【正文】 接的第一個(gè)連桿后，第二步圖標(biāo) Orientation On First Link 將會(huì)被自動(dòng)的激活，同時(shí)在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副對(duì)話框中的 Edit Orientation 選項(xiàng)被激活，系統(tǒng)在該對(duì)話框中自動(dòng)顯示點(diǎn)創(chuàng)建的方式。圖 946 設(shè)置關(guān)節(jié)點(diǎn)后，選擇選項(xiàng) Edit Orientation（編輯方向） ，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開(kāi)一個(gè)【坐標(biāo)系創(chuàng)建】對(duì)話框，如圖 947 所示，在該對(duì)話框中選擇圖標(biāo)，以三點(diǎn)方式創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的 Zc 方向即為運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的方向。26 / 42圖 947 設(shè)置運(yùn)動(dòng)副方向在設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)副在第一個(gè)連桿上的相關(guān)參數(shù)后，第三步圖標(biāo) Second Link 將會(huì)被自動(dòng)激活，此時(shí)要求用戶在圖形窗口中選擇與第一個(gè)連桿以合頁(yè)運(yùn)動(dòng)副連接的第二個(gè)連桿，如圖 948 所示，在圖形窗口中選擇 L002 為與 L001 相連接的連桿。在點(diǎn)創(chuàng)建方式中選擇下拉菜單中的圖標(biāo) ，同時(shí)在圖形窗口中選擇 L002 內(nèi)端面的圓心，如圖 949 所示。同時(shí)在圖形窗口中選擇上一步選擇的圓環(huán)的中心和兩個(gè)象限點(diǎn)，則該孔特征的軸線方向即為運(yùn)動(dòng)副在 L002 上的方向。28 / 42圖 951 完成運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建 運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的編輯當(dāng)運(yùn)動(dòng)副（Joint）的參數(shù)設(shè)置有誤時(shí)，就必需對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行修改。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個(gè)類選擇對(duì)話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與UG/Modeling 中的類選擇方法類似。29 / 42圖 952 編輯運(yùn)動(dòng)副參數(shù) 機(jī)構(gòu)載荷UG/Motion 的功能許用戶給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加一定的外載荷，使整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型工作在真實(shí)的工程狀態(tài)下，盡可能的使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與真實(shí)的情況相吻合。 機(jī)構(gòu)載荷的類型UG/Motion 給用戶提供了 9 種機(jī)構(gòu)載荷，涵蓋了大部分實(shí)際工程狀態(tài)中機(jī)構(gòu)的受力形式，如圖 953 所示。1．彈簧力（Spring）彈簧力顯示為兩個(gè)零件之間在特定的方向上一定距離的狀態(tài)下相互之間的載荷作用，30 / 42相當(dāng)于在兩個(gè)連桿之間或運(yùn)動(dòng)副上添加了一個(gè)彈簧。3．標(biāo)量力（Scalar Force）標(biāo)量力是兩個(gè)連桿之間的直接作用力，只需設(shè)置力的大小，力的施加點(diǎn)和作用點(diǎn)分別在兩個(gè)相互作用的連桿上。正的標(biāo)量力矩表示添加在轉(zhuǎn)動(dòng)副上繞 Z 軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩。6．矢量力矩（Vector Torque）矢量力矩是作用在連桿上設(shè)定了一定的方向和大小的力矩。8．三維碰撞（3D Contact ）利用三維碰撞（3D contact）的功能可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)球與連桿或是機(jī)架上選定的一個(gè)面之間碰撞的效果。根本上二維碰撞允許用戶設(shè)置作用在連桿上的兩條平面曲線之間的碰撞載荷。1． 彈簧力的創(chuàng)建在機(jī)構(gòu)載荷工具欄中點(diǎn)擊圖標(biāo) （Spring ） ，系統(tǒng)將打開(kāi) 【創(chuàng)建彈簧力】對(duì)話框，在該對(duì)話框中要求用戶設(shè)置彈簧力的類型，各選項(xiàng)說(shuō)明如圖 954 所示。31 / 42系統(tǒng)同時(shí)將會(huì)顯示彈簧力各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的對(duì)話框，在該對(duì)話框中輸入 Free Angle（彈簧自由伸長(zhǎng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度）值和 Rate（彈簧的彈性系數(shù)）值。圖 955 完成扭轉(zhuǎn)彈簧力的創(chuàng)建選擇選項(xiàng) Translational（平移的彈簧力） ，用戶可以設(shè)置作用于兩個(gè)連桿之間連桿與機(jī)架之間或是運(yùn)動(dòng)副上平動(dòng)的彈簧設(shè)加的力。圖 956 選擇彈簧連接的對(duì)象以兩個(gè)連桿連接為例，選擇選項(xiàng) Link（連桿） ，在彈出的對(duì)話框中選擇第一個(gè)連桿，系統(tǒng)將同時(shí)打開(kāi)一個(gè)點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)話框，按照一定的方式選取一點(diǎn)作為彈簧在第一個(gè)連桿上的作用點(diǎn)，如圖 957 所示。設(shè)置完后單擊 OK 鍵，系統(tǒng)將在屏幕上自動(dòng)顯示所設(shè)置的彈簧力即完成了兩個(gè)連桿之間的平移彈簧力的創(chuàng)建，如圖 958 所示。它給用戶提供了兩種設(shè)置大小的方式，一種是在文本輸入框中輸入力的大小，另一種是選擇 Enter Force Function（輸入力的方程）選項(xiàng)，在彈出的【方程編輯】對(duì)話框中設(shè)置力的方程。系統(tǒng)同時(shí)將打開(kāi)一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的起始點(diǎn)，如圖 960 所示。系統(tǒng)同時(shí)將打開(kāi)一個(gè)【點(diǎn)創(chuàng)建】對(duì)話框，按一定的點(diǎn)創(chuàng)建方式選取一點(diǎn)作為力的作用點(diǎn)，系統(tǒng)將自動(dòng)在屏幕上顯示所設(shè)置的標(biāo)量力即完成了兩個(gè)連桿之間標(biāo)量力的創(chuàng)建，如圖 961 所示。當(dāng)在該對(duì)話框中選擇 Force CSYS（力的坐標(biāo)系）為 Absolute（絕對(duì)坐標(biāo)系）選項(xiàng)時(shí)，該對(duì)話框及其各個(gè)選項(xiàng)的說(shuō)明如圖 962 所示。而此時(shí)矢量力的創(chuàng)建過(guò)程只是將由根據(jù) X、Y、Z 方向力的大小合成一個(gè)有一定方向和大小的矢量力的方法，轉(zhuǎn)變?yōu)橛捎脩舳x力的方向，同時(shí)在對(duì)話框的文本輸入框中定義力的絕對(duì)大小的方法。點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)模型管理模塊中的圖標(biāo) （Edit Motion Object）將彈出一個(gè)類選擇對(duì)話框，要求選擇將要進(jìn)行編輯的部件，這與 UG/Modeling 中的類選擇方法類似。35 / 42圖 964 編輯機(jī)構(gòu)載荷參數(shù) 運(yùn)動(dòng)分析對(duì)原來(lái)的三維實(shí)體模型完成了連桿特性的設(shè)置，運(yùn)動(dòng)副的建立和外載荷的添加的前置處理后，就完成了運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建。圖 965 運(yùn)動(dòng)分析工具欄UG/Motion 模塊嵌入了 Mechanical Dynamics 公司（MDI ）的求解器ADAMS/Kinematics，在建立運(yùn)動(dòng)模型的同時(shí) UG/Motion 已經(jīng)為該求解器建立了初始數(shù)據(jù)或輸入文件，只有運(yùn)行 UG/Motion 的運(yùn)動(dòng)分析模塊既可自動(dòng)的將初始數(shù)據(jù)和輸入文件輸入到求解器中，從而得出運(yùn)動(dòng)模型運(yùn)動(dòng)后的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)動(dòng)模型合理性的檢查。1．設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真的參數(shù)1）運(yùn)動(dòng)分析類型的設(shè)定36 / 42UG/Motion 的運(yùn)動(dòng)分析類型有兩類：靜態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)分析。圖 966 【運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)】對(duì)話框2）運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)定在上述的運(yùn)動(dòng)分析選項(xiàng)（Analysis Options）對(duì)話框中，第二個(gè)區(qū)域即要求用戶輸入運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)：運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟。2．運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的動(dòng)畫輸出及控制1）運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的控制設(shè)置完了運(yùn)動(dòng)分析的參數(shù)后，若選擇的運(yùn)動(dòng)分析類型為靜態(tài)分析點(diǎn)擊 OK 鍵，將彈出一個(gè)【靜態(tài)平衡】 （Static Equilibrium）對(duì)話框，如圖 967 所示。37 / 42圖 968 【運(yùn)動(dòng)過(guò)程】對(duì)話框?qū)\(yùn)動(dòng)過(guò)程控制的功能主要是由運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下面來(lái)介紹一下運(yùn)動(dòng)控制選項(xiàng)區(qū)域各個(gè)按鈕的功能。? 前進(jìn)控制按鈕（Step Forward）單擊該按鈕可以使運(yùn)動(dòng)模型在設(shè)定的時(shí)間和步驟限制范圍內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)一步，方便用戶查看運(yùn)動(dòng)模型下一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)。? 設(shè)計(jì)位置按鈕（Design Position）單擊該按鈕后可以使運(yùn)動(dòng)模型回到未進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真前置處理的初始三維實(shí)體設(shè)計(jì)狀態(tài)。3．運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的跟蹤記錄在運(yùn)動(dòng)分析中用戶可以很精確的得到運(yùn)功模型在運(yùn)動(dòng)的各個(gè)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)，但是同時(shí)38 / 42運(yùn)動(dòng)分析模塊還給用戶提供了一個(gè)更為直觀的觀察運(yùn)動(dòng)模型在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中前后變化的工具。圖 969 【運(yùn)動(dòng)過(guò)程】對(duì)話框通過(guò)多次單擊前進(jìn)控制按鈕（Step Forward） ，使運(yùn)動(dòng)模型向前一步一步的運(yùn)動(dòng)，用戶想查看運(yùn)動(dòng)模型某一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟的狀態(tài)與原始狀態(tài)的相對(duì)變化時(shí)，就可以在運(yùn)動(dòng)模型一步一步的運(yùn)動(dòng)該步驟時(shí)，在該對(duì)話框中選擇選項(xiàng) Update Design Position，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)顯示該運(yùn)動(dòng)步驟下模型的狀態(tài)，同時(shí)保留模型的原始狀態(tài)。39 / 42圖 970 完成運(yùn)動(dòng)過(guò)程的跟蹤記錄4．運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫文件輸出在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中選中一個(gè)場(chǎng)景，單擊鼠標(biāo)右鍵之后將會(huì)彈出一個(gè)右鍵快捷菜單，在該菜單中選擇菜單項(xiàng) Export，將會(huì)顯示 UG/Motion 給用戶提供的幾種動(dòng)畫輸出的格式，如圖 971 所示。不論選擇那一種格式，系統(tǒng)都將彈出動(dòng)畫文件設(shè)置對(duì)話框，如圖 972 所示。單擊該對(duì)話框中的圖標(biāo) 可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出動(dòng)畫的連續(xù)播放。UG/Motion 該項(xiàng)功能主要是利用外掛的 Microsoft Excel 軟件的功能實(shí)現(xiàn)的。圖 974 運(yùn)動(dòng)時(shí)間和步驟設(shè)置對(duì)話框41 / 42與運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的設(shè)置相同，輸入一定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)步驟后，ADAMS 求解器將自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)模型在各步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。圖 975 【圖表設(shè)置】對(duì)話框用戶可以在運(yùn)動(dòng)模型所設(shè)立的運(yùn)動(dòng)副和載荷列表框中選擇所要考察的對(duì)象，然后設(shè)定所需輸出的數(shù)據(jù)的屬性，參考類型（工作坐標(biāo)系下的值 Relative 或絕對(duì)坐標(biāo)系下的值A(chǔ)bsolute） ，單擊加入（Add）鍵后即已將其加入到了已定義待輸出的圖表列表框中了。42 / 42圖 976 數(shù)據(jù)表格同時(shí)，外掛軟件 Microsoft Exceed 將會(huì)根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)表格，自動(dòng)繪制出一條變化曲線，如圖 977