【正文】 將打開標(biāo)量力參數(shù)設(shè)置對話框，在該對話框中要求用戶輸入標(biāo)量力的大小，該對話框各個選項的說明如圖 959 所示。圖 962 【矢量力創(chuàng)建】對話框在矢量力的創(chuàng)建過程中，用戶只需要根據(jù) Selection Steps（矢量力設(shè)置步驟）的提示，在圖形窗口中選擇施力連桿和受力連桿，以一定的點創(chuàng)建方式在該連桿上選擇力的作用點，同時在各個文本框中分別輸入力的名稱，力圖標(biāo)的顯示大小和 X、Y 、Z 方向力的大小，系統(tǒng)將會自動的如果在矢量力創(chuàng)建對話框中選擇 Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為 User Defined（用戶定義）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 963 所示。 運動仿真過程的實現(xiàn)UG/Motion 的運動分析模塊可以設(shè)置運動分析的類型，并通過對運動分析過程的控制，可以直觀的以動畫的形式輸出運動模型不同的運動狀況，便于用戶比較準(zhǔn)確了解所設(shè)計的運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的運動形式。? 全程控制按鈕（Full Range）單擊該按鈕可以查看運動模型在設(shè)定的時間和步驟內(nèi)的整個連續(xù)的運動過程，在繪圖區(qū)以動畫的形式輸出。如圖 970 所示，單擊該控制按鈕使運動模型從第 0 步運動到第 27 步，系統(tǒng)將在屏幕上靜態(tài)的顯示第 1 步和第 27 步時運動模型各零部件的狀態(tài)。點擊功能菜單區(qū)運動分析模塊中的圖表（Graphing）按鈕 ，將彈出一個【運動時間和步驟設(shè)置】 （Analysis Options ）對話框，如圖 974 所示。圖 977 變化曲線。圖 973 【預(yù)覽動畫控制】對話框 運動分析結(jié)果的圖表輸出ADAMS 求解器根據(jù)運動模型的各項參數(shù)計算出運動模型在各個步驟的數(shù)據(jù)，不但可以以動畫的形式輸出運動分析的結(jié)果，還可以直接以圖表的形式輸出各個數(shù)據(jù)。在 Animation（運動過程控制）對話框中點擊圖標(biāo) Trace Entire Mechanism 可以實現(xiàn)該功能，如圖 969 所示。圖 967 【靜態(tài)平衡】對話框若選擇的運動分析類型為動力學(xué)分析點擊 OK 鍵，將彈出一個 【運動過程】（Animation）對話框，對話框各選項的功能如圖 968 所示。此時可以利用 UG/Motion 運動分析工具欄，對創(chuàng)建的運動模型進(jìn)行運動仿真，如圖 965 所示。33 / 42圖 961 完成兩個連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建3．矢量力的創(chuàng)建單擊機(jī)構(gòu)載荷工具欄中的圖標(biāo) Vector Force，系統(tǒng)將會打開【矢量力創(chuàng)建】對話框。圖 957 選取力的作用點接著將會彈出第二個連接對象選擇對話框，選擇 Link（連桿）選項，在彈出的對話框中選擇第二個連桿，系統(tǒng)將打開點創(chuàng)建對話框，以一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為彈簧在第二個連桿上的作用點。 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建本節(jié)主要通過講解幾種常用的機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建過程來說明運動機(jī)構(gòu)載荷添加的方法。4．標(biāo)量力矩（Scalar Torque）外加的力矩，只能應(yīng)用于轉(zhuǎn)動副上。將【類選擇】對話框的選擇類型設(shè)為 Joint，選擇了某一運動副后將彈出運動副參數(shù)設(shè)置的對話框，如圖 952 所示，對各項參數(shù)的編輯與運動副建立時的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。圖 948 選擇第二個連桿在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo) Orientation On Second Link 將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。具體操作如下例所述。選擇該菜單項后，在對話框中將會顯示設(shè)置不變的原始驅(qū)動力的各個選項，如圖 942 所示。與運動副在第一個連桿上參數(shù)的設(shè)置方法類似，用戶可以完成運動副在第二個連桿上參數(shù)的設(shè)置。各個步驟說明如下：1） First Link該步驟要求用戶選擇將要進(jìn)行連接的第一個連桿，如果在 Snap Links 單選項中空置則該連桿將要與機(jī)架連接在一起。圖 935 點線連接6．線線連接（Curve on Curve）該約束是強(qiáng)迫兩個部件上的兩條曲線相互接觸，實現(xiàn)兩個部件的連接和運動約束，如圖 936 所示。圖 528 柱鉸連接的兩種形式4）螺桿連接（Screw）螺桿連接實現(xiàn)了一個部件繞另一個部件（或機(jī)架）作相對的螺旋運動，如圖 929 所示。圖 921 運動副類型工具欄下面分別來介紹各種運動副類型。2）User Define：由用戶定義質(zhì)量特性，選擇該選項后，選擇步驟中的圖標(biāo) Mass和 Inertia 將被自動激活。選擇該圖標(biāo)后， 【連桿創(chuàng)建】對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說明如圖 916 所示。同時，為了組成一個能運動的機(jī)構(gòu)，必需把兩個相鄰構(gòu)件（包括機(jī)架、原動件、從動件）以一定方式聯(lián)接起來，這種聯(lián)接必需是可動連接，而不能是無相對運動的固接（如焊接或鉚接） ，凡是使兩個構(gòu)件接觸而又保持某些相對運動的可動連接即稱為運動副。圖 911 運動仿真環(huán)境類型設(shè)置該對話框中的各個選項說明如下：? Kinematics：? Statics Dynamics：通過不同的選擇可以將運動仿真環(huán)境設(shè)置為運動學(xué)仿真或者是靜態(tài)動力學(xué)仿真。重復(fù)該操作可以在同一個 Master Model 下設(shè)立各種不同的運動場景，包含不同的運動參數(shù)，實現(xiàn)不同的運動。4 / 42圖 94 運動場景導(dǎo)航窗口 運動模型管理打開 UG/Motion 的主界面之后，將會彈出運動模型管理工具欄，如圖 95 所示。圖 91 打開 UG/Motion 操作界面選擇該菜單命令后，系統(tǒng)將會自動打開 UG/Motion 的主界面，同時彈出運動仿真的工具欄。1 / 42第 9 章 運動仿真 .......................................................................................................................1 運動仿真的工作界面 .........................................................................................................1 打開運動仿真主界面 .................................................................................................2 運動仿真工作界面介紹 .............................................................................................2 運動模型管理 .....................................................................................................................4 場景導(dǎo)航窗口 .............................................................................................................4 編輯模型幾何尺寸 .....................................................................................................7 連桿特性和運動副 .............................................................................................................8 連桿特性的建立 .........................................................................................................9 連桿特性參數(shù)的編輯 ...............................................................................................12 運動副的類型 ...........................................................................................................12 運動副的建立 ..................................................