【正文】 UG/Motion 該項功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel 軟件的功能實現(xiàn)的。37 / 42圖 968 【運動過程】對話框?qū)\動過程控制的功能主要是由運動控制選項來實現(xiàn)的，下面來介紹一下運動控制選項區(qū)域各個按鈕的功能。當(dāng)在該對話框中選擇 Force CSYS（力的坐標系）為 Absolute（絕對坐標系）選項時，該對話框及其各個選項的說明如圖 962 所示。1． 彈簧力的創(chuàng)建在機構(gòu)載荷工具欄中點擊圖標 （Spring ） ，系統(tǒng)將打開 【創(chuàng)建彈簧力】對話框，在該對話框中要求用戶設(shè)置彈簧力的類型，各選項說明如圖 954 所示。29 / 42圖 952 編輯運動副參數(shù) 機構(gòu)載荷UG/Motion 的功能許用戶給運動機構(gòu)添加一定的外載荷，使整個運動模型工作在真實的工程狀態(tài)下，盡可能的使其運動狀態(tài)與真實的情況相吻合。6．運動副創(chuàng)建實例在本例中將要將兩個連桿鉸接在一起，首先點擊連桿特性和運動副模塊中的鉸鏈連接（Joint） 按鈕，系統(tǒng)將會自動打開一個對話框要求用戶選擇鉸鏈連接的類型，在該對話框中選擇圖標 Revolute (合頁連接)，對話框中將會顯示創(chuàng)建合頁連接運動副的各個選項，同時選擇步驟中的圖標 First Link 將自動被激活。3．運動副的驅(qū)動力運動副的驅(qū)動力是給運動副設(shè)置的初始的外在驅(qū)動，是該連桿運動的原動力。19 / 42圖 936 線線連接 運動副的建立UG/Motion 中各種運動副（Joint）的建立方法都是類似的，下面以鉸鏈連接中的合頁連接（Revolute ）為例介紹運動副建立的整個過程。1．Joint （鉸鏈連接）選擇該選項后將會彈出鉸鏈連接對話框，在該對話框中列出了七種鉸鏈連接的類型，如圖 922 所示。10 / 42圖 916 【連桿創(chuàng)建】對話框3） Inertia該選項用于設(shè)置連桿的慣性力。2）運動場景信息的輸出選種某一運動場景，單擊鼠標右鍵將彈出一快捷菜單，選擇【Information】→【Motion Connections】菜單項將彈出顯示運動模型各項參數(shù)的設(shè)置的圖文框，它記載了運動模型所有的參數(shù)，如圖 912 所示。圖 95 運動模型管理工具欄本節(jié)將對工具欄中的各個選項進行說明。 運動仿真是 UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分，它能對任何二維或三維機構(gòu)進行復(fù)雜的運動學(xué)分析、動力分析和設(shè)計仿真。運動場景是 UG 運動仿真的框架和入口，它是整個運動模型的載體，儲存了運動模型的所有信息。3）運動場景的復(fù)制選擇快捷菜單中的 Clone 菜單項既可實現(xiàn)運動場景的復(fù)制，復(fù)制后的運動場景與原來的運動場景的各個參數(shù)都相同，如圖 910 所示，通過分別選擇【scenario_1】→【Clone ，scenario_2】→【Clone ，scenario_3 】→【Clone】菜單項新建了三個與scenario_1 各項參數(shù)都相同的運動場景，分別默認為 scenario_scenario_scenario_4 。激活該圖標后，在圖形窗口中選擇將要賦予該連桿特性的幾何模型。將【類選擇】對話框的選擇類型設(shè)為 Link，選擇了某一連桿后將彈出連桿特性參數(shù)設(shè)置的對話框，如圖920 所示，對各項參數(shù)的編輯與連桿建立時的參數(shù)設(shè)置操作完全相同。18 / 42圖 934 齒輪連接4．皮帶連接（Cable）皮帶連接可以使兩個部件之間實現(xiàn)以皮帶輪帶動皮帶進行運動的相對運動形式。圖 939 設(shè)置方向3） Second Link當(dāng) Snap Links 單選項被選中時，在設(shè)置完了運動副在第一個連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標將會被自動激活，此時要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個連桿以合頁運動副連接的第二個連桿。5．運動副名稱該選項用于設(shè)置運動副的名稱，用戶可以直接在文本輸入框中輸入將要創(chuàng)建的運動副的名稱，缺省值為 J00J002……。與連桿特性（Link）相類似，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)也是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。9．二維碰撞（2D Contact ）二維碰撞結(jié)合了線線運動副類型的特點和碰撞載荷類型的特點。圖 960 選取作為力的起始點緊接著將再次彈出一個【力的作用對象選擇】對話框，利用選擇球選取第二個連桿作為受力體。整個運動模型運動的快慢就是由這兩個參數(shù)決定的。40 / 42圖 972 動畫文件設(shè)置對話框在該對話框中用戶可以看到該文件的默認名稱，動畫的幀數(shù)，如果用戶要自定義文件名，則可選擇選項 Specify File Name；如果用戶要查看動畫，可選擇選項 Preview Animation，系統(tǒng)將會自動打開【預(yù)覽動畫控制】對話框，如圖 973 所示。求解器計算完成后將彈出一個【圖表設(shè)置】 （Define Graph）對話框，用戶可以在該對話框中根據(jù)需要設(shè)置所要顯示數(shù)據(jù)的屬性和類型，該對話框各選項的功能說明如圖 975 所示。? 后退控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運動模型在設(shè)定的時間和步驟限制范圍內(nèi)向后運動一步，方便用戶查看運動模型上一個運動步驟的狀態(tài)。34 / 42圖 963 【矢量力創(chuàng)建】對話框 機構(gòu)載荷參數(shù)的編輯當(dāng)載荷參數(shù)設(shè)置有誤時，就必需對各項參數(shù)進行修改，UG/Motion 該項功能的實現(xiàn)是通過運動仿真工具欄區(qū)運動模型管理模塊中的運動模型部件編輯的功能來實現(xiàn)的。緊接著將會彈出選擇轉(zhuǎn)動副的對話框，利用選擇球選取轉(zhuǎn)動副或是在該對話框的文本輸入框中輸入轉(zhuǎn)動副的名稱，點擊OK 鍵，該載荷就添加完畢，系統(tǒng)將在屏幕上顯示該載荷，如圖 955 所示。圖 953 受力形式工具欄下面來具體介紹各種載荷類型的特點。在點創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標 ，同時在圖形窗口中選擇 L001 端面的圓心，如圖 946 所示。下拉菜單中的各個選項說明如下：1）None選擇該菜單項后，該運動副將沒有原始的驅(qū)動力，其將在其他零件的作用力下進行運動。20 / 42圖 937 選擇鉸鏈連接的類型當(dāng)用戶選擇不同的鉸鏈連接的類型后，該對話框?qū)l(fā)生變化。14 / 42圖 924 鉸鏈連接的兩種形式2）滑塊連接（Slider）滑塊連接是兩個相連件互相接觸并保持著相對的滑動，如圖 925 所示。選擇該圖標后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說明如圖 918 所示。在 UG/Motion 運動模型管理工具欄中選擇圖標，系統(tǒng)將會自動打開一個【幾何模型尺寸編輯】對話框，如圖 914 所示。圖 96 彈出快捷菜單如果在進入運動仿真界面后，運動場景導(dǎo)航窗口沒有相應(yīng)的打開，用戶可以在運動模型工具欄中單擊按鈕 Scenario Navigator（場景導(dǎo)航） ，系統(tǒng)將會自動打開運動場景導(dǎo)航窗口。通過對這個運動仿真模型進行運動學(xué)或動力學(xué)運動分析就可以驗證該運2 / 42動機構(gòu)設(shè)計的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標、加速度、速度和力的變化情況，對運動機構(gòu)進行優(yōu)化。3 / 42圖 92 UG/Motion 主界面運動仿真工具欄部分主要是 UG/Motion 各項功能的快捷按鈕，運動場景導(dǎo)航窗口部分主要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個運動場景的信息。圖 98 彈出運動場景快捷菜單選擇快捷菜單中的 Rename 菜單項后，運動場景導(dǎo)航窗口中的場景名稱將自動變?yōu)榭删庉嫷臓顟B(tài)，如圖 99 所示。圖 915 連桿特性的建立該對話框中的各個選項說明如下：1．Selection Steps （選擇步驟）該選項給用戶提供了建立一個連桿特性的操作步驟。同時也可以對運動模型進行簡化，將連桿的質(zhì)量特性設(shè)置為默認值 0，按 OK 鍵后該部件也將成為連桿。圖 931 球鉸連接7）平面連接（Planar）平面連接可以實現(xiàn)兩個部件之間以平面相接觸，互相約束，如圖 932 所示。運動副的位置是指兩個連桿連接或者連桿與機架連接時關(guān)節(jié)點的所在，連桿將在此點與機架或者連桿相連接。圖 943 一般的原始驅(qū)動力其中可以給運動副外加根據(jù)方程變化的驅(qū)動力，在上圖中單擊運動方程編輯按鈕就會彈出運動方程編輯對話框，如圖 944 所示。同時在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個象限點，則該孔特征的軸線方向即為運動副在 L002 上的方向。6．矢量力矩（Vector Torque）矢量力矩是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力矩。它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇 Enter Force Function（輸入力的方程）選項，在彈出的