【正文】 利用 UG/Modeling 的功能建立了一個三維實體模型時必需將該模型設(shè)為一個運動可控模型（Master Model） ，完成幾何模型的創(chuàng)建之后，選擇 【Application】→【Motion 】菜單項，彈出運動場景導(dǎo)航窗口，該模型將自動的顯示于運動場景導(dǎo)航窗口中，選種該模型按右鍵將彈出一快捷菜單，如圖 96 所示。同一個三維實體模型通過設(shè)置不同的運動場景可以建立不同的運動模型，從而實現(xiàn)不同的運動過程，得到不同的運動參數(shù)。3 / 42圖 92 UG/Motion 主界面運動仿真工具欄部分主要是 UG/Motion 各項功能的快捷按鈕，運動場景導(dǎo)航窗口部分主要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個運動場景的信息。在 UG 的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖 91 所示。UG/Motion 的功能可以對運動機構(gòu)進行大量的裝配分析工作、運動合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運動機構(gòu)的運動參數(shù)。1 / 42第 9 章 運動仿真 .......................................................................................................................1 運動仿真的工作界面 .........................................................................................................1 打開運動仿真主界面 .................................................................................................2 運動仿真工作界面介紹 .............................................................................................2 運動模型管理 .....................................................................................................................4 場景導(dǎo)航窗口 .............................................................................................................4 編輯模型幾何尺寸 .....................................................................................................7 連桿特性和運動副 .............................................................................................................8 連桿特性的建立 .........................................................................................................9 連桿特性參數(shù)的編輯 ...............................................................................................12 運動副的類型 ...........................................................................................................12 運動副的建立 ...........................................................................................................19 運動副參數(shù)的編輯 ...................................................................................................28 機構(gòu)載荷 ...........................................................................................................................29 機構(gòu)載荷的類型 .......................................................................................................29 機構(gòu)載荷的創(chuàng)建 .......................................................................................................30 機構(gòu)載荷參數(shù)的編輯 ...............................................................................................34 運動分析 ...........................................................................................................................35 運動仿真過程的實現(xiàn) ...............................................................................................35 運動分析結(jié)果的圖表輸出 .......................................................................................40第 9 章 運動仿真本章主要內(nèi)容：? 運動仿真的工作界面? 運動模型管理? 連桿特性和運動副? 機構(gòu)載荷? 運動分析 運動仿真的工作界面本章主要介紹 UG/CAE 模塊中運動仿真的功能。通過對這個運動仿真模型進行運動學(xué)或動力學(xué)運動分析就可以驗證該運2 / 42動機構(gòu)設(shè)計的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對運動機構(gòu)進行優(yōu)化。圖 91 打開 UG/Motion 操作界面選擇該菜單命令后，系統(tǒng)將會自動打開 UG/Motion 的主界面，同時彈出運動仿真的工具欄。運動仿真工具欄區(qū)又分為四個模塊：連桿特性和運動副模塊、載荷模塊、運動分析模塊以及運動模型管理模塊，如圖 93 所示。4 / 42圖 94 運動場景導(dǎo)航窗口 運動模型管理打開 UG/Motion 的主界面之后，將會彈出運動模型管理工具欄，如圖 95 所示。圖 96 彈出快捷菜單如果在進入運動仿真界面后，運動場景導(dǎo)航窗口沒有相應(yīng)的打開，用戶可以在運動模型工具欄中單擊按鈕 Scenario Navigator（場景導(dǎo)航） ，系統(tǒng)將會自動打開運動場景導(dǎo)航窗口。重復(fù)該操作可以在同一個 Master Model 下設(shè)立各種不同的運動場景，包含不同的運動參數(shù)，實現(xiàn)不同的運動。在該對話框中鍵入新的運動場景名稱應(yīng)用后既可實現(xiàn)運動場景的重命名。圖 911 運動仿真環(huán)境類型設(shè)置該對話框中的各個選項說明如下：? Kinematics：? Statics Dynamics：通過不同的選擇可以將運動仿真環(huán)境設(shè)置為運動學(xué)仿真或者是靜態(tài)動力學(xué)仿真。在 UG/Motion 運動模型管理工具欄中選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)將會自動打開一個【幾何模型尺寸編輯】對話框，如圖 914 所示。同時，為了組成一個能運動的機構(gòu)，必需把兩個相鄰構(gòu)件（包括機架、原動件、從動件）以一定方式聯(lián)接起來，這種聯(lián)接必需是可動連接，而不能是無相對運動的固接（如焊接或鉚接） ，凡是使兩個構(gòu)件接觸而又保持某些相對運動的可動連接即稱為運動副。共包含五個步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項。選擇該圖標(biāo)后， 【連桿創(chuàng)建】對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說明如圖 916 所示。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對話框的界面將會發(fā)生變化，變化后對話框的選項說