖標 Vector Force，系統(tǒng)將會打開【矢量力創(chuàng)建】對話框。圖 957 選取力的作用點接著將會彈出第二個連接對象選擇對話框，選擇 Link（連桿）選項，在彈出的對話框中選擇第二個連桿，系統(tǒng)將打開點創(chuàng)建對話框，以一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為彈簧在第二個連桿上的作用點。 機構載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過講解幾種常用的機構載荷的創(chuàng)建過程來說明運動機構載荷添加的方法。4．標量力矩（Scalar Torque）外加的力矩，只能應用于轉動副上。將【類選擇】對話框的選擇類型設為 Joint，選擇了某一運動副后將彈出運動副參數設置的對話框，如圖 952 所示，對各項參數的編輯與運動副建立時的參數設置操作完全相同。圖 948 選擇第二個連桿在圖形窗口中選擇完成將要進行連接的第二個連桿后，第四步圖標 Orientation On Second Link 將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。具體操作如下例所述。選擇該菜單項后，在對話框中將會顯示設置不變的原始驅動力的各個選項，如圖 942 所示。與運動副在第一個連桿上參數的設置方法類似，用戶可以完成運動副在第二個連桿上參數的設置。各個步驟說明如下：1） First Link該步驟要求用戶選擇將要進行連接的第一個連桿，如果在 Snap Links 單選項中空置則該連桿將要與機架連接在一起。圖 935 點線連接6．線線連接（Curve on Curve）該約束是強迫兩個部件上的兩條曲線相互接觸，實現兩個部件的連接和運動約束，如圖 936 所示。圖 528 柱鉸連接的兩種形式4）螺桿連接（Screw）螺桿連接實現了一個部件繞另一個部件（或機架）作相對的螺旋運動，如圖 929 所示。圖 921 運動副類型工具欄下面分別來介紹各種運動副類型。2）User Define：由用戶定義質量特性，選擇該選項后，選擇步驟中的圖標 Mass和 Inertia 將被自動激活。選擇該圖標后， 【連桿創(chuàng)建】對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說明如圖 916 所示。同時，為了組成一個能運動的機構，必需把兩個相鄰構件（包括機架、原動件、從動件）以一定方式聯接起來，這種聯接必需是可動連接，而不能是無相對運動的固接（如焊接或鉚接） ，凡是使兩個構件接觸而又保持某些相對運動的可動連接即稱為運動副。圖 911 運動仿真環(huán)境類型設置該對話框中的各個選項說明如下：? Kinematics：? Statics Dynamics：通過不同的選擇可以將運動仿真環(huán)境設置為運動學仿真或者是靜態(tài)動力學仿真。重復該操作可以在同一個 Master Model 下設立各種不同的運動場景，包含不同的運動參數，實現不同的運動。4 / 42圖 94 運動場景導航窗口 運動模型管理打開 UG/Motion 的主界面之后，將會彈出運動模型管理工具欄，如圖 95 所示。圖 91 打開 UG/Motion 操作界面選擇該菜單命令后，系統(tǒng)將會自動打開 UG/Motion 的主界面，同時彈出運動仿真的工具欄。1 / 42第 9 章 運動仿真 .......................................................................................................................1 運動仿真的工作界面 .........................................................................................................1 打開運動仿真主界面 .................................................................................................2 運動仿真工作界面介紹 .............................................................................................2 運動模型管理 .....................................................................................................................4 場景導航窗口 .............................................................................................................4 編輯模型幾何尺寸 .....................................................................................................7 連桿特性和運動副 .............................................................................................................8 連桿特性的建立 .........................................................................................................9 連桿特性參數的編輯 ...............................................................................................12 運動副的類型 ...........................................................................................................12 運動副的建立 ..................................................