【正文】 。通過(guò)對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就可以驗(yàn)證該運(yùn)2 / 42動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并且可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò) UG/Modeling 的功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用UG/Motion 的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型。1 / 42第 9 章 運(yùn)動(dòng)仿真 .......................................................................................................................1 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面 .........................................................................................................1 打開(kāi)運(yùn)動(dòng)仿真主界面 .................................................................................................2 運(yùn)動(dòng)仿真工作界面介紹 .............................................................................................2 運(yùn)動(dòng)模型管理 .....................................................................................................................4 場(chǎng)景導(dǎo)航窗口 .............................................................................................................4 編輯模型幾何尺寸 .....................................................................................................7 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副 .............................................................................................................8 連桿特性的建立 .........................................................................................................9 連桿特性參數(shù)的編輯 ...............................................................................................12 運(yùn)動(dòng)副的類型 ...........................................................................................................12 運(yùn)動(dòng)副的建立 ...........................................................................................................19 運(yùn)動(dòng)副參數(shù)的編輯 ...................................................................................................28 機(jī)構(gòu)載荷 ...........................................................................................................................29 機(jī)構(gòu)載荷的類型 .......................................................................................................29 機(jī)構(gòu)載荷的創(chuàng)建 .......................................................................................................30 機(jī)構(gòu)載荷參數(shù)的編輯 ...............................................................................................34 運(yùn)動(dòng)分析 ...........................................................................................................................35 運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的實(shí)現(xiàn) ...............................................................................................35 運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的圖表輸出 .......................................................................................40第 9 章 運(yùn)動(dòng)仿真本章主要內(nèi)容：? 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面? 運(yùn)動(dòng)模型管理? 連桿特性和運(yùn)動(dòng)副? 機(jī)構(gòu)載荷? 運(yùn)動(dòng)分析 運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面本章主要介紹 UG/CAE 模塊中運(yùn)動(dòng)仿真的功能。 運(yùn)動(dòng)仿真是 UG/CAE（Computer Aided Engineering）模塊中的主要部分，它能對(duì)任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。UG/Motion 的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行大量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作，諸如干涉檢查、軌跡包絡(luò)等，得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。運(yùn)動(dòng)仿真功能的實(shí)現(xiàn)步驟為：1．建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析場(chǎng)景；2．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建，包括設(shè)置每個(gè)零件的連桿特性，設(shè)置兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副和添加機(jī)構(gòu)載荷；3．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置，提交運(yùn)動(dòng)仿真模型數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)的輸出和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制；4．運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出，人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析。在 UG 的主界面中選擇菜單命令【Application】→【Motion】,如圖 91 所示。 運(yùn)動(dòng)仿真工作界面介紹點(diǎn)擊 Application/Motion 后 UG 界面將作一定的變化，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的打開(kāi)UG/Motion 的主界面。3 / 42圖 92 UG/Motion 主界面運(yùn)動(dòng)仿真工具欄部分主要是 UG/Motion 各項(xiàng)功能的快捷按鈕，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口部分主要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的信息。圖 93 四個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口顯示了文件名稱，運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的名稱、類型、狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)的設(shè)置以及運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)的設(shè)置，如圖 94 所示。同一個(gè)三維實(shí)體模型通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景可以建立不同的運(yùn)動(dòng)模型，從而實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，得到不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。圖 95 運(yùn)動(dòng)模型管理工具欄本節(jié)將對(duì)工具欄中的各個(gè)選項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)明。利用 UG/Modeling 的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型時(shí)必需將該模型設(shè)為一個(gè)運(yùn)動(dòng)可控模型（Master Model） ，完成幾何模型的創(chuàng)建之后，選擇 【Application】→【Motion 】菜單項(xiàng)，彈出運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口，該模型將自動(dòng)的顯示于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口中，選種該模型按右鍵將彈出一快捷菜單，如圖 96 所示。在模型的右鍵快捷菜單中選擇 New Scenario 菜單項(xiàng)，將建立一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，默認(rèn)名稱為 Scenario_1，類型為 Motion，運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境為靜態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真（Statics amp。圖 97 建立一個(gè)新場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景建立后便可以對(duì)三維實(shí)體模型設(shè)置各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)了，在該場(chǎng)景中設(shè)立的所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都將存儲(chǔ)在該運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景之中，由這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)所構(gòu)建的運(yùn)動(dòng)模型也將以該運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景為載體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。2．運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的編輯運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景建立后可以對(duì)它進(jìn)行一定的編輯，包括運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的重命名（Rename） 、刪除（