【正文】 42 / 42圖 976 數(shù)據(jù)表格同時，外掛軟件 Microsoft Exceed 將會根據(jù)這個數(shù)據(jù)表格，自動繪制出一條變化曲線，如圖 977 所示。圖 974 運(yùn)動時間和步驟設(shè)置對話框41 / 42與運(yùn)動控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動時間和運(yùn)動步驟后，ADAMS 求解器將自動根據(jù)運(yùn)動模型的參數(shù)和運(yùn)動控制參數(shù)來計算運(yùn)動模型在各步運(yùn)動狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。單擊該對話框中的圖標(biāo) 可實現(xiàn)對輸出動畫的連續(xù)播放。39 / 42圖 970 完成運(yùn)動過程的跟蹤記錄4．運(yùn)動仿真動畫文件輸出在運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中選中一個場景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會彈出一個右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項 Export，將會顯示 UG/Motion 給用戶提供的幾種動畫輸出的格式，如圖 971 所示。3．運(yùn)動仿真過程的跟蹤記錄在運(yùn)動分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動的各個場景中的數(shù)據(jù)，但是同時38 / 42運(yùn)動分析模塊還給用戶提供了一個更為直觀的觀察運(yùn)動模型在運(yùn)動過程中前后變化的工具。? 前進(jìn)控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運(yùn)動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動一步，方便用戶查看運(yùn)動模型下一個運(yùn)動步驟的狀態(tài)。2．運(yùn)動仿真過程的動畫輸出及控制1）運(yùn)動仿真過程的控制設(shè)置完了運(yùn)動分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動分析類型為靜態(tài)分析點擊 OK 鍵，將彈出一個【靜態(tài)平衡】 （Static Equilibrium）對話框，如圖 967 所示。1．設(shè)置運(yùn)動仿真的參數(shù)1）運(yùn)動分析類型的設(shè)定36 / 42UG/Motion 的運(yùn)動分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動力學(xué)分析。35 / 42圖 964 編輯機(jī)構(gòu)載荷參數(shù) 運(yùn)動分析對原來的三維實體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運(yùn)動模型的構(gòu)建。而此時矢量力的創(chuàng)建過程只是將由根據(jù) X、Y、Z 方向力的大小合成一個有一定方向和大小的矢量力的方法，轉(zhuǎn)變?yōu)橛捎脩舳x力的方向，同時在對話框的文本輸入框中定義力的絕對大小的方法。系統(tǒng)同時將打開一個【點創(chuàng)建】對話框，按一定的點創(chuàng)建方式選取一點作為力的作用點，系統(tǒng)將自動在屏幕上顯示所設(shè)置的標(biāo)量力即完成了兩個連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建，如圖 961 所示。它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇 Enter Force Function（輸入力的方程）選項，在彈出的【方程編輯】對話框中設(shè)置力的方程。圖 956 選擇彈簧連接的對象以兩個連桿連接為例，選擇選項 Link（連桿） ，在彈出的對話框中選擇第一個連桿，系統(tǒng)將同時打開一個點創(chuàng)建對話框，按照一定的方式選取一點作為彈簧在第一個連桿上的作用點，如圖 957 所示。31 / 42系統(tǒng)同時將會顯示彈簧力各項參數(shù)設(shè)置的對話框，在該對話框中輸入 Free Angle（彈簧自由伸長時的旋轉(zhuǎn)角度）值和 Rate（彈簧的彈性系數(shù)）值。根本上二維碰撞允許用戶設(shè)置作用在連桿上的兩條平面曲線之間的碰撞載荷。6．矢量力矩（Vector Torque）矢量力矩是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力矩。3．標(biāo)量力（Scalar Force）標(biāo)量力是兩個連桿之間的直接作用力，只需設(shè)置力的大小，力的施加點和作用點分別在兩個相互作用的連桿上。 機(jī)構(gòu)載荷的類型UG/Motion 給用戶提供了 9 種機(jī)構(gòu)載荷，涵蓋了大部分實際工程狀態(tài)中機(jī)構(gòu)的受力形式，如圖 953 所示。點擊運(yùn)動模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個類選擇對話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling 中的類選擇方法類似。同時在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個象限點，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動副在 L002 上的方向。26 / 42圖 947 設(shè)置運(yùn)動副方向在設(shè)置完了運(yùn)動副在第一個連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo) Second Link 將會被自動激活，此時要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個連桿以合頁運(yùn)動副連接的第二個連桿，如圖 948 所示，在圖形窗口中選擇 L002 為與 L001 相連接的連桿。25 / 42圖 945 選擇第一個連桿在圖形窗口中選擇完成將要進(jìn)行連接的第一個連桿后，第二步圖標(biāo) Orientation On First Link 將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運(yùn)動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。設(shè)置完這些參數(shù)后，在運(yùn)動副參數(shù)設(shè)置對話框中單擊 OK 按鈕就可以將連桿按一定的連接方式機(jī)架連接起來了。圖 943 一般的原始驅(qū)動力其中可以給運(yùn)動副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動力，在上圖中單擊運(yùn)動方程編輯按鈕就會彈出運(yùn)動方程編輯對話框，如圖 944 所示。圖 941 不變的原始驅(qū)動力3）Harmonic23 / 42該選項用于給運(yùn)動副添加一個諧振變化的原始驅(qū)動力。圖 940 【驅(qū)動力選擇】對話框選擇不同的驅(qū)動力類型，對話框中將顯示不同的驅(qū)動力設(shè)置選項。22 / 424） Orientation On Second Link在圖形窗口中選擇那將要進(jìn)行連接的第二個連桿后，第四步圖標(biāo)將會被自動的激活，同時在創(chuàng)建運(yùn)動副對話框中的 Edit Orientation 選項被激活，系統(tǒng)在該對話框中自動顯示點創(chuàng)建的方式。運(yùn)動副的位置是指兩個連桿連接或者連桿與機(jī)架連接時關(guān)節(jié)點的所在，連桿將在此點與機(jī)架或者連桿相連接。共包含四個步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項，通過完成各個步驟，可以引導(dǎo)用戶完成運(yùn)動副參數(shù)的設(shè)置。點擊連桿特性和運(yùn)動副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕后，將彈出一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，如圖 937 所示。5．點線連接（Point on Curve）點線連接可以實現(xiàn)一個部件始終以其上的一點與另一個部件或者是機(jī)架進(jìn)行接觸，實現(xiàn)相對運(yùn)動的約束，如圖 935 所示。圖 931 球鉸連接7）平面連接（Planar）平面連接可以實現(xiàn)兩個部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖 932 所示。15 / 42圖 927 柱鉸連接柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個部件相連，另一種是一個部件連接在機(jī)架上，如圖 928 所示。圖 923 鉸鏈連接它有兩種形式：一種是兩個連桿繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動，另一種是一個連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖 924 所示。圖 920 連桿特性參數(shù)的編輯 運(yùn)動副的類型在 UG/Motion 中給用戶提供了 12 種運(yùn)動副的類型，在連桿與運(yùn)動副工具欄中列出了13 / 42其中的幾種運(yùn)動副，如圖 921 所示。同時也可以對運(yùn)動模型進(jìn)行簡化，將連桿的質(zhì)量特性設(shè)置為默認(rèn)值 0，按 OK 鍵后該部件也將成為連桿。圖 919 【連桿創(chuàng)建】對話框2．Mass Properties（質(zhì)量特性）12 / 42該選項用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性創(chuàng)建的方式，包含三個選項：1）Automatic：由系統(tǒng)自動生成連桿的質(zhì)量特性。圖 917 【連桿創(chuàng)建】對話框4） Initial Translation Velocity該選項用于設(shè)置連桿的初始平移速度。2） Mass該選項用于設(shè)置連桿的質(zhì)量特性。圖 915 連桿特性的建立該對話框中的各個選項說明如下：1．Selection Steps （選擇步驟）該選項給用戶提供了建立一個連桿特性的操作步驟。 連桿特性和運(yùn)動副利用 UG/Modeling 的功能建立了一個三維實體模型后，并不能直接將各個部件按一定的連接關(guān)系連接起來，必需給各個部件賦予一定的運(yùn)動學(xué)特性，即讓其成為一個可以與別的有著相同的特性的部件之間相連接的連桿構(gòu)件（Link） 。7 / 42圖 913 彈出運(yùn)動模型參數(shù)設(shè)置圖文框 編輯模型幾何尺寸在建立了一個運(yùn)動場景之后，用戶仍然可以對運(yùn)動場景中幾何體的尺寸進(jìn)行修改。6 / 42圖 910 運(yùn)動場景的復(fù)制3．運(yùn)動場景參數(shù)的設(shè)置和信息的輸出1）運(yùn)動場景環(huán)境參數(shù)的設(shè)置選種某一運(yùn)動場景，單擊鼠標(biāo)右鍵將彈出一快捷菜單，選擇 Environment 菜單項將彈出【運(yùn)動仿真環(huán)境類型設(shè)置】對話框，如圖 911 所示。圖 98 彈出運(yùn)動場景快捷菜單選擇快捷菜單中的 Rename 菜單項后，運(yùn)動場景導(dǎo)航窗口中的場景名稱將自動變?yōu)榭删庉嫷臓顟B(tài)，如圖 99 所示。圖 97 建立一個新場景運(yùn)動場景建立后便可以對三維實體模型設(shè)置各種運(yùn)動參數(shù)了，在該場景中設(shè)立的所有的運(yùn)動參數(shù)都將存儲在該運(yùn)動場景之中，由這些運(yùn)動參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動模型也將以該運(yùn)動場景為載體進(jìn)行運(yùn)動仿真。