【正文】 利用 UG/Modeling 的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型時(shí)必需將該模型設(shè)為一個(gè)運(yùn)動(dòng)可控模型（Master Model） ，完成幾何模型的創(chuàng)建之后，選擇 【Application】→【Motion 】菜單項(xiàng)，彈出運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口，該模型將自動(dòng)的顯示于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中，選種該模型按右鍵將彈出一快捷菜單，如圖 96 所示。同一個(gè)三維實(shí)體模型通過設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景可以建立不同的運(yùn)動(dòng)模型，從而實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)過程，得到不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。3 / 42圖 92 UG/Motion 主界面運(yùn)動(dòng)仿真工具欄部分主要是 UG/Motion 各項(xiàng)功能的快捷按鈕，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口部分主要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的信息。在 UG 的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖 91 所示。UG/Motion 的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。1 / 42第 9 章 運(yùn)動(dòng)仿真 .......................................................................................................................1 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面 .........................................................................................................1 打開運(yùn)動(dòng)仿真主界面 .................................................................................................2 運(yùn)動(dòng)仿真工作界面介紹 .............................................................................................2 運(yùn)動(dòng)模型管理 .....................................................................................................................4 場(chǎng)景導(dǎo)航窗口 .............................................................................................................4 編輯模型幾何尺寸 .....................................................................................................7 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副 .............................................................................................................8 連桿特性的建立 .........................................................................................................9 連桿特性參數(shù)的編輯 ...............................................................................................12 運(yùn)動(dòng)副的類型 ...........................................................................................................12 運(yùn)動(dòng)副的建立 ...........................................................................................................19 運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的編輯 ...................................................................................................28 機(jī)構(gòu)載荷 ...........................................................................................................................29 機(jī)構(gòu)載荷的類型 .......................................................................................................29 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建 .......................................................................................................30 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯 ...............................................................................................34 運(yùn)動(dòng)分析 ...........................................................................................................................35 運(yùn)動(dòng)仿真過程的實(shí)現(xiàn) ...............................................................................................35 運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出 .......................................................................................40第 9 章 運(yùn)動(dòng)仿真本章主要內(nèi)容：? 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面? 運(yùn)動(dòng)模型管理? 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副? 機(jī)構(gòu)載荷? 運(yùn)動(dòng)分析 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面本章主要介紹 UG/CAE 模塊中運(yùn)動(dòng)仿真的功能。通過對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)2 / 42動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。圖 91 打開 UG/Motion 操作界面選擇該菜單命令后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開 UG/Motion 的主界面，同時(shí)彈出運(yùn)動(dòng)仿真的工具欄。運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)又分為四個(gè)模塊：連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊、載荷模塊、運(yùn)動(dòng)分析模塊以及運(yùn)動(dòng)模型管理模塊，如圖 93 所示。4 / 42圖 94 運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口 運(yùn)動(dòng)模型管理打開 UG/Motion 的主界面之后，將會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)模型管理工具欄，如圖 95 所示。圖 96 彈出快捷菜單如果在進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真界面后，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口沒有相應(yīng)的打開，用戶可以在運(yùn)動(dòng)模型工具欄中單擊按鈕 Scenario Navigator（場(chǎng)景導(dǎo)航） ，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口。重復(fù)該操作可以在同一個(gè) Master Model 下設(shè)立各種不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，包含不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)。在該對(duì)話框中鍵入新的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景名稱應(yīng)用后既可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的重命名。圖 911 運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境類型設(shè)置該對(duì)話框中的各個(gè)選項(xiàng)說明如下：? Kinematics：? Statics Dynamics：通過不同的選擇可以將運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境設(shè)置為運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真或者是靜態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真。在 UG/Motion 運(yùn)動(dòng)模型管理工具欄中選擇圖標(biāo)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)打開一個(gè)【幾何模型尺寸編輯】對(duì)話框，如圖 914 所示。同時(shí)，為了組成一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，必需把兩個(gè)相鄰構(gòu)件（包括機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件）以一定方式聯(lián)接起來，這種聯(lián)接必需是可動(dòng)連接，而不能是無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固接（如焊接或鉚接） ，凡是使兩個(gè)構(gòu)件接觸而又保持某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接即稱為運(yùn)動(dòng)副。共包含五個(gè)步驟，其中可根據(jù)用戶的要求省去幾項(xiàng)。選擇該圖標(biāo)后， 【連桿創(chuàng)建】對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說明如圖 916 所示。選擇該圖標(biāo)后，連桿創(chuàng)建對(duì)話框的界面將會(huì)發(fā)生變化，變化后對(duì)話框的選項(xiàng)說